Luneta con accionamiento eléctrico.

Luneta (1) para la fijación centrada de piezas de trabajo, con tres miembros de retención (3,

30) dispuestos en unplano y que presentan rodillos de rodadura (2), cuyos dos miembros de retención exteriores (30) están asociados abrazos de fijación (4), que son pivotables alrededor de bulones de articulación (6) dispuestos en el cuerpo de laluneta (5), y el miembro de retención central (3) es regulable linealmente con respecto a la pieza de trabajo, en laque el miembro de retención central (3) es regulable por medio de una barra formada como un husillo (9), cuyoaccionamiento está realizado por medio de un motor eléctrico (7) y que es regulable por medio de un miembro dehusillo (10) que puede ser accionado por medio del motor eléctrico (7), y en laque sobre el lado axialmente traseroentre el miembro de husillo (10) y el cuerpo de la luneta (5) está dispuesto un elemento de resorte (16),caracterizada porque entre el miembro de husillo (10) y el elemento de resorte (16) está previsto un discodistanciador (19) que presenta un indicador de la distancia (18), y porque está previsto un sensor de distancia (20)para la medición de la distancia variable con respecto al indicador de la distancia (18).

Luneta con accionamiento eléctrico La invención se refiere a una luneta para la fijación centrada de piezas de trabajo, con tres miembros de retención dispuestos en un plano y que presentan rodillos de rodadura cuyos dos miembros de retención exteriores están asociados a brazos de fijación, que son pivotables alrededor de bulones de articulación dispuestos en el cuerpo de la luneta, y el miembro de retención central es regulable linealmente con respecto a la pieza de trabajo.

Una luneta del tipo mencionado anteriormente se conoce ya a partir del documento DE 35 44 961 A1, en la que ésta se activa hidráulicamente. En este caso, hay que procurar siempre que esté presente suficiente líquido hidráulico en las cámaras de pistón, para mantener la fuerza de fijación de la luneta para la fijación centrada de piezas de trabajo. Las fugas que aparecen representan en este caso un problema de las lunetas activadas hidráulicamente con el efecto derivado de ello de una pérdida de fuerza de fijación.

Una luneta accionada con un motor eléctrico se conoce a partir del documento EP 2 353 777 A1 no publicado anteriormente. La luneta descrita en esta publicación posibilita el ajuste de los miembros de retención a dos velocidades de juste diferentes con uno y el mismo motor eléctrico, a saber, en una posición rápida y en una posición de fijación. Los miembros de retención son movidos en el movimiento rápido sobre la pieza de trabajo con una velocidad alta. Cuando los miembros de retención se apoyan en la pieza de trabajo, en el caso de que se exceda un momento de torsión predefinido se activa un acoplamiento de resbalamiento. A continuación se realiza el funcionamiento de la luneta en el movimiento de fijación para la fijación de la pieza de trabajo.

Por lo tanto, el cometido de la presente invención consisten preparar una luneta del tipo mencionado al principio, en la que, por una parte, se garantiza la seguridad de fijación y, por otra parte, se puede supervisar la fuerza de fijación.

Este cometido se soluciona con una luneta de acuerdo con el conjunto de características de la reivindicación 1 de la patente.

Con el empleo de un motor eléctrico va unida la ventaja de que la luneta se puede formar más compacta, puesto que para el ajuste de este miembro de retención no es necesaria una cámara de medio de presión y un pistón de presión guiado en ella. Además, la luneta de acuerdo con la invención puede encontrar también su empleo en centros de mecanización automatizados, puesto que éstos deben ser alimentados de todos modos con tensión eléctrica. La invención ofrece al usuario, por lo tanto, además, una automatización continua de su fabricación. El motor eléctrico es accionado en este caso con la tensión baja habitual.

En este caso es ventajoso que al menos uno de los dos miembros de retención exteriores sea regulable por medio del motor eléctrico.

