Aparato y método para fijar una película de embalaje.

Aparato asociable a una máquina (100; 110) de embalaje para fijar una lengüeta extrema (20a) de una película (20) de embalaje a una parte (20b) de película envuelta alrededor de una carga (50) al final de un proceso de embalaje de esta última,

que comprende medios (5) de bastidor, medios (2) de apoyo y medios (3) de fijación, estando soportados dichos medios (2) de apoyo y dichos medios (3) de fijación por dichos medios (5) de bastidor, cooperando entre sí para sujetar y fijar dicha lengüeta extrema (20a) con respecto a dicha parte (20b) de película y siendo móviles entre unas posiciones operativas (W1, W2) respectivas, en las que los mismos interactúan con dicha película (20), y unas posiciones no operativas (R1) respectivas, en las que los mismos no interactúan con dicha película (20), comprendiendo dicho aparato (1) medios (4) de carro que soportan de forma giratoria dichos medios (2) de apoyo y móviles linealmente a lo largo de una dirección (A) de movimiento, primeros medios (11; 41) de accionamiento para mover dichos medios (4) de carro a lo largo de dicha dirección (A) de movimiento y segundos medios (12; 42) de accionamiento dispuestos para interconectar y asociar dichos medios (2) de apoyo a dichos medios (4) de carro y/o a dichos medios (5) de bastidor y para girar dichos medios (2) de apoyo cuando dichos medios (4) de carro se mueven a lo largo de dicha dirección (A) de movimiento, moviéndose por lo tanto dichos medios (2) de apoyo con respecto a dicha carga (50) con un movimiento compuesto de traslación y giro que tiene una relación de composición de movimiento determinada, caracterizándose dicho aparato por el hecho de que dichos segundos medios (12; 42) de accionamiento comprenden un elemento (32; 22) de transmisión intercambiable que puede ser sustituido al menos por un elemento de transmisión adicional para modificar dicha relación de composición de movimiento y obtener una trayectoria de movimiento deseada de dichos medios (2) de apoyo.

Aparato y método para fijar una película de embalaje La invención se refiere a máquinas y métodos para embalar o envolver una carga con una película de material plástico estirable. De forma específica, la invención se refiere a un aparato y a un método para fijar una lengüeta extrema de la película a la carga al final del embalaje.

En las máquinas de embalaje conocidas, la película de material plástico, de forma típica, de material plástico estirable en frío, se desenrolla desde una bobina soportada por una unidad de soporte de bobinas y se envuelve alrededor de una carga, dispuesta de forma general sobre un palé, a efectos de formar una serie de bandas o vueltas trenzadas gracias a la combinación de un movimiento en dirección vertical de dicha unidad de soporte de bobinas y del giro relativo entre esta última y el producto.

En las máquinas de embalaje dotadas de una mesa giratoria de soporte de cargas, la carga gira alrededor de un eje de embalaje vertical, mientras que la unidad de soporte de bobinas se mueve verticalmente con un movimiento recíproco.

En las máquinas de embalaje con un anillo o brazo giratorio, el producto permanece fijo durante el embalaje, mientras que la unidad de soporte de bobinas se mueve con respecto a la carga girando alrededor del eje de embalaje vertical y moviéndose en traslación a lo largo de este último.

La unidad de soporte de bobinas soporta una bobina de película y un aparato de desenrollado dotado de uno o más rodillos de desviación o rodillos de engranaje dispuestos para desviar la película desenrollada desde la bobina hasta la carga.

Al final del embalaje, es decir, cuando la carga ha sido embalada con un número determinado de bandas de película trenzadas, el giro relativo entre la unidad de soporte de bobinas y la carga se detiene para fijar una lengüeta extrema de la película a una parte de película ya envuelta en la carga y para separar por corte esta lengüeta extrema de la película que se desenrolla desde la bobina.

Son conocidos aparatos, denominados aparatos de soldadura y de corte de película, que permiten sujetar la película en una zona comprendida entre la unidad de soporte de bobinas y la carga y soldar una lengüeta extrema de la misma a la película ya envuelta en la carga. De forma más precisa, una lengüeta extrema de la película procedente de la bobina es presionada por un elemento de soldadura contra una parte de película envuelta en la carga, que está soportada por un elemento de apoyo introducido previamente en el embalaje de película. Una vez se han soldado la lengüeta extrema y la parte de película, las mismas inmovilizan la película envuelta en la carga.

