Sistema de comunicación, avión con un sistema de comunicación de este tipo y procedimiento para la comunicación de un sistema de avión con un interlocutor de la comunicación externo.

Sistema de comunicación de un avión (2) para la transferencia de datos de cadenas de caracteres con instrucciones entre al menos un avión (2) y otro interlocutor de la comunicación externo (3,

4) a través de satélites, que presenta:

• un módulo de recepción (22) para la recepción de cadenas de caracteres a través de una antena (21),

• un módulo de análisis de datos (25) conectado con el módulo de recepción (22) con una función de identificación para la identificación de instrucciones con respecto a su destinatario y con una función de emisión para la emisión de las instrucciones, respectivamente, de acuerdo con su destinatario identificado a una interfaz de bus de datos (26) o a un módulo de confirmación (28),

en el que la interfaz de bus de datos (26), para el acoplamiento del módulo de análisis de datos (25) en un bus de datos (B), lleva las instrucciones emitidas por el módulo de análisis (25) a un formato que corresponde al protocolo del bus de datos (B) y los introduce en de bus de datos (B),

en el que el módulo de confirmación (28) conectado con el módulo de análisis de datos (25), está configurado de tal forma que después de la recepción de una instrucción se emite un mensaje de confirmación, que confirma la entrada de una cadena de caracteres, al otro interlocutor de la comunicación, respectivamente y se genera una palabra clave, que contiene un código, con el que se puede reconocer una cadena de caracteres recibida por el módulo de recepción,

• un módulo de formateo (29), que está conectado con el módulo de confirmación (28) y está configurado para convertir las corrientes de datos que deben emitirse a través de un módulo de emisión (23) de acuerdo con un protocolo de transmisión en cadenas de caracteres,

en el que el módulo de emisión (23) está instalado para la emisión de las cadenas de caracteres a través de satélites, de tal manera que las cadenas de caracteres son provistas con el código y las cadenas de caracteres son emitidas hasta que este código, que debe ser retornado por el satélite o un código derivado de éste es recibido y reconocido por el módulo de recepción (22).

Sistema de comunicaciïn, aviïn con un sistema de comunicaciïn de este tipo y procedimiento para la comunicaciïn de un sistema de aviïn con un interlocutor de la comunicaciïn externo La invenciïn se refiere a un sistema de comunicaciïn, a un aviïn con un sistema de comunicaciïn de este tipo y a un procedimiento para la comunicaciïn de un sistema de aviïn con un interlocutor de la comunicaciïn externo. El aviïn puede ser un artefacto volador, un cuerpo volador y en este caso especialmente un misil o un dron. El aviïn puede ser, por lo tanto, un aviïn no tripulado y en particular un misil.

Los documentos EP 1 798 872 A y US 6 147 980AS publican un mïdulo de comunicaciïn para el montaje en un aviïn o en una estaciïn de tierra para la transferencia de datos entre al menos un aviïn y un interlocutor de la comunicaciïn y en particular otro aviïn o una estaciïn de tierra a travïs de una comunicaciïn por satïlite. El mïdulo de comunicaciïn presenta un mïdulo de recepciïn para la recepciïn de cadenas de caracteres con instrucciones y/o datos a travïs de una antena desde la comunicaciïn por satïlite y un mïdulo emisor para la emisiïn de las cadenas de caracteres a travïs de una comunicaciïn por satïlite.

El documento WO 02/086656 A describe un procedimiento para la localizaciïn telemïtrica de vehïculos aïreos utilizando un protocolo de Internet.

Se conoce a partir del documento US 2003/0008611 A1 un sistema de comunicaciïn para la transmisiïn de datos a travïs de una comunicaciïn por satïlite entre un cuerpo volador y una estaciïn de tierra. En este caso, se trata de una comunicaciïn por radio bidireccional, con la que solamente se pueden transmitir datos cuando se ha establecido la comunicaciïn desde el emisor hacia el receptor a travïs de una comunicaciïn por satïlite. Si se interrumpe esta comunicaciïn, por ejemplo, por que la antena del cuerpo volador estï ensombrecida, entonces debe ser reconocido en primer lugar por el emisor y entonces se establece de nuevo la comunicaciïn, lo que es costoso e intensivo de tiempo. Ademïs, condicionado por la situaciïn, es necesario alinear la antena activamente en la direcciïn de la estaciïn de relï.

