Dispositivo y procedimiento para unir hilos de urdimbre de capas de hilos de distintas urdimbres.

Dispositivo (1) para unir hilos de urdimbre (5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de urdimbre (6.

1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre, dispositivo (1) que comprende una pluralidad de partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) y por lo menos un motor de accionamiento (40) para mover las partes móviles, en donde hilos de urdimbre (5.1, 6.1) de la primera urdimbre y de la segunda urdimbre pueden ser influenciados del tal modo por el movimiento de las partes móviles respectivas (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56), que un hilo de urdimbre (5.1) de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre (6.1) de la segunda urdimbre, son unidos entre si en los extremos de dichos hilos, caracterizado porque el dispositivo comprende una pluralidad de motores de accionamiento (40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes móviles y un control (60) para controlar los motores de accionamiento respectivos (40, 41, 42, 43, 44) en donde los motores de accionamiento pueden ser controlados independientemente unos de otros y una cantidad parcial (35) de las partes móviles está acoplada de tal modo a uno de los motores de accionamiento (40) y por lo menos otra cantidad parcial (36, 37, 43.2, 44.2) de las partes móviles está acoplada a otro de los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44), de tal modo que las partes respectivas (35) de una cantidad parcial se pueden mover independientemente de las partes respectivas (36, 37, 43.2, 44.2) de la otra cantidad parcial.

Dispositivo y procedimiento para unir hilos de urdimbre de capas de hilos de distintas urdimbres.

La invención se refiere a un dispositivo para unir hilos de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre con hilos de urdimbre de una capa de hilos de una segunda urdimbre, dispositivo que comprende una pluralidad de partes móviles y, por lo menos, un motor de accionamiento para mover las partes móviles, en donde los hilos de urdimbre de la primera urdimbre y la segunda urdimbre se pueden influenciar de tal modo por el movimiento de las partes respectivas, que en cada caso un hilo de urdimbre de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre de la segunda urdimbre son unidos entre sí en los extremos de estos hilos. La invención se refiere además a un procedimiento correspondiente para unir hilos de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre con hilos de urdimbre de una segunda capa de hilos de una segunda urdimbre por medio del movimiento de una pluralidad de partes móviles.

En muchos procedimientos industriales, que se basan en un procesamiento de los hilos (por ejemplo, para la fabricación de telas, productos textiles, etc.) , desempeña un papel importante la manipulación de capas de hilos, las que están compuestas por una pluralidad de hilos ubicados uno al lado del otro, por ejemplo, paralelos. Por ejemplo, los hilos de urdimbre de una urdimbre, como se procesan en una máquina de tejer, se encuentran ubicados en general más o menos adyacentes unos a otros y forman por lo tanto una capa de hilos (de urdimbre) generalmente plana.

Las técnicas para unir los hilos de una primera capa d hilos con hilos de una segunda capa de hilos se usan, entre otros, con relación a máquinas de tejer. Cuando, por ejemplo, al tejer con una máquina de tejer, los hilos de urdimbre de una urdimbre ya han sido procesados en longitud, entonces es usual unir los extremos de los hilos de urdimbre de la urdimbre procesada con los hilos de urdimbre de una nueva urdimbre y a continuación comenzar el proceso de tejido con la nueva urdimbre.

Para unir los hilos individuales se usan una serie de procedimientos, por ejemplo, anudado, enrollado, pegado, empalmado, soldado, o similares. En los procedimientos de este tipo es necesario, en general, actuar con partes móviles sobre los hilos a unir.

Para la unión de urdimbres se usan actualmente principalmente dispositivos de anudado móviles, los que se usan directamente en las máquinas de tejer y sirven para unir las urdimbres de una urdimbre con los hilos de urdimbre de otra urdimbre por medio de nudos. Los componentes principales de un dispositivo de anudado de este tipo son: (i) un armazón móvil (armazón de anudado) para tensar dos capas de hilos (urdimbres) y (ii) una máquina de anudado, la que se coloca sobre el armazón y anuda los hilos individuales de las dos capas de hilos entre sí.

