Transmisión.

Transmisión con un cuerpo de base (40) del tipo de cilindro hueco,

que presenta un dentado interior (41) así como un eje de giro (40a), con lados frontales (49), en el que están alojados de forma giratoria un órgano de entrada (10) accionado así como un órgano de salida, en la que el órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios (50, 50') conectados de forma no giratoria entre sí y que presentan una sección transversal, que se extiende perpendicularmente al eje de giro (40a), con contorno exterior redondo circular, entre cuyos cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda dentada (30) así como medios (70) para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida, en la que las fuerzas que retienen el órgano de salida así como las fuerzas de alojamiento, que actúan entre el órgano de salida y el cuerpo de base (40), son independientes unas de las otras, de tal manera que las fuerzas exteriores que actúan al menos en dirección axial son absorbidas por uno de los dos cuerpos giratorios y el otro cuerpo giratorio está libre de tales fuerzas, de manera que una fuerza, que desde medios de unión (60) que retienen los dos cuerpos giratorios, es estática e independiente de fuerzas y momentos exteriores, en la que el órgano de entrada (10) presenta un orificio pasante (4) de forma cilíndrica, caracterizada porque una rueda dentada (10a) está colocada con un dentado interior (10a') en el órgano de entrada (10), cuyo dentado interior (10a') engrana con un dentado exterior (10b') de una rueda (10b), en la que el diámetro del dentado interior (10a') es menor que el diámetro del orificio (4) y la distancia (k) entre el eje de giro (40a) y el eje de la rueda (10b) es menor que el radio del orificio (4).

Transmisión La invención se refiere a una transmisión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En el documento PL 169808 B1 se describe una transmisión con un cuerpo de base en forma de copa, que presenta un dentado interior así como un eje de giro. En el cuerpo de base están alojados un órgano de entrada accionado así como un órgano de salida de forma giratoria alrededor de un eje de giro. El órgano de salida comprende un cuerpo giratorio con una sección transversa redonda circular transversalmente al eje de giro. Entre el cuerpo giratorio y el fondo del cuerpo de base en forma de copa están dispuestos dos ruedas dentadas que engranan con la rueda dentada interior así como medios para la conversión de movimientos planetarios de las ruedas dentadas en movimientos de rotación del órgano de salida. El órgano de entrada está alojado en el cuerpo giratorio y en el fondo. El cuerpo giratorio está alojado en el cuerpo de base y sobre el órgano de entrada. Resultan inconvenientes debido a la accesibilidad sólo unilateral, especialmente en lo que se refiere a accionamiento de entrada y un accionamiento de salida, así como a través del montaje complicado y no controlable en la copa cerrada en un lado.

En el documento EP 0 474 897 A1 se describe una transmisión con un cuerpo de base, que presenta un dentado interior. En el cuerpo de base están alojados de forma giratoria un árbol de entrada accionado así como un árbol de salida. Un órgano de salida está conectado de forma desplazable axialmente con el árbol de salida. El órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios dispuestos a distancia uno del otro. Los cuerpos giratorios presentan una sección transversal redonda circular. El árbol de entrada y el árbol de salida están perpendicularmente a los dos cuerpos giratorios. Los cuerpos giratorios se pueden conectar o están conectados fijamente entre sí. Entre los cuerpos giratorios están dispuestas dos ruedas dentadas que engranan con la rueda dentada interior así como están dispuestos medios para la conversión de movimientos planetarios de las ruedas dentada en movimientos de rotación del órgano de salida. El órgano de salida está apoyado libre de cojinete por medio de las ruedas dentadas que engranan con el dentado interior frente al cuerpo de base en dirección radial. No existe un apoyo del órgano de salida frente al cuerpo de base en dirección axial y está realizado de la misma manera libre de cojinete, de manera que los movimientos axiales del órgano de salida solamente son retenidos por medio de un contacto con la tapa o cuerpo de base o con los flancos del dentado interior. Aquí es un inconveniente la capacidad de potencia reducida de la transmisión en conexión con el alto desgaste previsible a través del órgano de salida dispuesto libre de cojinete en el cuerpo de base.