El cometido de la invenciïn es crear un sistema de comunicaciïn, un aviïn con un sistema de comunicaciïn de este tipo y un procedimiento para la comunicaciïn de un sistema de aviïn con un interlocutor de la comunicaciïn externo, con los que se puede realizar de la manera mïs sencilla posible un control robusto y/o la utilizaciïn de un aviïn y de sus sistemas desde un interlocutor de la comunicaciïn.

Este cometido se soluciona con las caracterïsticas de las reivindicaciones independientes. Otras formas de realizaciïn se indican en las reivindicaciones dependientes relacionadas con ïstas.

La soluciïn de acuerdo con la invenciïn se puede utilizar para la transmisiïn de datos especialmente el Servicio de Mensajes Cortos (SMS) conocido y normalizado a partir de la telefonïa mïvil GSM o bien derivados del mismo. Para transmitir secuencias de instrucciones y/o datos de vuelo y/o datos de sensores y datos de evaluaciïn. En virtud del protocolo de transmisiïn de SMS no es necesaria una comunicaciïn permanente entre emisor y receptor, puesto que el sistema de transmisiïn, por ejemplo iridio, manipula ïl mismo la transmisiïn de los mensajes SMS de una estaciïn a otra y reconoce por sï mismo una interrupciïn de la recepciïn y emite el mensaje SMS hasta que ha llegado finalmente al receptor.

En el lado del aviïn estï integrado un sistema de comunicaciïn o un Aparato de Enlace de Datos (DLG) , que estï formado por un mïdem de emisiïn/recepciïn y por un dispositivo de cïlculo. El dispositivo de cïlculo puede evaluar, por una parte, mensajes recibidos y ejecutar instrucciones o transmitirlas a travïs del bus de datos del cuerpo volador. Por otra parte, el dispositivo de cïlculo puede filtrar y acondicionar los datos a emitir desde el bus de datos del cuerpo volador asï como realizar el acondicionamiento especialmente conforme con SMS del mensaje desde el emisor hacia el mïdem.

Como estaciïn de tierra cumple como configuraciïn mïnima un telïfono mïvil, que puede estar conectado, sin embargo, con un ordenador, en el que se ejecuta un software de regulaciïn y control del cuerpo volador. El telïfono mïvil como configuraciïn mïnima permite, por ejemplo, que personas que actïan ocultas en campos de aplicaciïn militar incluyan en la trayectoria de vuelo o en la planificaciïn de la misiïn del cuerpo volador. El sistema de comunicaciïn de acuerdo con la invenciïn sirve para la transferencia de datos entre al menos un cuerpo volador y al menos una estaciïn de tierra o entre al menos dos cuerpos voladores. La invenciïn puede encontrar aplicaciïn de manera ventajosa para la transferencia de datos en cuerpos voladores tripulados de la aeronïutica general y militar. De acuerdo con la invenciïn, el cuerpo volador presenta al menos una instalaciïn de comunicaciïn (Aparato de Enlace de Datos DLG) para la transmisiïn de datos, que se comunica a travïs de una comunicaciïn por satïlite con al menos una instalaciïn de emisiïn y de recepciïn asociada a la estaciïn de tierra o con la instalaciïn de comunicaciïn de otro cuerpo volador.

De acuerdo con la invenciïn, en cada sistema de transmisiïn y en particular en el sistema de aviïn se utiliza un mïdulo emisor para la emisiïn de las cadenas de caracteres a travïs de satïlites, que estï instalado de tal forma

que las cadenas de caracteres se proveen con un cïdigo y las cadenas de caracteres se emiten hacia estaciïn de transmisiïn siguiente hasta que este cïdigo o un cïdigo derivado de ïste es retornado desde la estaciïn de transmisiïn siguiente, respectivamente, es decir, por ejemplo, desde un satïlite o una estaciïn de tierra. La transmisiïn desde una estaciïn de transmisiïn hacia la estaciïn de transmisiïn siguiente, respectivamente, se realiza de acuerdo con un ejemplo de realizaciïn con el mismo protocolo de transmisiïn. De acuerdo con otro ejemplo de realizaciïn, adicionalmente la transmisiïn se realiza desde una estaciïn de transmisiïn hacia la siguiente estaciïn de transmisiïn, respectivamente, cuando ïsta ha enviado su confirmaciïn de recepciïn a la estaciïn de transmisiïn precedente respectiva.