Los dispositivos de anudado existentes están concebidos de manera diferente en los detalles, pero trabajan, sin embargo, esencialmente según el mismo principio básico. Una máquina de anudado realiza, en general, los siguientes pasos del procedimiento, para unir un hilo de una primera capa con un hilo de una segunda capa:

movimiento hacia adelante (avance) de la máquina sobre el armazón de anudado hacia el inicio (borde) de una de las capas de hilos, -movimiento de la segunda capa de hilos de tal modo que los inicios (bordes) de las dos capas de hilos se encuentran verticalmente unas sobre las otras, -separación de los primeros hilos (los que se encuentran en el borde) de la primera capa de hilos y separación de los primeros hilos (los que se encuentran en el borde) de la segunda capa de hilos, -unión de los dos hilos separados y corte de los mismos, -anudado de ambos hilos, -remoción de los hilos anudados del espacio utilizado por la máquina de anudado durante el movimiento hacia adelante.

Estos pasos del procedimiento se repiten usualmente en ciclos sucesivos, para poder unir todos los hilos de las dos capas de hilos.

Para llevar a cabo todos los pasos del procedimiento se mueven, en general, una serie de distintas partes con un sólo accionamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o una manivela. Para tal fin, se hace girar un eje principal con el accionamiento y la rotación de ese eje -por ejemplo, a través del engranaje y/o discos de levas-se transmite a los pasos del prócedimiento correspondientes de los actores mecánicos participantes. Los movimientos correspondientes de todas las partes se realizan (temporalmente y espacialmente) según un esquema de desarrollo prefijado en función del ángulo de giro momentáneo del eje principal.

Este concepto conocido de los documentos FR 2.190.963 y DE

2.316.625 o EP 0206196 A2, DE 3543536 C1 o DE 19707623 C1 tiene diversas desventajas. Por un lado, cada ciclo de los pasos del procedimiento que se han mencionado anteriormente tiene que ser realizado completamente, de acuerdo con el acoplamiento correspondiente entre el eje principal y las partes accionadas a través del eje principal. Esto reduce la eficiencia del dispositivo de anudado. Por ejemplo, durante un ciclo podría no realizarse correctamente uno de los pasos del procedimiento. Puede suceder, por ejemplo, que al comienzo de un ciclo no se separara ningún hilo de la primera y/o de la segunda capa de hilos. Por consiguiente, tampoco pueden llevarse a continuación hilos a la máquina de anudado y unirse entre sí. A pesar de ello, tiene que completarse el ciclo, y a continuación en otro ciclo o varios otros ciclos tienen que repetirse los pasos del procedimiento previstos tantas veces hasta que se realice la unión deseada entre los hilos correspondientes. Los fallos durante la realización de los pasos individuales del procedimiento llevan, por lo tanto, a una disminución drástica de la velocidad de trabajo de la máquina de anudado (medido como número de las uniones realizadas entre los hilos por unidad de tiempo) . Otra desventaja es que los ajustes mecánicos de la máquina tienen que ser modificados, en general, por medio de ajustes manuales, cuando tienen que procesarse hilos con diferentes propiedades. otra desventaj a es que la máquina tiene que comprender, en general un gran número de partes móviles, para poder controlar todos los movimientos (espacialmente y temporalmente) en forma precisa. Una serie de las partes relevantes para el control del desarrollo del movimiento -por ejemplo discos de levas, engranajes y/o acoplamientos entre partes móviles requieren una alta precisión y por lo tanto son generalmente costosos.

La presente invención tiene por objeto, evitar las desventajas mencionadas y crear un dispositivo y un procedimiento que posibiliten realizar uniones entre los extremos de los hilos de la urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre y los extremos de los hilos de urdimbre de una capa de hilos de una segunda urdimbre con mejor eficiencia y simplificar el control de todos los, desarrollos del movimiento.

Este objeto se logra de acuerdo con la invención por medio de un dispositivo con las características de la reivindicación 1 o (como alternativa) con las características de la reivindicación 2 y un procedimiento con las características de la reivindicación 5 o (como alternativa) con las características de la reivindicación 6.

