DISPOSITIVO INTERFAZ MECANICO DE DESPLAZAMIENTO.

Dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro de tramos de elementos de construcción realizados mediante perfiles metálicos sujetados mecánicamente mediante un primer elemento (12) de sujeción mecánica localizado en un primer extremo superior del dispositivo (11) interfaz mecánico de desplazamiento,

el cual es acoplable mecánicamente a un brazo de elevación de una máquina del tipo carretilla elevadora

Dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro de elementos de construcción tal como perfiles metálicos, denominados cerchas, que son apropiadas para su utilización en calidad de encofrado perdido y/o de armadura en la construcción de hormigón para la entibación de túneles, el afianzamiento de terrenos al descubierto, así como en la construcción de galerías.

Estado de la técnica

Cuando se trata de excavar un túnel se realizan varias etapas tal como excavar la parte superior, bóveda o avance, dejando una entalladura a cada lado para apoyo de cerchas; sustentación de clave y hastiales para realizar el hormigonado de la bóveda una vez excavado el avance del túnel; a continuación realizar la excavación de la parte inferior del túnel, destroza, y hormigonado de la mismo.

La sustentación del techo de clave y hastiales del túnel mientras el mismo se está ejecutando se realiza, en general, mediante perfiles metálicos curvados, denominados cerchas, que se adaptan al perímetro o sección del túnel y, normalmente, quedan embebidas en el revestimiento definitivo del túnel, que soporta las tensiones del terreno a largo plazo.

Cada cercha se compone de varios elementos o tramos que se unen mediante chapas soldadas y tornillería o bien mediante solapes y grapas de unión.

El resultado es que las cerchas son elementos de construcción pesados que requiere la utilización de elevada mano de obra y maquinaria pesada para su instalación.

Consecuentemente, las tareas de sustentación de la bóveda del túnel mientras se ejecuta el mismo, presentan un coste global elevado y puede presentar problemas que pueden ocasionar retrasos en la excavación del mismo y una merma de la seguridad de las operaciones de ejecución del túnel.

Caracterización de la invención

La presente invención busca resolver o reducir uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente por medio de un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro de un elemento de construcción como se define en la reivindicación 1.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro que comprende un primer elemento de sujeción que sujeta un tramo de cercha en un primer extremo del dispositivo interfaz.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una interfaz de acople mecánico que se acopla mecánicamente a un elemento de elevación del tipo brazo de un vehículo, máquina del tipo carretilla, retroexcavadora, etc., en un segundo extremo del dispositivo interfaz.

Aun otro objeto de la invención es proporcionar una interfaz de desplazamiento vertical que desplaza verticalmente el primer extremo del dispositivo interfaz con respecto al segundo extremo.

Todavía otro objeto de la invención es proporcionar un movimiento de rotación sobre un eje vertical a la interfaz de desplazamiento vertical.

Otro objeto de la invención es que los movimientos que lleva a cabo el dispositivo interfaz son proporcionados por un sistema hidráulico acoplable al sistema hidráulico propio de la máquina con parte elevable.

Aun otro objeto de la invención es proporcionar medios de mando del dispositivo interfaz que transmite a distancia señales de mando al mismo, es decir, mediante un telemando que utiliza una interfaz aire tal como Bluetooh.

Breve descripción de las figuras

Ahora serán descritos los dispositivos que materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en el que:

la figura 1 muestra, esquemáticamente en vista en alzado lateral y frontal, un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento de acuerdo a la invención.

Descripción de la invención

A continuación, con referencia a la figura 1 que ilustrada un dispositivo 11 interfaz mecánica de desplazamiento vertical que iza, traslada horizontalmente y rota un elemento de construcción tal como un tramo de cercha (18), sujetado por un primer elemento 12 de sujeción mecánica localizado en un primer extremo superior del dispositivo 11 interfaz mecánico.

El primer elemento 12 de sujeción puede ser una pinza doble que sujeta el tramo de cercha en dos puntos a ambos lados de su centro. Las mordazas de la pinza 12 están adaptadas para sujetar cerchas realizadas en distintos perfiles metálicos tal como un perfil HEB, TH, etc.

La pinza 12 se sitúa en el extremo superior de un elemento 13 mecánico de traslación horizontal, a saber, torreta o base que se puede desplazarse en un plano horizontal en dos direcciones perpendiculares de manera independiente, izquierda-derecha y adelante-atrás.

Para ello, la torre 13 comprende, para cada una de las dos direcciones, un cilindro hidráulico y cuatro ejes de traslación por deslizamiento, sobre los que desliza la torreta mediante unidades de deslizamiento por rodamientos, que permite situar un tramo de cercha de forma precisa en la posición requerida durante su instalación. Los ejes de deslizamiento se sujetan a una estructura portante que confiere la necesaria robustez al conjunto pinza-torre.