De acuerdo con un ejemplo de realizaciïn de la invenciïn, la transferencia de datos entre el cuerpo volador y la estaciïn de tierra o entre al menos dos cuerpos voladores se realiza por medio de una infraestructura de satïlite normalizada, por ejemplo el sistema de satïlite de iridio o de estrella global. En tales sistemas, los satïlites individuales estïn conectados entre sï por medio de enlace entre satïlites (ISLs) . Una comunicaciïn activa o bien un mensaje que se encuentra en le comunicaciïn, es transmitido des un satïlite a otro hasta que, respectivamente, al menos uno de estos satïlites se encuentra en el alcance de la estaciïn de base y del cuerpo volador o bien en el caso de varios cuerpos voladores, respectivamente, al menos uno en el alcance de cada cuerpo volador. En particular, el Enlace de Datos de Iridio es un enlace de datos econïmico y fiable (cuerpo volador hacia la estaciïn de tierra) , enlace ascendente de datos (desde la estaciïn de tierra hacia el cuerpo volador) y para una comunicaciïn de datos bidireccional (transferencia libre de datos entre el cuerpo volador y la estaciïn de tierra) .

Ademïs, es posible una comunicaciïn de datos sencilla o bidireccional entre dos o mïs cuerpos voladores por medio del Enlace de Datos de Iridio.

De acuerdo con la invenciïn, la transferencia de datos se puede realizar en un protocolo de datos normalizado. El protocolo de datos es en un ejemplo de realizaciïn de la invenciïn un protocolo de conmutaciïn de paquetes, en particular un protocolo de datos de mensajes cortos. Los protocolos de datos del Servicio de Mensajes Cortos (SMS) , Servicio de Mensajes Multimedia (MMS) o Datos de Rïfagas Cortas (SBD) se han revelado como especialmente adecuados. En el caso de la transmisiïn de mensajes SMS, MMS o SBD es suficiente una comunicaciïn de corta duraciïn entre el cuerpo volador y el satïlite o bien entre la estaciïn de tierra y el satïlite, sendo emitidos los paquetes de datos hasta que ïstos han llegado al receptor, de manera que se consigue una alta fiabilidad de la transmisiïn de datos.

La instalaciïn de comunicaciïn del cuelo volador estï conectada en una forma de realizaciïn de la invenciïn con al menos un componente de control del cuerpo volador, por ejemplo un ordenador de a bordo (por ejemplo, ordenador central de armamento) a travïs del bus de datos del cuerpo volador (por ejemplo IMBUS) . A travïs... [Seguir leyendo]

1. Sistema de comunicaciïn de un aviïn (2) para la transferencia de datos de cadenas de caracteres con instrucciones entre al menos un aviïn (2) y otro interlocutor de la comunicaciïn externo (3, 4) a travïs de satïlites, que presenta:

• un mïdulo de recepciïn (22) para la recepciïn de cadenas de caracteres a travïs de una antena (21) ,

• un mïdulo de anïlisis de datos (25) conectado con el mïdulo de recepciïn (22) con una funciïn de identificaciïn para la identificaciïn de instrucciones con respecto a su destinatario y con una funciïn de emisiïn para la emisiïn de las instrucciones, respectivamente, de acuerdo con su destinatario identificado a una interfaz de bus de datos (26) o a un mïdulo de confirmaciïn (28) ,

en el que la interfaz de bus de datos (26) , para el acoplamiento del mïdulo de anïlisis de datos (25) en un bus de datos (B) , lleva las instrucciones emitidas por el mïdulo de anïlisis (25) a un formato que corresponde al protocolo del bus de datos (B) y los introduce en de bus de datos (B) ,

en el que el mïdulo de confirmaciïn (28) conectado con el mïdulo de anïlisis de datos (25) , estï configurado de tal forma que despuïs de la recepciïn de una instrucciïn se emite un mensaje de confirmaciïn, que confirma la entrada de una cadena de caracteres, al otro interlocutor de la comunicaciïn, respectivamente y se genera una palabra clave, que contiene un cïdigo, con el que se puede reconocer una cadena de caracteres recibida por el mïdulo de recepciïn,

• un mïdulo de formateo (29) , que estï conectado con el mïdulo de confirmaciïn (28) y estï configurado para convertir las corrientes de datos que deben emitirse a travïs de un mïdulo de emisiïn (23) de acuerdo con un protocolo de transmisiïn en cadenas de caracteres,

en el que el mïdulo de emisiïn (23) estï instalado para la emisiïn de las cadenas de caracteres a travïs de satïlites, de tal manera que las cadenas de caracteres son provistas con el cïdigo y las cadenas de caracteres son emitidas hasta que este cïdigo, que debe ser retornado por el satïlite o un cïdigo derivado de ïste es recibido y reconocido por el mïdulo de recepciïn (22) .

