Sistema y método de manipulación de botellas.
Un transportador (1) de botellas para sistemas (4) de embotellado que comprende:
- un transportador (10) giratorio, que está provisto, en una entrada (10a), de unas guías (20, 21) de deslizamiento del cuello (2a) de las botellas (2), y está estructurado para mover las botellas (2) desde dicha entrada (10a) hacia una salida (10b) del mismo sujetando y reteniendo el cuello (2a) de las botellas (2) con el fin de mantenerlas en suspensión a lo largo de una trayectoria de transferencia semicircular predeterminada; el transportador (10) giratorio comprende un carrusel (16) de transferencia de botellas, que está diseñado para girar alrededor de un eje (18) vertical, y coopera con una guía (19) de contención de botellas lateral relativa para mover las botellas desde dicha entrada (10a) hacia dicha salida (10b) a lo largo de la trayectoria de transferencia semicircular, manteniéndolas en suspensión agarrando el cuello (2a); y
- un transportador (12) lineal diseñado para transportar las botellas hacia la entrada (10a) de dicho transportador (10) giratorio que soporta la parte inferior de las mismas;
estando dicho transportador de botellas caracterizado por que:
- el carrusel (16) de transferencia de botellas comprende al menos una corona (16a) de transferencia alrededor de cuyo borde hay una pluralidad de huecos o ranuras (17a) angularmente espaciadas a distancias iguales entre sí, que están conformadas para alojar el cuello (2a) de la botella (2),
- la guía (19) de contención de botellas comprende una barra (19a) de sección semicircular que está diseñada para mantener el cuello de las botellas (2) atrapado en las ranuras (17a) de la corona (16a) de transferencia y presenta en un extremo distal una extensión recta que se extiende tangencialmente al carrusel (16) giratorio de transferencia de botellas hacia la entrada (10a), y forma una guía (20) recta que delimita, junto con una contraguía (21) recta paralela a y distanciada de la misma, un paso o canal (22) de entrada, que está dimensionado para atravesarse por el cuello (2a) de la botella (2);
caracterizado por que dicho transportador (12) lineal comprende:
- un segmento (28) de transporte de botellas inicial que se apoya sobre un plano de referencia predeterminado; y
- un segmento (29) de transporte de botellas final, que está diseñado para recibir las botellas (2) transportadas por dicho segmento (28) de transporte de botellas inicial, está dispuesto por debajo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta, y está estructurado para moverse ortogonalmente a dicho plano de referencia predeterminado con el fin de variar su distancia (DH) con respecto al plano de apoyo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta mencionadas.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13151079.
Solicitante: ACQUA MINERALE SAN BENEDETTO S.P.A..
Inventor/es: ZOPPAS,ENRICO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G21/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 21/00 Chasis o bastidores de soporte o de protección para transportadores sin fin o elementos de tracción de transportadores de correas o de cadenas. › móviles o de piezas intercambiables o relativamente móviles; Dispositivos para desplazar el armazón o parte de él.
- B65G47/84 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Ruedas con forma de estrellas o dispositivos de correas o cadenas sin fin, estando dotadas las ruedas o dispositivos de elementos que enganchan a los objetos.
- B67C7/00 B […] › B67 APERTURA Y CIERRE DE BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES ANALOGOS; MANIPULACION DE LIQUIDOS. › B67C LLENADO CON LIQUIDOS O SEMILIQUIDOS, O VACIADO DE BOTELLAS, TARROS, BOTES, CUBAS, BARRILES O RECIPIENTES SIMILARES, NO PREVISTO EN OTRO LUGAR; EMBUDOS. › Operaciones combinadas de lavado, llenado y cierre de botellas; Procedimientos o dispositivos que combinan al menos dos de esas operaciones.
PDF original: ES-2522874_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Sistema y método de manipulación de botellas
La presente invención se refiere a un transportador de botellas para sistemas de embotellado y el método relativo para el funcionamiento del mismo.