El antedicho conjunto portante 12, 13 está acoplado mecánicamente un elemento 14 de rotación que permite girar al conjunto portante 12, 13 con respecto al eje vertical del dispositivo 11 interfaz, haciendo posible la corrección de un desalineamiento de un tramo de cercha durante su instalación. El giro del elemento 14 de rotación es suministrado mediante un accionamiento hidráulico.

El elemento 14 giratorio se acopla mecánicamente por su parte inferior a un elemento 15 de desplazamiento vertical tal como un cilindro hidráulico de elevación/descenso, con el cual se puede izar todo el antedicho conjunto 12, 13, 14 hasta que el tramo de cercha alcanza su posición final de anclaje, una vez que ha sido correctamente situada con los movimientos de aproximación del conjunto portante 12, 13 y elemento giratorio 14.

La parte inferior y fija del cilindro 15 de elevación/descenso se acopla, a su vez, a un brazo 16 oblicuo inferior que se puede acoplar mecánicamente a un elemento o brazo de elevación de diferentes máquinas mediante una interfaz de acoplamiento mecánico 17. Por tanto, la interfaz 17 de acoplamiento se localiza en un segundo extremo del dispositivo 11 interfaz mecánico.

La máquina a la que se acopla el dispositivo 11 interfaz mecánico debe ser utilizable en la excavación de un túnel, que comprenda un brazo elevable tal como una carretilla elevadora, una retroexcavadora, etc.

En la interfaz 17 de acoplamiento se sitúa un bloque de control hidráulico y un sistema de control eléctrico, mediante el cual puede manejarse el dispositivo 11 interfaz mecánico con un telemando inalámbrico que utiliza una interfaz aire tal como Bluetooth.

Por otro lado, el sistema hidráulico del dispositivo 11 interfaz mecánico incluye elementos de conexión hidráulicos que son conectables al sistema hidráulico de la máquina a la que se acopla, por ejemplo, a fin de que un operario pueda maniobrar el dispositivo 11 interfaz desde un cuadro de mandos de órdenes de la propia máquina.

El sistema hidráulico del dispositivo 11 interfaz no se muestra en la figura 1, es decir, el dispositivo 11 interfaz es accionable mediante un sistema hidráulico autónomo o conectable al sistema hidráulico de la máquina a la que se acopla mecánicamente y que le suministra estabilidad, durante las maniobras de colocación del tramo de cercha correspondiente, mediante los elementos de estabilización de la propia máquina.

La máquina permite una aproximación inicial rápida al punto donde debe ser instalada la cercha y que no requiere precisión. Sin embargo, el dispositivo 11 interfaz mecánico permite posicionar cada tramo de cercha con rapidez y exactitud mediante movimientos propios precisos controlados desde el telemando inalámbrico, sin necesidad de accionar el brazo de la máquina elevadora, lo que disminuye el tiempo de colocación de la cercha.

1. Dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro de tramos de elementos de construcción realizados mediante perfiles metálicos; caracterizado, porque iza, traslada horizontalmente y rota un tramo (18) de elemento de construcción que es sujetado mecánicamente mediante un primer elemento (12) de sujeción mecánica localizado en un primer extremo superior del dispositivo (11) interfaz mecánico de desplazamiento.

2. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado, porque un segundo extremo inferior del dispositivo (11) interfaz mecánico de desplazamiento es acoplable mecánicamente a través de una interfaz de acoplamiento mecánico (17) a un elemento o brazo de elevación de una máquina del tipo carretilla elevadora, retroexcavadora, etc.

3. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 2; caracterizado, porque del dispositivo (11) interfaz mecánico comprende también un elemento (13) mecánico de traslación horizontal acoplado mecánicamente a un elemento (14) de rotación que permite girar al elemento (13) mecánico de traslación horizontal con respecto a un eje vertical del dispositivo (11); el elemento (14) de rotación, a su vez, se acopla mecánicamente a un elemento (15) de desplazamiento vertical el cual se acopla, a su vez, a un brazo (16) inferior conectado mecánicamente a la interfaz de acoplamiento mecánico (17).

4. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado, porque del dispositivo (11) interfaz mecánico incluye un sistema hidráulico de mando que ejecuta las correspondientes ordenes de mando con las cuales se puede situar un tramo de perfil metálico o cercha (18) del tipo HEB, TH, etc., de forma precisa en la posición requerida durante su instalación.

5. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 4; caracterizado, porque del dispositivo (11) interfaz mecánico incluye además un módulo de telemando que genera las señales de mando las cuales pueden ser transmitidas al sistema hidráulico a distancia mediante una interfaz aire tal como Bluetooth.

6. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado, porque el primer elemento (12) de sujeción puede ser una pinza doble que sujeta un tramo de cercha (18) en dos puntos a ambos lados de su centro.

7. Dispositivo interfaz de acuerdo a la reivindicación 6; caracterizado porque las mordazas de la pinza (12) adaptadas para sujetar un tramo de cercha (18) realizado en distintos perfiles metálicos tal como un perfil HEB, TH, etc.