2. Sistema de comunicaciïn de acuerdo con la reivindicaciïn 1 de la patente, caracterizado por que el mïdulo de recepciïn (22) y el mïdulo de emisiïn (23) estïn realizados, respectivamente, de tal forma que el mïdulo de comunicaciïn (20) puede recibir y emitir las cadenas de caracteres con un protocolo de conmutaciïn de paquetes, en particular un protocolo de datos de mensajes cortos.

3. Sistema de comunicaciïn de acuerdo con la reivindicaciïn 1 ï 2 de la patente, caracterizado por que un mïdulo de emisiïn de datos de vuelo (27) , conectado con el mïdulo de anïlisis de datos (25) , presenta una funciïn, que en respuesta a una instrucciïn de emisiïn de datos de vuelo recibida desde el mïdulo de anïlisis de datos (25) , emite un conjunto actual de datos de vuelo al mïdulo de formateo (29) .

4. Sistema de comunicaciïn de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mïdulo de anïlisis de datos (25) estï configurado de tal forma que ïste identifica una de las siguientes instrucciones y/o datos y emite al bus de datos (B) :

• una instrucciïn para la activaciïn o desactivaciïn de una unidad de detecciïn para el registro de datos de la misiïn,

• una instrucciïn para la activaciïn de una funciïn de actualizaciïn de los datos de vuelo para la generaciïn de datos de vuelo actuales por medio de una unidad de detecciïn,

• una instrucciïn de modificaciïn de la trayectoria teïrica de vuelo y datos de vuelo para la definiciïn de especificaciones de la trayectoria de vuelo,

• una instrucciïn de autodestrucciïn del aviïn.

5. Sistema de comunicaciïn de acuerdo con la reivindicaciïn 4, caracterizado por que los datos de la misiïn comprenden informaciones sobre objetos que se encuentran en tierra.

6. Aviïn con un sistema de comunicaciïn (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, con un sistema de control y de misiïn y con un bus de datos (B) , caracterizado por que el sistema de control y de misiïn presenta una funciïn de actualizaciïn de los datos de vuelo, que genera, en respuesta a una instrucciïn recibida desde el bus de datos (B) para la generaciïn de datos de vuelo actuales, por medio de una unidad de detecciïn datos de vuelo actuales y los datos de vuelo actuales son alimentados en un ciclo predeterminado al bus de datos (B) , de manera que, datos de vuelo actuales son recibidos desde el mïdulo de emisiïn de datos de vuelo y son

emitidos al mïdulo de formateo (29) .

7. Aviïn con un sistema de comunicaciïn (20) de acuerdo con la reivindicaciïn 6, caracterizado por que los datos del aviïn comprenden la posiciïn del aviïn y/o informaciones de la situaciïn de vuelo del aviïn.

8. Aviïn con un sistema de comunicaciïn (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 6 ï 7, caracterizado por que presenta la funciïn de piloto automïtico con una interfaz con el bus de datos (B) que, en funciïn de las especificaciones de la trayectoria de vuelo, genera una trayectoria de vuelo teïrica e instrucciones de control, con las que se controla el aviïn a lo largo de la trayectoria de vuelo y que, en virtud de una instrucciïn de modificaciïn de la trayectoria de vuelo teïrica, recibe desde el bus de datos (B) unas especificaciones de la trayectoria de vuelo y en virtud de estas especificaciones de la trayectoria de vuelo recibidas genera instrucciones de control en virtud de la trayectoria de vuelo teïrica modificada.

9. Aviïn con un sistema de comunicaciïn (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 6 a 8, caracterizado por que el sistema de control y de misiïn presenta una funciïn de actualizaciïn de los datos de la misiïn que, en respuesta a una instrucciïn recibida desde el bus de datos (B) para la generaciïn de datos actuales de la misiïn, genera por medio de una unidad de detecciïn datos actuales de la misiïn y alimenta datos actuales de la misiïn en un ciclo predeterminado al bus de datos (B) , de tal manera con el filtro de datos (3) estï en conexiïn un mïdulo de emisiïn de datos de la misiïn (31) conectado con el mïdulo de formateo (29) , de modo que, respectivamente, datos de vuelo actuales son recibidos por el mïdulo de emisiïn de datos de vuelo y son emitidos al mïdulo de formateo (29) .