En particular, la presente invención se refiere a un transportador de botellas configurado para transportar botellas de vidrio y/o plástico (PET) y/o similares en, o hacia, una máquina presente en un sistema de embotellado, tal como, por ejemplo, una máquina de enjuague y/o una máquina de esterilización y/o una máquina de rellenado, a la que a continuación se hará referencia explícita sin perder, por lo tanto, su naturaleza general.
Como se sabe, el embotellado de botellas de vidrio o de plástico con líquidos para uso dietético, tales como, por ejemplo, bebidas (agua, refrescos), se realiza habitualmente en sistemas de embotellado de grandes dimensiones que realizan procesos de embotellado que comprenden, en general, una o más etapas de enjuague de las botellas, realizadas habitualmente por una máquina de enjuague, o una o más etapas de desinfección/esterilización de las botellas, realizadas habitualmente por una máquina de esterilización, y al menos una etapa posterior de rellenado de la botella con líquido, realizada habitualmente por una máquina de rellenado.
En particular, las máquinas de enjuague, esterilización y rellenado están provistas, en general, de: una plataforma que gira alrededor de un eje vertical, unos elementos de agarre de botellas, que están montados alrededor del borde externo de la plataforma giratoria a distancias angulares predeterminadas entre sí, y están configurados para sujetar la botella y mantenerla acoplada a la plataforma giratoria y desplazarla, llevándola en una posición/ángulo determinado durante el giro de la plataforma; y unos dispositivos de inyección de líquido que comprenden unas boquillas adaptadas para suministrar una cantidad predeterminada de líquido en las botellas que, en función del tipo de máquina, puede ser un líquido de enjuague o un líquido desinfectante o un líquido para uso dietético.
En los sistemas de embotellado descritos anteriormente, las botellas se transfieren, en general, de una máquina a otra por medio de circuitos de transporte o líneas transportadoras provistas de transportadores configurados con el fin de: recibir una línea entrante de botellas y espaciar las botellas entre sí para suministrar las botellas salientes a una distancia congruente con la distancia de los elementos de agarre de botellas presentes en la plataforma
giratoria.
Los transportadores anteriores comprenden, en general, un transportador lineal adaptado para recibir la línea de botellas entrantes y suministrarlas, adecuadamente distanciadas, a un transportador de transferencia de botellas giratorio, que está configurado con el fin de sujetar las botellas de manera secuencial y transportarlas a lo largo de una trayectoria de transferencia semicircular hacia una posición tangencial a la plataforma giratoria, en el que los elementos de agarre sujetan las botellas con el fin de descargarlas del transportador de transferencia giratorio.
En particular, se conoce un primer tipo de transportador, en el que el transportador de transferencia de botellas giratorio comprende, en general, un carrusel de transferencia de botellas giratorio, que está configurado con el fin de sujetar el "cuerpo de botella", es decir, la parte central de la botella presente por debajo de su cuello, y para deslizar las botellas a lo largo de un plano de deslizamiento subyacente alrededor de la trayectoria semicircular, mientras que el transportador lineal comprende, en general, una cinta transportadora de botellas, y un mecanismo de distanciamiento de botellas, que está provisto de un par de alimentadores de tornillo de paso variable paralelos y enfrentados entre sí, que se interponen entre la salida de la cinta transportadora y la entrada del transportador giratorio, y están configurados con el fin de espaciar las botellas de acuerdo con una distancia predeterminada correspondiente a la distancia de carga de la botellas sobre el carrusel de transferencia giratorio.
En los transportadores descritos anteriormente, la presencia del mecanismo de distanciamiento provisto de un doble alimentador de tornillo hace el sistema inflexible, ya que cada vez que surge la necesidad de cambiar la altura de las botellas debido a un cambio en su formato, muy frecuente en las máquinas de rellenado de grandes dimensiones, es necesario sustituir los alimentadores de tornillo del mecanismo de distanciamiento por alimentadores de tornillo adaptados al nuevo formato/dimensiones, y regular las alturas del transportador giratorio/lineal y/o el carrusel y la plataforma.
