Aparato de impresión, sistema de impresión, procedimiento.

Aparato de impresión (1) para la impresión simultánea de varios substratos (2),

comprendiendo una placa de soporte (20) en particular intercambiable, sobre la cual los substratos (2) están/pueden ser posicionados uno al lado de otro, con un dispositivo de impresión (3) que comprende al menos una plantilla de impresión (4), y con un dispositivo de ajuste (27) para alinear los substratos (2) con respecto a la como mínimo una plantilla de impresión (4) previamente a un proceso de impresión, en el cual dicho dispositivo de ajuste (27) comprende un medio de detección (14) para detectar la posición de los substratos (2) con respecto a la plantilla de impresión (4), así como un dispositivo de agarre (15), que está concebido para agarrar respectivamente un substrato (2), de separarlo de la placa de soporte (20), y de volver a ponerlo sobre la placa de soporte (20) después de realizar la alineación, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste (27) comprende un dispositivo de alineación (11) que está asociado a la placa de soporte (20) y desplaza y/o gira la placa de soporte (20) en un plano, con el fin de alinear el substrato (2) que ha sido separado respectivamente de la placa de soporte (20) por el dispositivo de agarre (15).

Aparato de impresión, sistema de impresión, procedimiento

La invención se refiere a un aparato de impresión destinado para la impresión simultánea de varios substratos, comprendiendo una placa de soporte en particular intercambiable, sobre la cual los substratos están/pueden ser posicionados uno al lado de otro, con un dispositivo de impresión que comprende al menos una plantilla de impresión, y con un dispositivo de ajuste para alinear los substratos con respecto a la como mínimo una plantilla de impresión previamente a un proceso de impresión, en el cual dicho dispositivo de ajuste comprende un medio de detección para detectar la posición de los substratos con respecto a la plantilla de impresión, así como un dispositivo de agarre, que está concebido para agarrar respectivamente un substrato, de separarlo de la placa de soporte, y de volver a ponerlo sobre la placa de soporte después de realizar la alineación.

Además, la invención hace referencia a un sistema de impresión con un aparato de impresión para la impresión simultánea de varios substratos, y que comprende una pluralidad de placas de soporte, sobre las cuales respectivamente varios substratos están/pueden ser posicionados uno al lado de otro.

De modo adicional, la invención se refiere a un procedimiento para la operación de dicho aparato de impresión o de un sistema de impresión de este tipo.

Los aparatos de impresión, sistemas de impresión o los procedimientos de operación correspondientes están conocidos a partir del estado de la técnica. Los aparatos de impresión modernos están realizados de tal manera que ajusten de modo automático el producto a ser estampado con respecto a una plantilla de impresión de un dispositivo de impresión, con el fin de poder realizar de modo óptimo un proceso automatizado de impresión. En caso de que hace falta estampar únicamente un solo producto de impresión o un sustrato separado, el ajuste del substrato con respecto a la plantilla de impresión es relativamente sencillo. Sin embargo, con el fin de alcanzar un caudal elevado en los aparatos modernos de impresión, a menudo se estampan varios substratos al mismo tiempo. En este caso, el ajuste de los diversos substratos con respecto a la plantilla de impresión es más difícil. De regla general, en este caso, los substratos son alimentados al aparato de impresión mediante una placa de soporte sobre la cual los substratos están posicionados uno al lado de otro. Como disposición de los substratos uno al lado de otro se ha de entender una disposición de una pluralidad de substratos que, en una vista en planta, están posicionados en al menos una dirección, formando una fila, los unos adyacentes a los otros. Los substratos pueden estar dispuestos por ejemplo en forma de fila o de matriz sobre la placa de soporte. Desde luego, en lo que se refiere a la placa de soporte, también se podría concebir una distribución oblicua de los substratos a lo largo de la placa de soporte. Es importante que los substratos están/pueden ser posicionados uno al lado de otro, es decir, adyacentes uno al otro, y no uno encima de otro. Observados a partir de una vista lateral determinada, los substratos pueden estar posicionados por ejemplo tanto uno al lado de otro como también uno detrás de otro, para lograr una disposición en forma de matriz. En este caso, un dispositivo de ajuste realiza la alineación de los substratos separados con respecto a la plantilla de impresión. A este efecto, en un primer tiempo, se detecta ópticamente la posición y la orientación de los diversos substratos a través de un dispositivo de detección, en particular de manera óptica. En este caso, un sistema de camaras se aproximará a cada posición individual de los substratos para detectar la posición del respectivo substrato con respecto a la plantilla de impresión, mientras que se utiliza paralelamente un dispositivo adicional de agarre que separa cada substrato de la placa de soporte, después de haber detectado su posición, lo alinea con respecto a la plantilla de impresión y a continuación vuelve a ponerlos encima de la placa de soporte. Con el fin de realizar todos los movimientos necesarios para la alineación, el dispositivo de agarre presenta una configuración compleja y también ocupa mucho espacio. Puesto que, en este caso, el dispositivo de agarre se encuentra, al menos temporalmente, entre la plantilla de impresión y la placa de soporte, ello significa automáticamente un espacio de grandes dimensiones entre la plantilla de impresión y la placa de soporte que desmejora el tamaño total del aparato de impresión.