Después de la soldadura, la lengüeta extrema se separa por corte de la película desenrollada desde la bobina. De forma específica, al cortar la película, la lengüeta extrema permanece fijada a la carga y otra lengüeta extrema obtenida de este modo es retenida por unas garras adecuadas de la máquina, quedando preparada la película para envolver otra carga.

El elemento de apoyo es móvil, de forma específica, es capaz de girar entre una posición no operativa, en la que el mismo está generalmente plegado y separado de la carga para permitir enrollar la película alrededor de la carga, y una posición operativa, en la que dicho elemento de apoyo está dispuesto entre la unidad de soporte de bobinas y la carga para permitir enrollar la película sobre el mismo en una etapa final del embalaje. En esta etapa, el elemento de apoyo está dispuesto de forma sustancialmente vertical y paralela con respecto al eje de embalaje, colocado preferiblemente junto a una pared lateral de la carga y en contacto con la misma, de modo que su posterior separación con respecto al embalaje (girando en una dirección opuesta en la posición no operativa) no afloja o disminuye la tensión del embalaje de la película en la carga.

El elemento de apoyo y el elemento de soldadura tienen una forma alargada y una longitud tales para realizar una parte soldada con unas dimensiones adecuadas que permite asegurar la estabilidad y la resistencia de la fijación.

En las máquinas de embalaje de anillo giratorio, el aparato de soldadura y de corte está fijado al bastidor móvil que soporta y mueve el anillo giratorio verticalmente. En las máquinas de embalaje con un brazo giratorio o en las máquinas con una mesa giratoria, el aparato de soldadura y de corte está situado junto al transportador de rodillos o junto a la mesa que soporta y mueve la carga.

Un inconveniente de los aparatos conocidos para fijar una lengüeta extrema de la película de embalaje consiste en la dificultad de separar el elemento de apoyo de la película envuelta en la carga al final de la soldadura en posiciones operativas específicas. De forma típica, estas dificultades se producen con cargas con unas dimensiones transversales limitadas (de forma más precisa, con una anchura limitada de la pared de la carga en la que actúa el aparato de soldadura y de corte de la película) . En estos casos, debido a las limitaciones geométricas, una vez la película se ha enrollado, el elemento de apoyo no puede girar de la posición operativa a la posición no operativa para separarse de la película enrollada.

En las máquinas de embalaje de anillo giratorio, el inconveniente puede ser superado moviendo el aparato de soldadura y de corte (fijado al bastidor de soporte del anillo giratorio) verticalmente para deslizar y separar al menos parcialmente el elemento de apoyo con respecto a la película envuelta en la carga. Este movimiento requiere cierto tiempo y, por lo tanto, supone un aumento de la duración del ciclo de embalaje de la carga y, en consecuencia, una disminución de la productividad de la máquina de embalaje.

En las máquinas de embalaje de mesa giratoria o de brazo giratorio, el aparato está fijado y no puede moverse verticalmente con respecto a la máquina. En este caso, es necesario reducir la longitud del elemento de apoyo para permitir que el elemento de apoyo gire y se separe de la película enrollada. No obstante, la reducción de la longitud del elemento de apoyo provoca otro tipo de problema.

Para llevar a cabo una soldadura óptima, el elemento de apoyo y el elemento de soldadura deben presionar y retener la película a lo largo de toda su anchura. En otras palabras, la longitud de estos elementos debería ser igual a la anchura de la tira de la película o más grande que la misma.

Por lo tanto, con elementos de apoyo y de soldadura con una longitud limitada (para permitir la separación de los mismos) solamente se obtiene una soldadura completa con películas con una anchura de tira reducida (p. ej., 125300 mm) , mientras que la soldadura es parcial con películas con una anchura grande (400-500 mm) . Una soldadura parcial no asegura la estabilidad y la resistencia del embalaje: de hecho, la lengüeta extrema de la película puede separarse, provocando un embalaje incompleto y no tensado de la carga.

Para superar este inconveniente, se conocen aparatos que permiten reducir la anchura de la película ondulando y estrechando sustancialmente la lengüeta extrema y la parte de la película a soldar. Con tal fin, el aparato de soldadura y de corte comprende un elemento de sujeción (de forma típica, un muelle) que sujeta y ondula la película.