A continuación, se usará eventualmente (para simplificar la presentación) el concepto "hilo" en lugar del concepto "hilo de urdimbre" y las denominaciones "hilos de una primera capa de hilos" e "hilos de una segunda capa de hilos" en lugar de las denominaciones "hilos de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre" e "hilos de urdimbre de una primera capa de hilos de una segunda urdimbre".

El dispositivo de acuerdo con la invención comprende una pluralidad de partes móviles, en donde los hilos de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre y los hilos de urdimbre de una capa de hilos de una segunda urdimbre se pueden influenciar de tal modo mediante el movimiento de las partes correspondientes, que un hilo de urdimbre de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre de la segunda urdimbre, se unen en cada caso en los extremos de estos hilos entre sí.

De acuerdo con la invención, se prevé que el dispositivo comprenda varios motores de accionamiento para mover las partes móviles, en donde una cantidad parcial de las partes móviles se puede mover por uno de los motores de accionamiento y por lo menos otra cantidad parcial de las partes móviles se puede mover por otro de los motores de accionamiento.

Los diversos motores de accionamiento pueden accionarse independientemente unos de otros y ser controlados por medio de un control independientemente unos de otros.

Además, se prevé que las partes de una de las cantidades... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para unir hilos de urdimbre (5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de urdimbre (6.1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre, dispositivo (1) que comprende una pluralidad de partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) Y por lo menos un motor de accionamiento (40) para mover las partes móviles, en donde hilos de urdimbre (5.1, 6.1) de la primera urdimbre y de la segunda urdimbre pueden ser influenciados del tal modo por el movimiento de las partes móviles respectivas (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) , que un hilo de urdimbre (5.1) de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre (6.1) de la segunda urdimbre, son unidos entre sí en los extremos de dichos hilos, caracterizado porque el dispositivo comprende una pluralidad de motores de accionamiento (40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes móviles y un control (60) para controlar los motores de accionamiento respectivos (40, 41, 42, 43, 44) en donde los motores de accionamiento pueden ser controlados independientemente unos de otros y una cantidad parcial (35) de las partes móviles está acoplada de tal modo a uno de los motores de accionamiento (40) y por lo menos otra cantidad parcial (36, 37, 43.2, 44.2) de las partes móviles está acoplada a otro de los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44) , de tal modo que las partes respectivas (35) de una cantidad parcial se pueden mover independientemente de las partes respectivas (36, 37, 43.2, 44.2) de la otra cantidad parcial.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que un movimiento de las partes (35, 36) de por lo menos una de las cantidades parciales se puede repetir independientemente de las partes (37, 43.2, 44.2) de las otras cantidades parciales respectivas.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que un movimiento de las partes (43.2, 44.2) de por lo menos

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una de las cantidades parciales comprende medios móviles (35, 36) para separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y/o para separar un hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre y uno de los motores de accionamiento está previsto para mover los medios móviles de esta cantidad parcial.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una de las cantidades parciales comprende medios móviles

una de las cantidades parciales se puede invertir

independientemente de las partes (35, 36, 37) de las otras

cantidades parciales respectivas.

(35) para separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa de hilos

(5) de la primera urdimbre y otra de las cantidades parciales comprende medios móviles (36) para separar un hilo de urdimbre

(6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre y uno de los motores de accionamiento (40) está previsto para mover los medios móviles (35) de una de estas cantidades parciales y otro de los motores de accionamiento (41) está previsto para mover los medios móviles (36) de la otra de estas cantidades parciales.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que una de las cantidades parciales comprende medios móviles

(37) para la realización de una unión entre uno de los hilos de urdimbre (5.1) separado de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y uno de los hilos de urdimbre (6.1) separado de la capa de hilos ( 6) de la segunda urdimbre y uno de los motores de accionamiento (42) está previsto para mover los medios móviles

(37) de esta cantidad parcial.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que por lo menos uno de los motores de accionamiento (44) está destinado a posicionar a las capas de hilos (5, 6) una con relación a la otra, y/o por lo menos uno de los motores de accionamiento (43) está destinado a posicionar las partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) con relación a las capas de hilos (5, 6) respectivas.