De acuerdo con la invención, el miembro de retención central es regulable por medio de una barra y el accionamiento de la barra está realizado por medio del motor eléctrico. La barra es en este caso el componente accionado en la cadena de transmisión de la fuerza desde el motor eléctrico hacia los miembros de retención exteriores. De esta manera, se realiza el ajuste del miembro de retención central de la luneta axialmente hacia atrás a través del motor eléctrico.

Se ha revelado que es favorable que la barra sea regulable por medio de un accionamiento lineal. De esta manera, en la luneta se puede emplear de una manera sencilla un motor lineal normalizado y, por lo tanto, de coste más favorable. De esta manera, las lunetas ya existentes pueden ser reequipadas con un accionamiento eléctrico.

De acuerdo con la invención, la barra está formada como un husillo y es regulable por medio de un miembro de husillo que puede ser accionado por medio del motor eléctrico. De esta manera, el movimiento giratorio del motor eléctrico no tiene que ser convertido en primer lugar en un movimiento lineal para regular la barra, puesto que ésta es regulada ahora de forma automática axialmente a través de la rosca de husillo configurada entre el husillo y el miembro de husillo.

Además, es ventajoso que entre el miembro de husillo y el husillo esté previsto un engranaje, con preferencia un engranaje planetario. Este engranaje determina la multiplicación y la transmisión del número de revoluciones. Además, garantiza la transmisión del par de torsión necesario.

De manera más favorable, el miembro de husillo está formado de varias partes, con preferencia de una tuerca de husillo, un acoplamiento y una rueda de accionamiento. Esta pluralidad de piezas facilita el montaje de la luneta.

Si la rueda de accionamiento está formada, además, como rueda de correa dentada y se puede accionar a través de un accionamiento de correa por medio de un motor eléctrico, entonces esto ofrece la ventaja de que se puede reducir la longitud de construcción y/o la altura de construcción de la luneta. En este caso, no se excluye que también otras conexiones que transmiten el número de revoluciones del motor eléctrico, por ejemplo una conexión de rueda dentada o una conexión de cadena, estén configuradas entre el motor eléctrico y la rueda de

accionamiento.

Otra forma de realización se caracteriza porque está prevista una unidad de controla el motor eléctrico. Esto facilita al usuario de la luneta ajustar el motor eléctrico de una manera muy fina y precisa. Este ajuste del número de revoluciones del motor eléctrico se puede realizar también de forma automática simplemente a través de la unidad de control.

En la luneta de acuerdo con la invención, sobre el lado axialmente trasero entre el miembro de husillo y el cuerpo de la luneta está dispuesto un elemento de resorte, que está formado con preferencia como un paquete de muelles que presenta varios platos de resorte. Este paquete de platos de resorte sirve en este caso como acumulador de fuerza de fijación y como seguro de la fuerza de fijación. Durante el proceso de fijación se mueven los husillos y, por lo tanto, el miembro de retención a través del motor eléctrico en la dirección de la pieza de trabajo. Tan pronto como el miembro de retención se apoya en la pieza de trabajo, el husillo no se puede mover ya axialmente con relación a la pieza de trabajo. Por consiguiente, el miembro de husillo se desplaza en su posición axial dentro del cuerpo de la luneta en contra de la fuerza del elemento de resorte. La energía del motor eléctrico se aprovecha, por lo tanto, para comprimir o bien expandir el elemento de resorte, con lo que a través del elemento de resorte una fuerza de recuperación permanente actúa sobre el miembro de husillo, sobre el husillo y, por lo tanto, sobre el miembro de retención que retiene la pieza de trabajo.

Además, es ventajoso que esté previsto un sensor de fuerza, que está dispuesto con preferencia entre el elemento de resorte y el miembro de husillo. De esta manera, después de una evaluación de los datos de la curva característica de resorte, se pueden sacar conclusiones directas sobre la fuerza de fijación de actuación. Se pueden emplear diferentes sensorias de fuerza, de manera que el empleo de una arandela de medición de la fuerza aparece como especialmente conveniente.