10. Aviïn con un sistema de comunicaciïn (20) de acuerdo con la reivindicaciïn 9, caracterizado por que los datos de la misiïn comprenden datos de reconocimiento del aviïn.

11. Procedimiento para la transferencia de datos de cadenas de caracteres con instrucciones entre al menos un aviïn (2) y otro interlocutor de la comunicaciïn externo (3, 4) a travïs de satïlites, que presenta:

• un mïdulo de recepciïn (22) que recibe cadenas de caracteres a travïs de una antena (21) ,

• un mïdulo de anïlisis de datos (25) conectado con el mïdulo de recepciïn (22) con una funciïn de identificaciïn, que identifica instrucciones con respecto a su destinatario y con una funciïn de emisiïn, que emite instrucciones, respectivamente, de acuerdo con su destinatario identificado a una interfaz de bus de datos (26) o a un mïdulo de confirmaciïn (28) ,

en el que la interfaz de bus de datos (26) , para el acoplamiento del mïdulo de anïlisis de datos (25) en un bus de datos (B) , lleva las instrucciones emitidas por el mïdulo de anïlisis (25) a un formato que corresponde al protocolo del bus de datos (B) y los introduce en el bus de datos (B) ,

en el que el mïdulo de confirmaciïn (28) conectado con el mïdulo de anïlisis de datos (25) , estï configurado de tal forma que despuïs de la recepciïn de una instrucciïn debe emitir un mensaje de confirmaciïn, que confirma la entrada de una cadena de caracteres, al otro interlocutor de la comunicaciïn, respectivamente, genera una palabra clave, que contiene un cïdigo, con el que se puede reconocer una cadena de caracteres recibida por el mïdulo de recepciïn,

• un mïdulo de formateo (29) , que estï conectado con el mïdulo de confirmaciïn (28) y estï configurado para convertir las corrientes de datos que deben emitirse a travïs de un mïdulo de emisiïn (23) de acuerdo con un protocolo de transmisiïn en cadenas de caracteres,

en el que el mïdulo de emisiïn (23) estï instalado para la emisiïn de las cadenas de caracteres a travïs de satïlites, de tal manera que las cadenas de caracteres son provistas con el cïdigo y las cadenas de caracteres son emitidas con el mïdulo de emisiïn (23) hasta que este cïdigo, que debe ser retornado por el satïlite o un cïdigo derivado de ïste es recibido y reconocido por el mïdulo de recepciïn (22) .

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicaciïn 11, caracterizado por la emisiïn y recepciïn de las cadenas de caracteres con un protocolo de conmutaciïn fe paquetes, en particular un protocolo de datos de mensajes cortos, a travïs del mïdulo de recepciïn (22) y el mïdulo de emisiïn (23) del mïdulo de comunicaciones (20) .

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicaciïn 11 ï 12, caracterizado por que: a la recepciïn de una instrucciïn para la ejecuciïn de movimientos de control del aviïn (2) , se transmite esta instrucciïn a travïs del bus de datos (B) a una unidad de actuaciïn del aviïn para la ejecuciïn de los movimientos de control ordenados.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicaciïn 11, 12 ï 13 caracterizado por que: a la recepciïn de una instrucciïn para la modificaciïn de la trayectoria teïrica del aviïn (2) , se transmite esta instrucciïn y especificaciones de la trayectoria de vuelo a travïs del bus de datos (8) a un sistema de control y de misiïn y se sobrescriben las especificaciones de la trayectoria de vuelo registradas anteriormente.

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que: a la recepciïn de una instrucciïn para la generaciïn y transmisiïn de datos de sensores a travïs del sistema de aviïn (2) , se transmite esta instrucciïn a travïs del bus de datos (B) a una unidad de detecciïn, se generan datos de sensores, se emiten los datos de sensores generados a travïs del bus de datos (B) a un mïdulo de emisiïn de datos de la misiïn (31) y se transmiten los datos de los sensores a travïs del mïdulo de emisiïn (23) y a travïs de satïlites a un interlocutor de la comunicaciïn externo.