8. Procedimiento para unir hilos de urdimbre (5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de urdimbre (6.1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre por medio del movimiento de una pluralidad de partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56) , en el que en una secuencia de una pluralidad de pasos del procedimiento, mediante el movimiento de las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56) , los hilos de urdimbre (5.1, 6:1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre pueden ser influenciados de tal modo, que en cada caso un hilo de urdimbre (5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos ( 6) de la segunda urdimbre son unidos respectivamente en los extremos de dichos hilos, y en donde en cada uno de los pasos del procedimiento, se mueve una cantidad parcial de las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56) para el paso de procedimiento especifico y para el movimiento de las partes móviles se usa por lo menos un motor de accionamiento (40) , caracterizado porque se usa una pluralidad de motores de accionamiento (40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes móviles, en donde la cantidad parcial de partes móviles (35) especifica para uno de los pasos del procedimiento es movida por uno de los motores de accionamiento (40) y la cantidad parcial especifica de las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56) para otro de los pasos del procedimiento es movido por otro de los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44) Y los pasos del procedimiento de la secuencia respectiva se desarrollan independientemente uno de otro y los motores de accionamiento respectivos (40, 41, 42, 43, 44) son controlados independientemente uno de otro.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que los motores de accionamiento (40, 41) son controlados de tal modo que en el desarrollo de la secuencia respectiva se puede repetir por lo menos uno de los pasos del procedimiento por lo menos una vez.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la secuencia respectiva se desarrolla dentro de un tiempo de ciclo predeterminado y este tiempo de ciclo está predeterminado de tal modo que se puede repetir por lo menos un paso del procedimiento dentro del tiempo de ciclo un número de veces predeterminado, en el que el tiempo de ciclo es prolongado durante el desarrollo del procedimiento, cuando' el paso del procedimiento se repite durante el transcurso de la secuencia con mayor frecuencia que el número de veces predeterminado.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que la secuencia respectiva comprende los siguientes pasos del procedimiento a) y b) :

a) separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y separar un hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre, b) realizar una unión entre el hilo de urdimbre (5.1) separado de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y el hilo de urdimbre (6.1) separado de la capa de hilqq (6) de la segunda urdimbre, y se usa por lo menos uno de lo~ motores de accionamiento (40, 41) para .la realización del paso del procedimiento a) y se usa por lo menos otro de los motores de accionamiento (42) para la realización del paso del procedimiento b) .

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que la secuencia respectiva comprende los siguientes pasos del procedimiento a) , b) y c) :

a) separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre, b) separar un hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre, c) realizar una unión entre el hilo de urdimbre (5.1) separado de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y el hilo de urdimbre (6.1) separado de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre, y en el que, para la realización de los pasos del procedimiento a) , b) y c) , se usan por lo menos tres motores de accionamiento (40, 41, 42) Y en cada uno de los pasos del procedimiento se usa otro de los motores de accionamiento.

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 ó 12, en el que la secuencia comprende adicionalmente por lo menos uno de los siguientes pasos del procedimiento a) -d) :

a) sostener y/o sujetar los hilos de urdimbre (5.1, 6.1)

separados,

b) cortar los hilos de urdi mbre (5.1, 6.1) separados,

c) transportar los hilos de urdimbre (5.1, 6.1) separados a un

lugar en el cual se realiza una unión entre los hilos de urdimbre separados respectivos, d) transporte ulterior de los hilos de urdimbre (5.1, 6.1) unidos entre sí, y para la realización de cada uno de los pasos del procedimiento adicionales se usa por lo menos otro motor de qI.<;cionamiento.

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, en el que, con por lo menos otro motor de accionamiento (43, 44) , se provoca un avance de.las partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) hacia las capas de hilos (5, 6) respectivas y desde las capas de hilo respectivas.

11.1 11

Fig.2

Fig.3

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5.1

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Fig.4

10.1 10.1 10

Fig.5

Fig.6 .

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Fig.10

10.1 5.1 37 SO.1 35 40 55 10.1

Fig. 11