Es evidente que dichas operaciones de mantenimiento son especialmente desventajosas, ya que, además de provocar largas y costosas paradas de la maquinaria, muy graves en los sistemas de grandes dimensiones, también provocan la contaminación del sistema que requiere operaciones de desinfección complejas y costosas en la máquina contaminada.
También se conoce un segundo tipo de transportador, en el que el carrusel de transferencia de botellas giratorio del transportador de transferencia giratorio está configurado para sujetar el cuello de la botella con el fin de realizar el denominado "agarre de cuello", mientras que el transportador lineal comprende una guía de deslizamiento de cuello
configurada para soportar y deslizar la parte anular que transporta el cuello de la botella, y una serie de dispositivos de empuje de aire colocados a lo largo de la guía de deslizamiento y adaptados para emitir chorros de aire hacia la botella de manera que se genere un empuje que haga deslizarse y avanzar las botellas a lo largo de la guía de deslizamiento y suministrarlas al carrusel de transferencia giratorio.
Aunque los transportadores del segundo tipo descritos anteriormente son flexibles a los cambios en el formato y, especialmente, a los cambios en la altura de las botellas, también presentan el problema técnico de no adaptarse para usarse en la transferencia de botellas pre-desinfectadas, es decir, que contienen una cantidad predeterminada de líquido desinfectante, en una máquina de enjuague y/o una máquina de esterilización. En este caso, de hecho, los chorros de aire emitidos por los dispositivos de empuje de aire no son capaces de hacer avanzar las botellas a lo largo de la guía de deslizamiento debido a su peso.
El documento EP1914181 desvela un método para transportar artículos (2) específicos mediante un tornillo (1) de paso variable que recibe los artículos aguas abajo de un dispositivo de alimentación de artículos. El tornillo tiene una ranura (3) periférica en la que se alojan y se desplazan los artículos, de manera que un paso entre los artículos recibidos por el tornillo se aumenta aguas abajo del tornillo hasta un paso intermedio. Los artículos se transfieren y se agarran con el paso intermedio por un engranaje (14) de cambio de paso que transfiere los artículos en un dispositivo de recepción, por ejemplo, una estación de procesamiento de recipientes, con un paso final. También se incluye una reivindicación independiente para una instalación para cambiar un paso entre artículos específicos, que comprende un tornillo de paso variable.
Este documento desvela el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento DE29505245 desvela un transportador en el que las botellas se alimentan hacia delante y se retiran por las estrellas de transmisión giratorias de la máquina de manipulación. El plano de entrada o de salida de la máquina de manipulación con diferentes tamaños de botellas se ajusta a la altura del collar de boca unificada y el plano del transportador (4, 5) puede adaptarse a las diferentes alturas (5, 7) de base de botella. Debajo de las estrellas (1) de transmisión se localiza un transportador (2) que transporta las botellas con su plano (4, 6) de transporte ajustable respecto a la altura a los diferentes tamaños de botella. Al menos una zona de extremo del transportador (2) se localiza con su plano de transporte modlflcable respecto a la altura alrededor de un punto (3) giratorio en el lado opuesto que se orienta lejos de la estrella de transmisión.
Por lo tanto, el solicitante ha realizado un estudio detallado con el fin de identificar una solución que logre específicamente el objetivo de fabricar un transportador simple y económico que se adapte fácilmente a un cambio en el formato de las botellas y que también pueda usarse para suministrar botellas pre-desinfectadas que contienen un cantidad predeterminada de líquido de pre-deslnfección a un carrusel giratorio, con agarre en el cuello, de una máquina presente en el sistema de embotellado.