Se conoce a partir del documento WO 95/22017 una transmisión con un cuerpo de base del tipo de cilindro hueco, que presenta un dentado interior así como un eje de giro, con lados frontales. En el cuerpo de base están alojados un órgano de entrada accionado así como un órgano de salida giratorios alrededor del eje de giro. El órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios dispuestos a distancia entre sí con una sección transversal redonda circular transversalmente al eje de giro. El eje de giro está perpendicularmente a los dos cuerpos giratorios. Los cuerpos giratorios se pueden conectar o bien están conectados fijamente entre sí. Entre los cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda giratoria que engrana con la rueda dentada interior así como medios para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada en movimientos de rotación del órgano de salida. El órgano de entrada está alojado a ambos lados en los cuerpos giratorios del órgano de salida, que está alojado de nuevo a ambos lados en el cuerpo de base del tipo de cilindro hueco.

Ambos cuerpos giratorios están alojados en este caso inmediatamente junto o bien en el cuerpo de base. Esto tiene como consecuencia que la fuerza regulable, que retiene juntos los dos cuerpos giratorios, actúa al mismo tiempo sobre el alojamiento de los dos cuerpos giratorios. Si se eleva la fuerza que actúa en dirección axial, se eleva también la rigidez y la resistencia de la transmisión. Como consecuencia de ello, se producen tensiones en el alojamiento, desgaste elevado y calentamiento y en el peor de los casos un bloqueo de la transmisión. Si se ajustan fuerzas axiales de manera que los cuerpos de cojinetes de manera que los cuerpos de cojinete están ajustados de una manera óptima, esto se realiza a costa de la rigidez y resistencia de la transmisión. Además, el ensamblaje de la transmisión se configura laboriosa, puesto que las piezas dispuestas ente los cuerpos giratorios deben introducirse cuando un cuerpo giratoria ya está dispuesto en el cuerpo de base. Además, las fuerzas exteriores que actúan sobre la transmisión, especialmente las fuerzas exteriores que actúan en dirección axial son transmitidas al interior de la transmisión y conducen allí a caras alternas y a fenómenos de fatiga.

En este caso, el alojamiento se configura de tal manera que en cada caso un cojinete radial apoya, respectivamente, un cuerpo giratorio frente a fuerzas radiales que actúan perpendicularmente al eje de giro, respectivamente, en un lado frontal en el cuerpo de base. Además, un cojinete axial apoya, respectivamente, en cada caso uno de los dos cuerpos giratorios dispuestos a ambos lados del cuerpo de base, respectivamente, frente a fuerzas axiales, dirigidas en la dirección del eje de giro hacia el cuerpo de base, respectivamente, en un lado frontal del cuerpo de base. El órgano de entrada está alojado, en principio, de la misma manera en los cuerpos giratorios. Los cojinetes axiales, que apoyan el órgano de entrada en los cuerpos giratorios contra fuerzas axiales, están dispuestos, sin embargo, a la inversa que los cojinetes axiales para el apoyo de los cuerpos giratorios frente al cuerpo de base. Esto significa que el órgano de entrada está alojado por medio de un cojinete axial respectivo en los dos cuerpos giratorios, el cual transmite fuerzas axiales, que actúan, respectivamente, sobre el órgano de entrada en la dirección del eje de giro fuera del cuerpo de base, sobre los cuerpos giratorios dispuestos en cada caso en la dirección de la fuerza en el exterior del cuerpo de base. Opcionalmente, cojinetes radiales – axiales combinados pueden cumplir al mismo tiempo ambas funciones.

Es esencial que la transmisión fallaría sin una conexión entre los dos cuerpos giratorios.

