Sistema de prensión, aparato de manutención que lo incluye y su utilización.

Sistema de prensión de una o varias capas de productos dispuesto sobre un soporte,

tal como una paleta, que incluye medios de montaje (41,42) sobre el sistema de elevación de un aparato de manutención automotor; un primer grupo de medios de sujeción (12; 112') de la o de las capas de productos según una primera dirección; y un segundo grupo de medios de sujeción (13; 113') de la o de las capas de productos según una segunda dirección, no paralela a la primera dirección; el sistema incluye un marco de prensión (10, 100) que delimita una abertura central (11) para la prensión de la o de las capas de productos; caracterizado por que los primeros y segundos grupos de medios de sujeción (12,13; 112', 113') están montados sobre el marco (10; 110) y bordean la abertura central (11), cada grupo de medios de sujeción incluye un par de patines (12', 13'; 112', 113') dispuestos paralelamente uno respecto del otro y con un ángulo recto respecto al par de patines del otro grupo; y por que unos medios de accionamiento (17; 117) de los medios de sujeción (12,13; 112', 113'), están montados sobre el marco (10; 110), de manera completamente periférica respecto de la abertura central (11), estos medios de accionamiento incluyen, para cada patín, al menos una biela (19,119) en unión pivotante con el marco y en unión deslizante con la espalda del patín, para accionar este en traslación bajo el efecto de la rotación de la biela.

Sistema de prensión, aparato de manutención que lo incluye y su utilización

La presente invención se refiere a un sistema de prensión de una o de varias capas de productos dispuestos sobre un soporte, tal como una paleta, un aparato de manutención automotor que incluye dicho sistema de prensión, así como la utilización de este sistema de prensión.

La preparación de pedidos mediante toma de capas de productos tales como paquetes sobre paletas madre con destino de paletas hijas ("layerpicking" en inglés) es realizado actualmente de forma manual. Se trata de operaciones laboriosas y tediosas para el operador, en particular en un entorno frío, como el de un depósito frigorífico.

Los sistemas existentes de manutención no aportan ninguna solución satisfactoria a este problema, ya sea porque son fijos, y por tanto eficaces únicamente para recortar una paleta "madre" en N paletas "hijas" del mismo producto (cf. por ejemplo los documentos JP2003-81426 y JP2003-81427), ya sea porque son móviles (cf. EP0915053 y EP0499250), pero ahora particularmente voluminosos, sobre todo en altura, y por tanto no aptos para una utilización en depósito. En efecto es principalmente imposible utilizarlos en entreplantas o hacerlos entrar en un montacargas estándar para acceder a zonas de trabajo situadas en otras plantas.

Otro sistema móvil es descrito en el documento US 3 265 595. Se presenta con la forma de un marco telescópico que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene, de forma general, como objetivo un dispositivo que permite evitar estos inconvenientes y conduce además a otras ventajas.

Propone, de forma más precisa, un sistema de prensión de una o varias capas de productos dispuestos sobre un soporte, tal como una paleta, que incluye medios de montaje sobre el sistema de elevación de un aparato de manutención automotor; un primer grupo de medios de sujeción de la o de las capas de productos según una primera dirección; y un segundo grupo de medios de sujeción de la o de las capas de productos según una segunda dirección, no paralela a la primera dirección; el sistema incluye un marco de prensión que delimita, una abertura central para la prensión de la o de las capas de productos; caracterizado por que los primeros y segundos grupos de medios de sujeción están montados sobre el marco y bordean la abertura central, cada grupo de medios de sujeción incluye un par de patines dispuestos paralelamente uno a otro y en ángulo recto respecto del par de patines del otro grupo; y por que unos medios de accionamiento de los medios de sujeción, están montados sobre el marco, de manera completamente periférica respecto de la abertura central, estos medios de accionamiento incluyen, para cada patín, al menos una biela unida en pivote con el marco y en unión deslizante con la espalda del patín, para accionar este en traslación bajo el efecto de la rotación de la biela.

Dicho sistema ofrece una solución móvil particularmente compacta, que permite la preparación de pedidos por capas, en fragmentación, de paletas no homogéneas. Los medios de accionamiento, situados en su totalidad en la periferia de la abertura central, no sobresalen en particular en el espacio de esta abertura.