El documento US-A- 2011/0297020 revela un aparato de impresión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación

1.

Por lo tanto, la invención se basa en el objeto de proporcionar un aparato de impresión, un sistema de impresión así como un procedimiento de operación correspondiente que permita una alineación simplificada de los substratos, con una continuidad de la precisión de impresión y repetibilidad, en una configuración que ahorre espacio de construcción.

El objeto en que se basa la invención es solucionado a través de un aparato de impresión con las características de la reivindicación 1. Presenta la ventaja de que el dispositivo de agarre puede ser simplificado y conformado con dimensiones más reducidas, asegurando al mismo tiempo la plena funcionalidad y la precisión del aparato de impresión incluso con altas velocidades de operación. De acuerdo con la invención, a este efecto se prevé que el dispositivo de ajuste del aparato de impresión dispone de un dispositivo de ajuste que desplaza y/o gira la placa de soporte en un plano para alinear el substrato que ha sido separado respectivamente de la placa de soporte por el dispositivo de agarre. O sea, según la invención, no es el dispositivo de agarre, sino el dispositivo de ajuste que sirve para la alineación de los substratos. En este caso, el dispositivo de ajuste está conectado de modo directo o

indirecto con la placa de soporte para desplazar y/o girar la misma particularmente en su plano mientras que el dispositivo de agarre mantiene el respectivo substrato que debe ser alineado, alejado de la placa de soporte.

De modo conveniente, el dispositivo de ajuste y/o una unidad de control que activa el aparato de impresión están realizados de tal manera que la placa de soporte es desplazada y/o girada de tal modo que, si se vuelve a poner el substrato previamente separado sobre la placa de soporte que se encuentra en la posición desplazada y/o girada, a través del retroceso consecutivo de la placa de soporte en su posición de salida se realiza la alineación del substrato en la posición deseada con respecto a la plantilla de impresión. Por lo tanto, el dispositivo de agarre únicamente ha de separar y alejar el substrato de la placa de soporte, de modo que la placa de soporte puede ser desplazada/glrada con independencia del substrato. De esta manera se simplifican de manera considerable la realización del dispositivo de agarre y con ello la estructura global del aparato de impresión.

De acuerdo con una realización ulterior ventajosa de la invención está previsto que el dispositivo de detección, previamente a la alineación de los substratos, detecta la posición de la placa de soporte y que el dispositivo de ajuste, posteriormente a la alineación de los substratos, vuelve a desplazar la placa de soporte hacia la posición inicial de salida, previa a la alineación de los substratos. Teoréticamente, la placa de soporte podría volver a desplazarse hacia su posición/orientación original incluso sin detección previa de su poslclón/orlentaclón, ya que su cambio de posición es conocido por el proceso de ajuste, condicionado por la activación correspondiente, y por lo tanto también puede ser anulado. Sin embargo, para aumentar la precisión, es ventajoso si la posición (de salida) de la placa de soporte es detectada de manera adicional previamente a un primer proceso de la alineación.

De modo especialmente preferente, el dispositivo de ajuste del aparato de Impresión está realizado de tal manera que, posteriormente a cada alineación realizada de un substrato con respecto a la plantilla de Impresión, la placa de soporte vuelve a ser desplazada hacia su posición de salida. De modo alternativo también cabe la posibilidad de volver a desplazar la placa de soporte hacia su posición de salida únicamente después de que se haya alineado el último substrato. Ello, no obstante, implica un mayor esfuerzo de cálculo y es más difícil de realizar con un número creciente de los substratos, en función de las trayectorias de desplazamiento para la alineación de los diversos substratos. De modo ventajoso, la posición de la placa de soporte y/o... [Seguir leyendo]

