Dispositivo para regular la inclinación y/o la vía de las ruedas de suspensiones de ruedas.

Dispositivo para el ajuste de la inclinación y/o de la vía de una rueda de vehículo con un soporte de rueda (10),

en el que la rueda está alojada de forma giratoria, en el que el elemento de guía de la rueda (10) presenta una pieza de soporte (12) que recibe la rueda, una pieza de guía (14) lateral axial así como al menos un elemento de ajuste (16, 18) dispuesto en medio para el ajuste de la inclinación y/o de la vía de la rueda del vehículo, cuyo elemento de ajuste (16, 18) está conectado operativamente con al menos un servomotor (26, 28), caracterizado por que la pieza de soporte (12) y la pieza de guía (14) están acopladas por medio de una unión de articulación cardánica, respectivamente, con una horquilla de articulación (32, 34) y con un anillo de apoyo (40) que los conecta a través de pivote de cojinete (38), y por que el servo motor (26, 28) está conectado a través de un mecanismo de circunvalación (30) con el elemento de ajuste (16, 18), que se extiende a través de un espacio intermedio (39) de las horquillas de articulación (32, 34).

Dispositivo para regular la inclinación y/o la vía de las ruedas de suspensiones de ruedas La invención se refiere a un dispositivo para la regulación de la inclinación y/o de la vía de las ruedas de suspensiones de ruedas, en particular para automóviles, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

Un dispositivo del tipo indicado al principio se describe en el documento DE 10 2008 011 367 A1, en el que se puede regular la inclinación y/o la vía de las ruedas en el funcionamiento de marcha por medio de cilindros de ajuste integrados en el soporte de la rueda. El soporte de la rueda está dividido en este caso en una pieza de soporte que recibe la rueda y una pieza de guía articulada en elementos de suspensión de la rueda, que hacen pivota la pieza de soporte con relación a la pieza de guía a través de rotación de uno o ambos cilindros de ajuste a través de motores eléctricos y a través de servomecanismos formados por ruedas dentadas rectas. El ajuste se realiza en este caso porque los cilindros de ajuste simétricos rotatorios presentan un eje de giro común y superficies oblicuas o alojamientos giratorios inclinados con respecto al mismo, que posibilitan durante la rotación de los cilindros de ajuste en el mismo sentido o en sentido opuesto una articulación correspondiente de la pieza de soporte hasta un ángulo de inclinación y/o de la vía de 5º.

El problema de la invención es desarrollar el dispositivo del tipo mencionado anteriormente, de tal manera que con una disposición economizadora de espacio de construcción se posibilita un ajuste sencillo, libre de juego de la inclinación y/o de la vía de las ruedas.

Este problema se soluciona de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación 1 de la patente. Los desarrollos ventajosos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la parte de caracterización de la reivindicación 1 de la patente, la pieza de soporte y la pieza de guía se aplican por medio de una unión de articulación cardánica, respectivamente, con una horquilla de articulación y con un anillo de apoyo que las conecta a través de pivotes de cojinete. La unión de articulación forma un seguro de giro entre pieza de guía y la pieza de soporte, con lo que se posibilita una transmisión de momentos, por ejemplo momentos de freno, hacia el vehículo. De acuerdo con la invención, el servomotor está conectado a través de u mecanismo de circunvalación con el elemento de ajuste. El mecanismo de circunvalación se extiende a través de un espacio intermedio de las horquillas de articulación.