Según unas disposiciones específicas eventualmente combinadas:

-los primeros y segundos grupos de medios de sujeción están adaptados para ser accionados independientemente uno del otro por medios de accionamientos propios a cada uno de los grupos;

-los medios de accionamiento del primer grupo de medios de sujeción están montados superpuestos con los medios de accionamiento del segundo grupo de medios de sujeción, de los dos lados del marco en el sentido de la altura;

-cada patín admite una primera posición de reposo, en la que bordea la abertura central, y una segunda posición, de sujeción de la o de las capas de productos, incluyendo el marco además unos medios elásticos de retorno que solicita permanentemente cada patín de su segunda posición hacia su primera posición;

-los medios de retorno incluyen al menos un muelle de tracción por patín;

-cada patín está dotado de medios de amortiguamiento sobre su cara girada hacia la abertura central, preferentemente con la forma de bordones de silicona;

-cada patín está montado en traslación sobre el marco, preferentemente por al menos un brazo articulado y/o al menos una unión deslizante;

-cada biela se presenta con la forma de una escuadra, con un rodillo de retorno montado en una de sus cimas, la unión pivote está situada en otra cima y la tercera cima está en unión deslizante con la espalda del patín;

-un tope de fin de carrera está previsto sobre el marco para cada biela;

-los medios de accionamiento incluyen un gato propio de cada biela;

-los medios de accionamiento incluyen un gato, preferentemente hidráulico, adaptado para ejercer una tracción sobre una banda de material, tal como una correa, o un cordaje de alta resistencia, que coopera con las bielas mediante un juego de rodillos de retorno alternativamente solidarios al marco y a las bielas;

-los medios de accionamiento incluyen un tensor de la banda de material;

-el sistema incluye unos medios de control de los medios de accionamiento;

-los medios de control están adaptados para aplicar diferentes presiones de sujeción a los productos por medio de medios de accionamiento y medios de sujeción;

-los medios de control incluyen unos medios de guiado en altura del marco preferentemente una cámara unida a un dispositivo de visualización;

-el sistema incluye además una placa superior apta para ser llevada en apoyo sobre la capa de productos, en caso contrario la capa superior de productos, después de la prensión de estos;

-la placa estar provista de medios para formar una unión deslizante libre con medios complementarios del aparato de manutención automotor;

-el sistema incluye una horquilla adaptada para ser ubicada bajo el marco para centrar este último respecto de la o las capas de productos.

La presente invención propone igualmente un aparato de manutención automotor que incluye un sistema de prensión tal y como se ha definido anteriormente y montado frontalmente sobre una placa de maniobra de elevación del aparato.

Este aparato de manutención automotor puede ser un apilador autoportante o una carretilla elevadora.

El marco puede ser montado pivotante sobre la placa de maniobra de este aparato con vistas de poder disponerlo inclinado respecto de la horizontal en una posición de transporte.

La presente invención permite, por otra parte, además la utilización de un sistema de prensión tal y como se ha descrito anteriormente, para la preparación de pedidos por capas fragmentando paletas no homogéneas, principalmente en depósitos frigoríficos.

Las características y ventajas de la presente invención aparecerán de hecho con la siguiente descripción, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos sobre los que, en diferentes escalas:

-la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de prensión según la invención, representado en posición de trabajo, después de haber quitado el carenado de protección, todos los muelles de tracción no

han sido de hecho representados en esta vista;

-la figura 2 es una vista en planta del sistema de la figura 1, representado en posición de reposo;

-la figura 3 es una vista en planta similar a la de la figura 2, pero representa el sistema de prensión en posición de trabajo, como en la figura 1;

-la figura 4 es una vista en perspectiva de un aparato de manutención equipado con un sistema de prensión según las figuras 1 a 3;

-la figura 5 es una vista en perspectiva de este sistema de prensión según las figuras 1 a 3, dotado de su carenado de protección, así como de una placa superior y de una horquilla que puede completar este sistema de prensión;

-la figura 6 es una vista en planta de una variante de realización del sistema de prensión según la invención, representada sin carenado de protección, las dos posiciones extremas de carrera de los medios de sujeción y de accionamiento del sistema de prensión han sido representados en esta figura; y

-la figura 7 es un esquema de principio que representa una preparación de pedidos por medio de un aparato de manutención equipado con un sistema de prensión según el invento.

Todas las piezas idénticas similares representadas en estas figuras no llevan siempre una referencia numérica, en un intento de dar claridad a la figura correspondiente.