1. Aparato de impresión (1) para la impresión simultánea de varios substratos (2), comprendiendo una placa de soporte (20) en particular intercambiable, sobre la cual los substratos (2) están/pueden ser poslclonados uno al lado de otro, con un dispositivo de impresión (3) que comprende al menos una plantilla de Impresión (4), y con un dispositivo de ajuste (27) para alinear los substratos (2) con respecto a la como mínimo una plantilla de impresión (4) previamente a un proceso de impresión, en el cual dicho dispositivo de ajuste (27) comprende un medio de detección (14) para detectar la posición de los substratos (2) con respecto a la plantilla de Impresión (4), así como un dispositivo de agarre (15), que está concebido para agarrar respectivamente un substrato (2), de separarlo de la placa de soporte (20), y de volver a ponerlo sobre la placa de soporte (20) después de realizar la alineación, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste (27) comprende un dispositivo de alineación (11) que está asociado a la placa de soporte (20) y desplaza y/o gira la placa de soporte (20) en un plano, con el fin de alinear el substrato (2) que ha sido separado respectivamente de la placa de soporte (20) por el dispositivo de agarre (15).

2. Aparato de Impresión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio de detección (14) detecta, previamente a la alineación de los substratos (2), la posición de la placa de soporte (20), y que el dispositivo de agarre (11) desplaza, después de la alineación de los substratos (2), la placa de soporte (20) a la posición que ocupaba antes de la alineación de los substratos.

3. Aparato de impresión de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un alojamiento de placa de soporte (8) al que está asociado al menos un accionador (12) controlable del dispositivo de alineación (11), funcionando dicho accionador en particular a través de un sistema de motorización eléctrico, un sistema hidráulico o un sistema neumático, para desplazar y/o girar la placa de soporte (20), y sobre el cual la placa de soporte (20) puede ser bloqueada, en particular mediante bloqueo automático.

4. Aparato de impresión de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de agarre (15) y el medio de detección (14) forman una unidad (13), que puede ser desplazada en un plano, en particular paralelo a la plantilla de Impresión (4).

5. Aparato de impresión de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de agarre (15) está realizado en forma de aparato de aspiración y de agarre o en forma de aparato de agarre mecánico.

6. Aparato de Impresión de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la placa de soporte (20) comprende varias aberturas (26) y que el alojamiento de la placa de soporte (8) comprende al menos un aparato de aspiración (10), que está/puede ser posicionado sobre el lado opuesto a los substratos (2) de la placa de soporte (20) y está asociado a las aberturas (26) con el fin de fijar los substratos (2) sobre la placa de soporte (20) por el efecto de la aspiración.

7. Aparato de impresión de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un dispositivo de alimentación (21) destinado para alimentar la placa de soporte (20) hacia el alojamiento de la placa de soporte (8) así como un dispositivo de liberación (22) para separar la placa de soporte (20) del alojamiento de la placa de soporte (8).

8. Sistema de impresión comprendiendo un aparato de impresión (1) para la impresión simultanea de varios substratos (2) y con una pluralidad de placas de soporte (20), sobre las cuales varios substratos (2) están/pueden ser posicionados respectivamente uno al lado de otro, caracterizado por la configuración del aparato de impresión (1) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes.

9. Sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que las placas de soporte (20) y/o los substratos (2) están provistos de marcas de orientación (24,25), que son detectadas por el medio de detección (14) con el fin de determinar la posición de los substratos (2) y/o de la placa de soporte respectiva (20) con respecto a la plantilla de impresión (4).

10. Procedimiento de operación de un aparato de impresión (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 o de un sistema de impresión de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por las etapas siguientes:

a) detectar/determinar la posición de la placa de soporte (20),

b) detectar sucesivamente la posición de respectivamente un substrato (2) con respecto a la plantilla de impresión (4) a través del medio de detección (14),

c) levantar sucesivamente y respectivamente un substrato (2) mediante el dispositivo de agarre (15), desplazar y/o girar la placa de soporte (20) para alinear el substrato (2) levantado con respecto a la plantilla de impresión (4) de tal manera que el substrato respectivo, que ha sido posicionado de nuevo sobre la placa de soporte desplazada o girada, sea alineado por el retorno de la placa de soporte a la posición detectada con respecto a la plantilla de impresión

(4) en la etapa a), y posicionamiento consecutivo del substrato (2) respectivo sobre la placa de soporte (20) desplazada y/o girada,

d) desplazamiento de la placa de soporte (20) hacia atrás, a la posición detectada en la etapa a) cuando todos los substratos (2) han sido alineados,

e) ejecución de una operación de impresión.