De acuerdo con la invención, el servomotor está dispuesto, por lo tanto, fuera de la articulación cardánica. Para la conexión operativa con el elemento de ajuste, el servo motor está conectado por medio del mecanismo de circunvalación con el elemento de ajuste dispuesto dentro de la articulación cardánica. El mecanismo de circunvalación es especialmente ventajoso en comparación con un mecanismo de rueda dentada. En tal mecanismo de rueda dentada se puede conectar, en efecto, la rueda dentada de accionamiento del servomotor en virtud de limitaciones del espacio de construcción a través de una rueda dentada intermedia adicional con una corona dentada del elemento de ajuste. La rueda dentada intermedia es necesaria para el puenteo del espacio intermedio entre las horquillas de articulación, puesto que el tamaño de la corona dentada en el elemento de ajuste está limitado por la anchura interior de las horquillas cardánicas y no se puede ensanchar radialmente en una medida excesiva hasta que se posibilita un engrane inmediato sin rueda dentada intermedia adicional. El mecanismo de circunvalación empleado de acuerdo con la invención es ventajoso también con respecto a una reducción parcial así como con respecto a una dinámica más elevada, puesto que la masa de giro de la rueda dentada intermedia por lo demás necesaria no debe acelerarse. Las ventajas adicionales del mecanismo de circunvalación consisten en la mayor estabilidad de la marcha, el montaje más sencillo así como un ahorro de peso.

De acuerdo con una forma de realización, el elemento de ajuste presenta dos piezas giratorias entre sí, que colaboran a través de superficies oblicuas. A través de la rotación de una o de ambas piezas giratorias por medio de servomotores se puede ajustar la pieza de soporte y, por lo tanto, la rueda del vehículo sobre ángulos de inclinación y/o ángulos de la vía predeterminables. Con preferencia, a cada una de estas piezas giratorias se puede asociar un servomotor propio. Sus mecanismos de circunvalación se pueden extender a través de espacios intermedios desplazados entre si en dirección circunferencial de las horquillas de articulación, con lo que, en general, se prepara una disposición compacta. De manera correspondiente, los servomotores de las piezas giratorias se pueden disponer desplazados entre sí en dirección circunferencial.

El mecanismo de circunvalación puede estar formado con una rueda dentada sobre el elemento de ajuste, con una rueda dentada de accionamiento en el servomotor y con un medio de tracción que los conecta operativamente. Los medios de tracción, por ejemplo una cadena, posibilitan grados de libertad constructivos adicionales tanto en el diseño de la transmisión del mecanismo de circunvalación como también en la disposición de los motores eléctricos que accionar los cilindros de ajuste teniendo en cuenta las restantes estructuras internas y las piezas de suspensión de la ruda en la zona del soporte de la rueda.

De manera especialmente preferida, además, las ruedas dentadas pueden ser ruedas de correa dentada y el medio

de tracción puede ser una correa dentada. La ventaja especial consiste en que no son necesarios medios lubricantes en el mecanismo de correa dentada y en que existe un ajuste silencioso de las piezas giratorias. Con una tensión previa correspondiente de la correa dentada se asegura, además, una transmisión libre de juego de los movimientos de ajuste entre los motores eléctricos y las piezas giratorias correspondientes.

Por lo demás, para la elevación de la seguridad de accionamiento, una o ambas ruedas ce correas dentadas pueden estar provistas con bordes laterales de guía.

La conexión de articulación cardánica sirve como seguro contra giro y apoyo de momentos entre la pieza de soporte y la pieza de guía. Finalmente, en los servomotores están previstos frenos de fricción o seguros contra giro efectivos en el estado no activado, que excluyen una regulación automática imprevista de las piezas giratorias, que determinar la regulación de la inclinación y/o la regulación de la vía de la rueda en virtud de cargas estáticas o dinámicas de la rueda.

A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización de la invención con otros detalles. En el dibujo esquemático:

La figura 1 muestra un diagrama de principio del dispositivo para la regulación del ángulo de inclinación y del ángulo de la vía de una suspensión de rueda para automóviles con un soporte de rueda de varias partes.

La figura 2 muestra el dispositivo según la figura 1 con representación de la conexión cardánica entre la pieza de guía y la pieza de soporte del soporte de la rueda.