Por... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un transportador (1) de botellas para sistemas (4) de embotellado que comprende:
- un transportador (10) giratorio, que está provisto, en una entrada (10a), de unas guías (20, 21) de deslizamiento del cuello (2a) de las botellas (2), y está estructurado para mover las botellas (2) desde dicha entrada (10a) hacia una salida (10b) del mismo sujetando y reteniendo el cuello (2a) de las botellas (2) con el fin de mantenerlas en suspensión a lo largo de una trayectoria de transferencia semicircular predeterminada; el transportador (10) giratorio comprende un carrusel (16) de transferencia de botellas, que está diseñado para girar alrededor de un eje (18) vertical, y coopera con una guía (19) de contención de botellas lateral relativa para mover las botellas desde dicha entrada (10a) hacia dicha salida (10b) a lo largo de la trayectoria de transferencia semicircular, manteniéndolas en suspensión agarrando el cuello (2a); y
- un transportador (12) lineal diseñado para transportar las botellas hacia la entrada (10a) de dicho transportador (10) giratorio que soporta la parte inferior de las mismas;
estando dicho transportador de botellas caracterizado por que:
- el carrusel (16) de transferencia de botellas comprende al menos una corona (16a) de transferencia alrededor de cuyo borde hay una pluralidad de huecos o ranuras (17a) angularmente espaciadas a distancias ¡guales entre sí, que están conformadas para alojar el cuello (2a) de la botella (2),
- la guía (19) de contención de botellas comprende una barra (19a) de sección semicircular que está diseñada para mantener el cuello de las botellas (2) atrapado en las ranuras (17a) de la corona (16a) de transferencia y presenta en un extremo distal una extensión recta que se extiende tangencialmente al carrusel (16) giratorio de transferencia de botellas hacia la entrada (10a), y forma una guía (20) recta que delimita, junto con una contraguía (21) recta paralela a y distanciada de la misma, un paso o canal (22) de entrada, que está dimensionado para atravesarse por el cuello (2a) de la botella (2);
caracterizado por que dicho transportador (12) lineal comprende:
- un segmento (28) de transporte de botellas inicial que se apoya sobre un plano de referencia predeterminado;
y
- un segmento (29) de transporte de botellas final, que está diseñado para recibir las botellas (2) transportadas por dicho segmento (28) de transporte de botellas inicial, está dispuesto por debajo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta, y está estructurado para moverse ortogonalmente a dicho plano de referencia predeterminado con el fin de variar su distancia (DH) con respecto al plano de apoyo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta mencionadas.
2. El transportador de botellas de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho transportador (12) lineal comprende un segmento (30) de transporte de botellas intermedio que conecta el segmento (28) de transporte de botellas inicial al segmento (29) de transporte de botellas final, y está estructurado para variar su inclinación con respecto al plano de referencia, en base a dicho desplazamiento realizado por el segmento (29) de transporte de botellas final ortogonalmente a dicho plano de referencia.
3. El transportador de botellas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador (12) lineal comprende unos medios (31) electromecánicos configurados para mover dicho segmento (29) de transporte de botellas final ortogonalmente al plano de referencia predeterminado en base a la altura/formato de dichas botellas.
4. El transportador de botellas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que dicho transportador (12) lineal comprende unos medios para mover manualmente dicho segmento (29) de transporte de botellas final ortogonalmente al plano de referencia predeterminado en base a la altura/formato de dicha botella (2).
5. El transportador de botellas de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende una unidad (32) de control electrónico configurada para recibir datos indicativos de la altura de la botella (2) y controlar dichos medios (31) electromecánicos para hacer que el segmento (29) de transporte de botellas final se mueva ortogonalmente al plano de referencia predeterminado en base a dicha altura.
6. El transportador de botellas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el que el segmento (30) de transporte de botellas intermedio tiene un extremo distal abisagrado a un extremo adyacente del segmento (28) de transporte de botellas inicial con el fin de oscilar alrededor de un primer eje (B) de giro del mismo ortogonal al segmento (29) final, y un extremo distal abisagrado a un extremo adyacente del segmento (29) final con el fin de oscilar alrededor de un eje (C) de referencia paralelo a dicho primer eje (B) de giro.