Tal y como se ilustrado principalmente... [Seguir leyendo]

1- Sistema de prensión de una o varias capas de productos dispuesto sobre un soporte, tal como una paleta, que incluye medios de montaje (41,42) sobre el sistema de elevación de un aparato de manutención automotor; un primer grupo de medios de sujeción (12; 112) de la o de las capas de productos según una primera dirección; y un segundo grupo de medios de sujeción (13; 113) de la o de las capas de productos según una segunda dirección, no paralela a la primera dirección; el sistema incluye un marco de prensión (10, 100) que delimita una abertura central (11) para la prensión de la o de las capas de productos; caracterizado porque los primeros y segundos grupos de medios de sujeción (12,13; 112, 113) están montados sobre el marco (10; 110) y bordean la abertura central (11), cada grupo de medios de sujeción incluye un par de patines (12, 13; 112, 113) dispuestos paralelamente uno respecto del otro y con un ángulo recto respecto al par de patines del otro grupo; y por que unos medios de accionamiento (17; 117) de los medios de sujeción (12,13; 112, 113), están montados sobre el marco (10; 110), de manera completamente periférica respecto de la abertura central (11), estos medios de accionamiento Incluyen, para cada patín, al menos una biela (19,119) en unión pivotante con el marco y en unión deslizante con la espalda del patín, para accionar este en traslación bajo el efecto de la rotación de la biela.

2- Sistema de prensión según la reivindicación 1, caracterizado por que los primeros y segundos grupos de medios de sujeción están adaptados para ser accionados independientemente uno respecto del otro mediante medios de accionamiento propios de cada uno de los grupos.

3- Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que los medios de accionamiento del primer grupo de medios de sujeción están montados superpuestos a los medios de accionamiento del segundo grupo de medios de sujeción, de los dos lados del marco en el sentido de la altura.

4- Sistema de prensión según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que cada patín admite una primera posición de reposo, en la que bordea la abertura central, y una segunda posición, de sujeción de la o de las capas de productos, incluyendo el marco además unos medios elásticos de retorno (32) que solicitan permanentemente cada patín desde su segunda posición hace su primera posición, incluyendo los medios de retorno, preferentemente, al menos un muelle de tracción por patín.

5- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que cada patín está dotado de medios de amortiguación sobre su cara girada hacia la abertura central, preferentemente con la forma de bordones (14) de

silicona.

6- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que cada patín está montado en traslación sobre el marco, preferentemente por al menos un brazo articulado y/o al menos una unión deslizante.

7- Sistema de prensión según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que cada biela se presenta con la forma de una escuadra, con un rodillo de retorno montado en una de sus cimas, estando situada la unión pivotante en otra cima y estando la tercera cima en unión deslizante con la espalda del patín.

8- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que un tope de fin de carrera (37) está previsto sobre el marco para cada biela.

9- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de accionamiento incluyen un gato (124) propio a cada biela.

10- Sistema de prensión según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los medios de accionamiento incluyen un gato (24), preferentemente hidráulico, adaptado para ejercer una tracción sobre una banda de material, tal como una correa, o un cordaje de alta resistencia, cooperando con las bielas mediante un juego de rodillos de retorno (21,26) alternativamente solidarios al marco y a las bielas.

11- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que incluye unos medios de control de los medios de accionamiento, preferentemente adaptados para aplicar diferentes prisiones de sujeción a los productos por medio de medios de accionamiento y medios de sujeción.

12- Sistema según la reivindicación 11, caracterizado por que los medios de control incluyen unos medios de guiado en altura del marco, preferentemente una cámara (49) unida a un dispositivo de visualización.

13- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que incluye además una placa superior (54) apta para ser llevada en apoyo sobre la capa de productos, en caso contrario la capa superior de productos, después de prensión de estos, estando la placa, preferentemente, provista de medios para formar una unión deslizante libre con medios complementarios del aparato de manutención automotor.

14- Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el sistema incluye una horquilla (50) adaptada para ser situada bajo el marco para centrar este último respecto de la o las capas de productos.

15- Aparato de manutención automotor (44), principalmente un apilador autoportante o una carretilla elevadora, que incluye un sistema de prensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, montado frontalmente sobre una placa de maniobra del aparato.

16- Aparato de manutención automotor según la reivindicación 15, caracterizado por que el marco está montado pivotante sobre la placa de maniobra con vistas a poder disponerlo inclinado respecto de la horizontal en una posición de transporte.

17- Utilización de un sistema de prensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 para la preparación

de pedidos por capa fragmentados de paletas no homogéneas, principalmente en depósitos frigoríficos.