Cuando la película ha sido ondulada y estrechada excesivamente (en el caso de una película de anchura grande) , la calidad de la soldadura es insuficiente, ya que muchos puntos de la película no quedan totalmente soldados debido a los pliegues y dobleces. Por lo tanto, la estabilidad y la resistencia de la fijación de la película pueden resultar insuficientes. Además, es posible que el elemento de sujeción de película falle al sujetar la película y/o reduzca la anchura de esta última de manera incompleta, provocando esto una soldadura incompleta.

US 4432185 describe una embaladora de palés que está adaptada para embalar un palé con un material de banda y que comprende un elemento de yunque móvil hasta una posición situada contra el lado del palé y una pinza móvil con el yunque y adaptada para sujetar el extremo de la banda con el que se embalará el palé. Con la pinza y el yunque situados de forma adyacente al palé, empieza el embalaje del palé. Una vez la banda se ha enrollado alrededor del palé al menos un número suficiente de vueltas para que la banda quede superpuesta con el extremo retenido en la pinza y fije esta parte extrema contra el lado del palé, la pinza es liberada y se retrae y el embalaje del palé finaliza envolviendo el palé y solapando de nuevo la capa de material de banda aplicada inicialmente en el palé mientras dicha banda se conforma en forma de cuerda aproximadamente... [Seguir leyendo]

1. Aparato asociable a una máquina (100; 110) de embalaje para fijar una lengüeta extrema (20a) de una película

(20) de embalaje a una parte (20b) de película envuelta alrededor de una carga (50) al final de un proceso de embalaje de esta última, que comprende medios (5) de bastidor, medios (2) de apoyo y medios (3) de fijación, estando soportados dichos medios (2) de apoyo y dichos medios (3) de fijación por dichos medios (5) de bastidor, cooperando entre sí para sujetar y fijar dicha lengüeta extrema (20a) con respecto a dicha parte (20b) de película y siendo móviles entre unas posiciones operativas (W1, W2) respectivas, en las que los mismos interactúan con dicha película (20) , y unas posiciones no operativas (R1) respectivas, en las que los mismos no interactúan con dicha película (20) , comprendiendo dicho aparato (1) medios (4) de carro que soportan de forma giratoria dichos medios

(2) de apoyo y móviles linealmente a lo largo de una dirección (A) de movimiento, primeros medios (11; 41) de accionamiento para mover dichos medios (4) de carro a lo largo de dicha dirección (A) de movimiento y segundos medios (12; 42) de accionamiento dispuestos para interconectar y asociar dichos medios (2) de apoyo a dichos medios (4) de carro y/o a dichos medios (5) de bastidor y para girar dichos medios (2) de apoyo cuando dichos medios (4) de carro se mueven a lo largo de dicha dirección (A) de movimiento, moviéndose por lo tanto dichos medios (2) de apoyo con respecto a dicha carga (50) con un movimiento compuesto de traslación y giro que tiene una relación de composición de movimiento determinada, caracterizándose dicho aparato por el hecho de que dichos segundos medios (12; 42) de accionamiento comprenden un elemento (32; 22) de transmisión intercambiable que puede ser sustituido al menos por un elemento de transmisión adicional para modificar dicha relación de composición de movimiento y obtener una trayectoria de movimiento deseada de dichos medios (2) de apoyo.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dichos medios (5) de bastidor pueden fijarse a dicha máquina (100; 110) de embalaje y soportan dichos medios (4) de carro de forma deslizable y dichos medios (3) de fijación de forma giratoria.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el que dichos segundos medios (12) de accionamiento comprenden medios (34) de cremallera fijados a dichos medios (5) de bastidor, una primera rueda dentada (31) fijada a dichos medios (2) de apoyo y capaz de girar con estos últimos, y medios (32, 33, 35) de engranaje conectados a dichos medios (4) de carro y conectados, respectivamente, a dichos medios (34) de cremallera y a dicha primera rueda dentada (31) para girar esta última cuando dichos medios (4) de carro se mueven a lo largo de dicha dirección (A) de movimiento.

4. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento de transmisión intercambiable comprende una segunda rueda dentada (32) de dichos medios (32, 33, 35) de engranaje que está unida a dichos medios (34) de cremallera y conectada a dicha primera rueda dentada (31) , provocando el movimiento de dichos medios (4) de carro, mediante dicha segunda rueda dentada (32) , el giro de la primera rueda dentada (31) y de los medios (2) de apoyo.