7. El transportador de botellas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador (12) lineal comprende una cinta transportadora diseñada para soportar la parte inferior de las botellas (2).
8. El transportador de botellas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la contraguía (21) recta comprende:
una placa de deslizamiento alargada que se extiende en la entrada (10a), entre la guía (20) recta y el carrusel (16) giratorio de transferencia de botellas, en una posición constantemente coplanar a la guía (20) recta y a la corona (16a) de transferencia; y
un bastidor (25) de contención, que define una extensión de la contraguía (21) recta que se extiende hacia la corona (16a) de transferencia de manera localmente tangencial a la misma, y que tiene la función de guiar, con la guía (20) recta, el cuello (2a) de la botella (2) hacia la ranura (17a) de la corona (16a) de transferencia que recibe dicho cuello (2a) durante la operación de transferencia.
9. El transportador de botellas de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el bastidor (25) de contención está acoplado de manera estable sobre la superficie superior de la placa de deslizamiento alargada y se extiende paralelo al eje (A) longitudinal, permaneciendo en un plano de apoyo dispuesto por encima de la corona (16a) de transferencia, paralelo a la misma, de manera que no interfiera con su giro.
10. El transportador de botellas de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, en el que dicho bastidor (25) de contención presenta un extremo libre tangencial al borde externo de la corona (16a) de transferencia con el fin de colocarse cada vez, durante el giro del carrusel (16), por encima de la ranura (17a) destinada a alojar el cuello (2a) de la botella (2) a transferir.
11. El transportador de botella de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la guía (20) y la contraguía (21) recta se conectan entre sí por medio de un puente (23) de conexión que se extiende transversalmente al eje (A) longitudinal, se dispone abarcando el canal (22) de entrada y presenta centralmente, por encima del canal (22) de entrada, un rebaje conformado para atravesarse por la parte superior del cuello (2a) de la botella (2) cuando esta última se desliza a lo largo de la guía (20) y la contraguía (21).
12. El transportador de botellas de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el transportador (10) giratorio también comprende un soporte (33) superior, que se extiende sobresaliendo desde el puente (23) de conexión y define una guía de contención superior de la botella (2), con la función de mantener las botellas (2) descansando sobre el segmento (29) de transporte de botellas final, cuando dicho segmento alcanza la entrada (10a) del transportador (10) giratorio.
13. Un método para hacer funcionar un transportador (1) de botellas para sistemas (4) de embotellado, en el que dicho transportador (1) de botellas comprende:
- un transportador (10) giratorio, que está provisto, en una entrada (10a), de unas guías (20, 21) de deslizamiento del cuello (2a) de las botellas (2), y está estructurado para mover las botellas (2) desde dicha entrada (10a) hacia una salida (10b) relativa del mismo sujetando y reteniendo el cuello (2a) de las botellas (2) con el fin de mantenerlas en suspensión a lo largo de una trayectoria de transferencia semicircular predeterminada; el transportador (10) giratorio comprende un carrusel (16) de transferencia de botellas, que está diseñado para girar alrededor de un eje (18) vertical, y coopera con una guía (19) de contención de botellas lateral relativa para mover las botellas desde dicha entrada (10a) hacia dicha salida (10b) a lo largo de la trayectoria de transferencia semicircular, manteniéndolas en suspensión agarrando el cuello (2a); el carrusel (16) de transferencia de botellas comprende al menos una corona (16a) de transferencia coaxial al eje (18) vertical provisto de una corona (16a) de transferencia alrededor de cuyo borde hay una pluralidad de huecos o ranuras (17a) angularmente espaciadas a distancias iguales entre sí, que están conformadas para alojar el cuello (2a) de la botella (2), la guía (19) de contención de botellas comprende una barra (19a) de sección semicircular que está diseñada para mantener el cuello de las botellas (2) atrapado en las ranuras (17a) de la corona (16a) de transferencia y presenta en un extremo distal una extensión recta que se extiende tangencialmente al carrusel (16) giratorio de transferencia de botellas hacia la entrada (10a), y forma una guía (20) recta que delimita, junto con una contraguía (21) recta paralela a y distanciada de la misma, un paso o canal (22) de entrada, que está dimensionado para atravesarse por el cuello (2a) de la botella (2),
Y
- un transportador (12) lineal diseñado para transportar las botellas hacia la entrada (10a) de dicho transportador (10) giratorio que soporta la parte inferior de las mismas y comprende un segmento (28) de transporte de botellas inicial que se apoya sobre un plano de referencia predeterminado, y un segmento (29) de transporte de botellas final, que está diseñado para recibir las botellas (2) transportadas por dicho segmento (28) inicial y está dispuesto, al menos parcialmente, por debajo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta;
estando dicho método caracterizado por mover dicho segmento (29) de transporte de botellas final ortogonalmente a dicho plano de referencia predeterminado con el fin de variar la distancia (DH) del mismo con respecto al plano de apoyo de la guía (20) recta y la contraguía (21) recta mencionadas.