En la invención, entre el miembro de husillo y el elemento de resorte está previsto un disco distanciador que presenta un indicador de distancia. De esta manera, se puede detectar la modificación de la longitud del elemento de resorte, que se produce a través de esta compresión o bien separación. Además, está previsto un sensor de distancia, que puede medir la distancia variable con respecto al indicador de distancia.

En el marco de la invención, se ha mostrado que es especialmente preferido que la unidad de control presente una conexión de comunicación con el sensor de fuerza y/o el sensor de distancia. El motor eléctrico se puede controlar ahora, sobre la base de la evaluación de los datos de la curva característica de resorte, en función de la fuerza a través de la unidad de control. En este caso, se ha mostrado que la realización de la luneta de acuerdo con la invención con un control dependiente de la fuerza del motor eléctrico, sobre la base de la evaluación de los datos del sensor de distancia, es muy económica y, por lo tanto, especialmente preferida.

Para mantener reducida la longitud de construcción de la luneta, se ha revelado que es ventajoso que el motor eléctrico esté orientado paralelo al eje longitudinal de la luneta.

Por último, es igualmente conveniente que los dos miembros de retención sean regulables por medio de la barra. Esto se puede realizar de manera... [Seguir leyendo]

1. Luneta (1) para la fijación centrada de piezas de trabajo, con tres miembros de retención (3, 30) dispuestos en un plano y que presentan rodillos de rodadura (2) , cuyos dos miembros de retención exteriores (30) están asociados a brazos de fijación (4) , que son pivotables alrededor de bulones de articulación (6) dispuestos en el cuerpo de la luneta (5) , y el miembro de retención central (3) es regulable linealmente con respecto a la pieza de trabajo, en la que el miembro de retención central (3) es regulable por medio de una barra formada como un husillo (9) , cuyo accionamiento está realizado por medio de un motor eléctrico (7) y que es regulable por medio de un miembro de husillo (10) que puede ser accionado por medio del motor eléctrico (7) , y en laque sobre el lado axialmente trasero entre el miembro de husillo (10) y el cuerpo de la luneta (5) está dispuesto un elemento de resorte (16) , caracterizada porque entre el miembro de husillo (10) y el elemento de resorte (16) está previsto un disco distanciador (19) que presenta un indicador de la distancia (18) , y porque está previsto un sensor de distancia (20) para la medición de la distancia variable con respecto al indicador de la distancia (18) .

2. Luneta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque al menos uno de los dos miembros de retención exteriores (30) es regulable por medio del motor eléctrico (7) .

3. Luneta (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la barra (8) es regulable por medio de un accionamiento lineal.

4. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque entre el miembro de husillo (10) y el husillo (9) está previsto un engranaje (11) , con preferencia un engranaje planetario.

5. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el miembro de husillo (10) está formado de varias partes, con preferencia por una tuerca de husillo (12) , un acoplamiento (13) y una rueda de accionamiento (14) .

6. Luneta (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la rueda de accionamiento (14) está formada como rueda de correa dentada y se puede accionar a través de un accionamiento de correa (15) a través del motor eléctrico (7) .

7. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque está prevista una unidad de control (17) que controla el motor eléctrico (7) .

8. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el elemento de resorte (16) está formado como un paquete de resorte que presenta varios platos de resorte (23) .

9. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque está previsto un sensor de fuerza, que está dispuesto con preferencia entre el elemento de resorte (16) y el miembro de husillo (10) .

10. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la unidad de control (12) presenta una conexión de comunicaciones con un sensor de fuerza y/o el sensor de distancia (20) .

11. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el motor eléctrico (7) está orientado paralelo al eje longitudinal de la luneta.

12. Luneta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizada porque los dos miembros de retención exteriores (30) son regulables a través de la barra (8) .