5. Aparato según la reivindicación 4, en el que dicha segunda rueda dentada (32) está montada de forma amovible en un eje (35) de soporte de dichos medios (32, 33, 35) de engranaje.

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos primeros medios de accionamiento comprenden un primer accionador lineal (11) fijado a dichos medios (5) de bastidor y que actúa sobre dichos medios

(4) de carro.

7. Aparato según la reivindicación 4 o 5, en el que dichos primeros medios de accionamiento comprenden un accionador giratorio (41) fijado a dichos medios (5) de bastidor y que actúa sobre dicha segunda rueda dentada (32) .

8. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el que dichos segundos medios (42) de accionamiento comprenden medios (22, 23) de leva conectados a dichos medios (5) de bastidor y conectados a dichos medios (2) de apoyo, comprendiendo dichos medios de leva un elemento (22) de movimiento conectado a dichos medios (5) de bastidor y dotado de una guía (22a) de deslizamiento respectiva dispuesta para alojar de forma deslizable y guiar un elemento seguidor (23) fijado a dichos medios (2) de apoyo.

9. Aparato según la reivindicación 7, en el que dicho elemento de transmisión intercambiable comprende dicho elemento (22) de movimiento fijado de forma amovible a dichos medios (5) de bastidor.

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de apoyo comprenden un elemento (2) de apoyo que tiene una forma alargada y está montado en dichos medios (4) de carro para girar alrededor de un primer eje (X1) de giro entre una primera posición operativa (W1) y una primera posición no operativa (R1) , siendo dicho primer eje (X1) de giro transversal, de forma específica, ortogonal, con respecto a dicha dirección (A) de movimiento.

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios (3) de fijación están montados en dichos medios (5) de bastidor de forma giratoria alrededor de un segundo eje (X2) de giro, de forma transversal, de forma específica, ortogonal, con respecto a dicha dirección (A) de movimiento, siendo movidos dichos medios (3) de fijación por medios (13) de accionamiento adicionales entre una segunda posición operativa

(W2) y una segunda posición no operativa y comprendiendo medios (6) de soldadura para soldar dicha lengüeta extrema (20a) a dicha parte (20b) de película que envuelve la carga (50) y dichos medios (2) de apoyo.

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios (7) de corte conectados a dichos medios (3) de fijación y dispuestos para cortar y separar dicha lengüeta extrema (20a) de la película (20) 5 procedente de una unidad de desenrollado de dicha máquina (100; 110) de embalaje.

13. Máquina de embalaje para embalar una carga (50) con una película (20) , que comprende un aparato (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

14. Método para embalar una carga (50) con una película (20) en una máquina (100; 110) de embalaje según la reivindicación 13 y dotada de un aparato que comprende medios (2) de apoyo y medios (3) de fijación que son

móviles entre unas posiciones operativas (W1, W2) respectivas, en las que los mismos interactúan con dicha película (20) , y unas posiciones no operativas (R1) respectivas, en las que los mismos no interactúan con dicha película (20) , comprendiendo dicho método:

- embalar dicha carga (50) con dicha película (20) ;

- mover dichos medios (2) de apoyo hasta una primera posición operativa (W1) y embalar dicha carga (50) y 15 dichos medios (2) de apoyo con dicha película (20) ;

- mover dichos medios (3) de fijación hasta una segunda posición operativa (W2) y sujetar y fijar una lengüeta extrema (20a) de dicha película (20) con respecto a una parte (20b) de película envuelta alrededor de dicha carga (50) y alrededor de dichos medios (2) de apoyo;

- separar dichos medios (2) de apoyo de dicha lengüeta extrema (20a) y de dicha parte (20b) de película;

caracterizándose dicho método por el hecho de que dicha separación comprende mover dichos medios (2) de apoyo de dicha primera posición operativa (W1) a una primera posición no operativa (R1) según una trayectoria de movimiento determinada con un movimiento compuesto de traslación y giro que tiene una relación de composición de movimiento determinada y por el hecho de que, antes de dicha separación, dicha relación de composición de movimiento establecida se ajusta para obtener una trayectoria de movimiento deseada de dichos medios (2) de apoyo durante dicha separación.

15. Método según la reivindicación 14, que comprende, durante dicha separación, mantener dicha carga (50) estacionaria y/o mantener dicho aparato (1) estacionario con respecto a dicha máquina (100; 110) de embalaje.