La figura 3 muestra el dispositivo según las figuras 1 y 2 en una forma de realización autónoma, con una pieza de soporte que lleva una rueda, con una pieza de guía articulada en elementos de guía de la rueda de la suspensión de la rueda y con dos piezas giratorias, que son regulables por medio de motores eléctricos y mecanismos de correa dentada; y

La figura 4 muestra el dispositivo según la figura 3 en una representación gráfica espacial de un mecanismo de correa dentada que actúa sobre las piezas giratorias.

La figura 1 muestra para la explicación teórica de la invención como diagrama de principio un elemento de guía de la rueda o buen un soporte de la rueda 10 de una suspensión de rueda para automóviles, que está dividido para la regulación de la inclinación y/o de la vía de la rueda en la zona del alojamiento de la rueda de la siguiente manera:

El soporte de la rueda 10 presenta una pieza de soporte 12, en la que están alojados de forma giratoria la rueda y el elemento de freno (disco de freno, tambor de freno) de un freno de funcionamiento del automóvil. Hay que indicar que, si no se describe, las partes funcionales de la suspensión de la rueda pueden ser de tipo de construcción conocido.

Además, el soporte de la ruda 10 presenta una pieza de guía 14, que colabora con la suspensión de la rueda o bien, dado el caso, forma una parte de la suspensión de la rueda.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el ajuste de la inclinación y/o de la vía de una rueda de vehículo con un soporte de rueda (10) , en el que la rueda está alojada de forma giratoria, en el que el elemento de guía de la rueda (10) presenta una pieza de soporte (12) que recibe la rueda, una pieza de guía (14) lateral axial así como al menos un elemento de ajuste (16, 18) dispuesto en medio para el ajuste de la inclinación y/o de la vía de la rueda del vehículo, cuyo elemento de ajuste (16, 18) está conectado operativamente con al menos un servomotor (26, 28) , caracterizado por que la pieza de soporte (12) y la pieza de guía (14) están acopladas por medio de una unión de articulación cardánica, respectivamente, con una horquilla de articulación (32, 34) y con un anillo de apoyo (40) que los conecta a través de pivote de cojinete (38) , y por que el servo motor (26, 28) está conectado a través de un mecanismo de circunvalación (30) con el elemento de ajuste (16, 18) , que se extiende a través de un espacio intermedio (39) de las horquillas de articulación (32, 34) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo de circunvalación (30) está formado, respectivamente, con una rueda dentada (16c, 18c) sobre el elemento de ajuste (16, 18) , con una rueda dentada de accionamiento (56) en el servo motor (26, 28) y con un medio de tracción (54) , en particular una correa demanda o una cadena.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que en el caso de una configuración del medio de tracción (54) como correa dentada, las ruedas dentadas están configuradas como ruedas de correa dentada (16c, 18c, 56) o en el caso de una configuración del medio de tracción (54) como cadena, las ruedas dentadas están configuradas como ruedas de cadenas.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que una o ambas ruedas de correa dentada (16c, 18c, 56) del mecanismo de correa dentada (30) están provistas con bordes laterales de guía.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el elemento de ajuste (16, 18) está formado por dos piezas giratorias (16, 18) entre sí, que colaboran sobre superficies inclinadas (16b, 18b) , y en particular a cada una de las piezas giratorias (16, 18) está asociado a un servomotor (26, 28) .

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el mecanismo de circunvalación (30) de los dos servomotores (26, 28) se extienden a través de espacios intermedios (39) desplazados entre sí en dirección circunferencial de las horquillas de articulación (32, 34) .

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que los servomotores (26, 28) de las piezas giratorias (16, 18) están dispuestos desplazados entre sí en dirección circunferencial.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de mecanismos de circunvalación (30) de las dos piezas giratorias (16, 18) , los medios de tracción (54) de los servomotores (26, 28) desplazados circunferencialmente entre sí, se extienden, respectivamente, a través de espacios intermedios (39) adyacentes entre sí de las horquillas de articulación (32, 34) de la conexión cardánica.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en los servomotores (26, 28) están previstos frenos de fricción o seguros contra giro efectivos en el estado no activado.