Para impedirlo, los dos cuerpos giratorios de órgano de salida están unidos entre sí de forma desprendible por

medio de elementos de unión, por ejemplo tornillos. Los elementos de unión cumplen en este caso al mismo tiempo varias funciones. Por una parte, aseguran que en los dos lados del accionamiento de salida formados por los dos cuerpos giratorios, regularmente los lados de trabajo, de la transmisión se apliquen los mismos números de revoluciones y los mismos pares de torsión. Puesto que los elementos de unión conectan los cuerpos giratorios entre sí, mantienen juntas también las partes de la transmisión que se encuentran en el cuerpo de base a lo largo del eje de giro entre los cuerpos giratorios. Estas partes son esencialmente una o varias ruedas dentadas que engranan con la rueda dentada interior, que están accionadas a través del órgano de entrada en un movimiento de excéntrica, el propio órgano de entrada, así como medios para la conversión de movimientos planetarios de la o de las ruedas dentadas en movimientos de rotación del órgano de salida. Además, los elementos de unión transmiten fuerzas axiales, que actúan sobre el órgano de entrada y/o el órgano de salida, sobre aquel cuerpo giratorio, cuyo alojamiento axial está en condiciones de transmitir las fuerzas axiales respectivas de nuevo sobre el cuerpo de base. Tales fuerzas axiales o bien parejas de fuerzas axiales pueden aparecer, por ejemplo, también a través de momentos que actúan sobre el órgano de entrada y/o sobre el órgano de salida, transversalmente al eje de giro. Adicionalmente, los elementos de unión impiden que fallen los cojinetes dispuestos entre el órgano de salida y el órgano de entrada así como entre el órgano de salida y el cuerpo de base, presionando los cuerpos giratorios en sentido opuestos contra las superficies de rodadura del lado frontal del cuerpo de base.

Si debe conseguirse una estabilidad de marcha especialmente alta y una calidad de multiplicación así como de transmisión altas de la potencia de accionamiento desde el lado de accionamiento hacia el lado de salida, entonces surgen dificultades especiales a partir... [Seguir leyendo]

1. Transmisión con un cuerpo de base (40) del tipo de cilindro hueco, que presenta un dentado interior (41) así como un eje de giro (40a) , con lados frontales (49) , en el que están alojados de forma giratoria un órgano de entrada (10) accionado así como un órgano de salida, en la que el órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios (50,

50’) conectados de forma no giratoria entre sí y que presentan una sección transversal, que se extiende perpendicularmente al eje de giro (40a) , con contorno exterior redondo circular, entre cuyos cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda dentada (30) así como medios (70) para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida, en la que las fuerzas que retienen el órgano de salida así como las fuerzas de alojamiento, que actúan entre el órgano de salida y el cuerpo de base (40) ,

son independientes unas de las otras, de tal manera que las fuerzas exteriores que actúan al menos en dirección axial son absorbidas por uno de los dos cuerpos giratorios y el otro cuerpo giratorio está libre de tales fuerzas, de manera que una fuerza, que desde medios de unión (60) que retienen los dos cuerpos giratorios, es estática e independiente de fuerzas y momentos exteriores, en la que el órgano de entrada (10) presenta un orificio pasante (4) de forma cilíndrica, caracterizada porque una rueda dentada (10a) está colocada con un dentado interior (10a’) en el

órgano de entrada (10) , cuyo dentado interior (10a’) engrana con un dentado exterior (10b’) de una rueda (10b) , en la que el diámetro del dentado interior (10a’) es menor que el diámetro del orificio (4) y la distancia (k) entre el eje de giro (40a) y el eje de la rueda (10b) es menor que el radio del orificio (4) .

2. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las fuerzas de alojamiento entre el órgano de salida y el cuerpo de base (40) hacen que las fuerzas axiales, que retienen el órgano de salida, están aplicadas entre los cuerpos giratorios (50, 50’) del órgano de salida, y porque las fuerzas de alojamiento axial, que actúan entre el órgano de salida y el cuerpo de base (40) , están aplicadas entre solamente uno de los dos cuerpos giratorios (50, 50’) del órgano de salida y el cuerpo de base (40) .

3. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque las fuerzas axiales, que retienen el órgano de salida, están aplicadas por los medios de unión (60) , que actúan entre los cuerpos giratorios (50, 50’) del órgano de salida.

4. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque las fuerzas axiales de alojamiento, que actúan entre el órgano de salida y el cuerpo de base (40) , son aplicadas a través de medios (43a, 43b, 43d, 43e, 43g) que actúan solamente sobre uno de los dos cuerpos giratorios (50, 50’) del órgano de salida.

5. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el órgano de salida está 30 fijado en el cuerpo de base (40) por medio de un cuerpo de retención (40’) conectado con un lado frontal (49) .

6. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el cuerpo de retención (40’) es de forma anular.

7. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque para el alojamiento del órgano de salida en el cuerpo de base (40) , uno de los cuerpos giratorios (50) está alojado de forma giratoria directamente junto o en el cuerpo de base (40) .

8. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque para el alojamiento del órgano de salida en el cuerpo de base (40) uno de los cuerpos giratorios (50) está alojado de forma giratoria directamente junto o en el cuerpo de base (40) , para el apoyo al menos frente a fuerzas axiales, en cambio el otro cuerpo giratorio (50’) no está alojado junto o en el cuerpo de base (40) , o sólo está alojado de forma giratoria directamente junto o en el 40 cuerpo de base (40) , o sólo está alojado de forma giratoria para el apoyo frente a fuerzas radiales directamente junto o en el cuerpo de base (40) .

9. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque uno de los cuerpos giratorios (50) está alojado de forma giratoria tanto para el apoyo frente a fuerzas axiales como también para el apoyo frente a fuerzas radiales directamente junto o en el cuerpo de base (40)

10. Transmisión de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque el cuerpo giratorio (50) , que está alojado de forma giratoria directamente junto o en el cuerpo de base (40) se apoya a través de medios de cojinete (43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43g, 43r) en el cuerpo de soporte (40’) conectado fijamente con uno de los lados frontales (49) .

11. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de cojinete (43a, 43b, 43c,

43d, 43e, 43g, 43r) están dispuestos en la zona de aquel lado frontal (49) , en el que está dispuesto el cuerpo de retención (40’) .

12. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque al menos en el cuerpo giratorio (50) , que está alojado directamente junto o en el cuerpo de base (40) así como en el cuerpo de base están previstas bandas de rodadura (50c, 50d, 42a, 42b) , para cuerpos rodantes (43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43g, 43r) que forman los 55 medios de cojinete.

13. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque al menos los medios de cojinetes (43a) , que están previstos para el apoyo del cuerpo giratorio (50) alojado directamente junto o en el cuerpo de base (40) frente a fuerzas que se extienden en dirección axial hacia el dentado interior (41) , están dispuestos desplazados radialmente hacia fuera en la zona de uno de los medios (70) para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida, que está dispuesto sobre el mismo lado del dentado interior (41) que el cuerpo giratorio (50) alojado directamente junto o en el cuerpo de base (40) .

14. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque los medios de cojinete están configurados como elementos rodantes (43d, 43e) de forma cilíndrica, que soportan el cuerpo giratorio (50) , 10 que está alojado directamente junto o en el cuerpo de base (40) , tanto en dirección axial como también en dirección radial, y que están dispuestos en un espacio anular común, configurado por cuerpos giratorios (50) alojados en el cuerpo de soporte (40’) , en el cuerpo de base (40) así como en el cuerpo giratorio (50) alojado directamente junto o en el cuerpo de base (40) , y delimitado por superficies de rodadura (40’a, 42a, 50c, 50d) inclinadas en cada caso alrededor de 45º con respecto al eje de giro, en la zona del lado frontal (49) , en el que está dispuesto el cuerpo de retención (40’) .

15. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque la transmisión presenta sobre su lado dirigido hacia el cuerpo giratorio (50’) no alojado o solamente alojado indirectamente junto o en el cuerpo de base (40) o solamente alojado para el apoyo frente a fuerzas radiales directamente junto o en el cuerpo de base (40) , una tapa (94) , que protege contra la suciedad a las partes móviles que se encuentran en el interior de la transmisión.