14. Una máquina (3) de enjuague y/o esterilización y/o rellenado para sistemas (4) de embotellado, caracterizada por comprender un transportador (1) de botellas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la reivindicación 1 a 12.
15. Un sistema de embotellado que comprende una o más máquinas (3) de enjuague y/o esterilización y/o rellenado, 5 y uno o más transportadores (1) de botellas diseñados para transportar/transferir las botellas (2) entre dichas
máquinas (3); estando dicho sistema de embotellado caracterizado por que dicho al menos un transportador (1) de botellas se fabrica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
Patentes similares o relacionadas:
Aparato y método para envasar bolsitas, del 3 de Junio de 2020, de Universal Pack S.r.l: Aparato para el envasado de bolsitas que comprende: - una unidad de envasado primaria configurada para suministrar dichas bolsitas […]
Aparato y método para orientar el cierre de extremo de un recipiente de bebida y aplicación de símbolos en una ubicación predeterminada, del 29 de Abril de 2020, de BALL CORPORATION: Un método para orientar y decorar un cierre de extremo para un recipiente de bebida, que comprende: proporcionar el cierre de extremo que comprende un ribete […]
Aparato para recibir y transportar una corriente de huevos, del 22 de Abril de 2020, de Moba Group B.V: Aparato para recibir y transportar una corriente de huevos, que comprende, - una transportadora para transportar huevos (E) en una dirección de transporte T, […]
Aparato de transporte para una máquina de envasado de pasta alimenticia, productos granulares y similares, del 22 de Abril de 2020, de ALTOPACK S.P.A.: Aparato de transporte capaz de transportar horizontalmente una pluralidad de envases que contienen alimentos, que comprende una cadena de bucle cerrado que se […]
Aparatos de transporte, del 15 de Abril de 2020, de FUJI MACHINERY CO., LTD: Un aparato de transporte que comprende: una sección de soporte configurada para soportar una pluralidad de artículos (P) sobre la misma […]
Un aparato para desplazar artículos que avanzan continuamente a lo largo de una dirección de avance, del 1 de Abril de 2020, de MARCHESINI GROUP S.P.A.: Un aparato para desplazar artículos que avanzan continuamente a lo largo de una dirección de avance (A), teniendo los artículos que ser desplazados y empujados transversalmente, […]
Un dispositivo de transporte para transportar un elemento de recipiente para recibir artículos farmacéuticos desde una máquina contadora hasta el interior de recipientes de avance continuo, del 29 de Enero de 2020, de MARCHESINI GROUP S.P.A.: Un dispositivo de transporte para transportar un elemento (TC) de recipiente para recibir y transferir artículos, caracterizado por que comprende: […]
Dispositivo de transporte y método de producción de artículos ponibles desechables mediante su uso, del 27 de Noviembre de 2019, de ZUIKO CORPORATION: Un dispositivo de transporte para transportar un objeto (A) a una superficie de una lámina (S1, S2), que comprende: un rodillo de entrega […]