Transmisión con vías de guía.

Transmisión con un cuerpo de base (40) de tipo cilíndrico hueco,

que presenta un dentado interior (41) así comoun eje de giro (40a), en el que están alojados de forma giratoria un órgano de entrada (10) accionado así como unórgano de salida (120), en la que el órgano de salida (120) comprende dos cuerpos giratorios (50, 50') conectadosentra sí de forma no giratoria por medio de cuerpos distanciadores (52) y que presentan una sección transversalredonda circular transversalmente al eje de giro (40a), entre cuyos cuerpos giratorios están dispuestos al menos unarueda dentada (30) así como al menos un medio de transformación (70) para la conversión de movimientosplanetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida (120), en la que los cuerposdistanciadores (52) presentan unas superficies de rodadura (54a, 54b), que forman vías de guía de guías lineales(50b) asociadas al órgano de salida (120) entre el órgano de salida (120) y los medios de transformación (70), y enla que los cuerpos distanciadores (52) están configurados en cada caso en una sola pieza, caracterizada porquecada cuerpo distanciador (52) se extiende, en una sola pieza, sobre toda la longitud interior libre (L) entre los doscuerpos giratorios (50, 50').

Transmisión con vías de guía La invención se refiere a una transmisión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 o bien como se representa, por ejemplo, en la figura 2 del documento WO 95/22017 A1.

Una transmisión de este tipo presenta un cuerpo de base del tipo de cilindro hueco, que está provisto con un dentado interior así como presenta un eje de giro. En el cuerpo de base están alojados de forma giratoria alrededor de un eje de giro un órgano de entrada accionado y un órgano de salida. El órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios, dispuestos a distancia entre sí, con una sección transversal redonda circular transversalmente al eje de giro. El eje de giro está perpendicularmente a los dos cuerpos giratorios. Los cuerpos giratorios se pueden conectar o bien están conectados fijamente entre sí. Entre los cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda dentada que engrana con la rueda dentada interior así como también medios designados como medios transformadores o bien medios de transformación para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada en movimientos de rotación del órgano de salida. Estos medios de transformación presentan un orificio central, a través del cual está guiado el órgano de entrada. El órgano de entrada está alojado en ambos lados en loscuerpos giratorios del órgano de salida. Éste está alojado de nuevo a ambos lados en el cuerpo de base del tipo de cilindro hueco.

Los dos cuerpos giratorios del órgano de salida, que están dispuestos a distancia entre sí, están unidos entre sí por medio de orificios descentrados de la rueda dentada así como en función de la configuración de los medios de transformación, dado el caso, también a través de cuerpos distanciadores que conducen a través de orificios descentrados correspondientes de los medios de transformación. Estos cuerpos distanciadores están realizados en este caso de tal forma que en ambos cuerpos giratorios del órgano de salida están dispuestos, respectivamente, troncos de cuerpos distanciadores, con preferencia realizados integralmente. La unión propiamente dicha de los cuerpos giratorios se realiza entonces por medio de bulones roscados. Éstos están conducidos a través de orificios en los troncos de los cuerpos distanciadores de uno de los cuerpos giratorios y están enroscados en alojamientos roscados dispuestos en los troncos de los cuerpos distanciadores del otro cuerpo giratorio.

Aquí es un inconveniente que los cuerpos distanciadores o bien los bulones roscados que conectan los troncos de los cuerpos distanciadores entre sí están expuestos a cargas mecánicas altas, con lo que la capacidad de carga específica relacionada con sus dimensiones, por ejemplo, exteriores, de una transmisión de este tipo es limitada.

Un medio de transformación de una transmisión descrita al principio puede estar configurado, por ejemplo, en forma de cuatro brazos opuestos por parejas, dispuestos distribuidos de una manera uniforme en forma de cruz alrededor del orificio central. También son concebibles otras formas de realización para los medios de transformación.

En la rueda dentada así como en el órgano de salida están dispuestos medios de guía, a través de los cuales los medios de transformación están dispuestos o bien se pueden disponer, por una parte, de forma no giratoria con respecto a la rueda dentada y al órgano de salida y que, por otra parte, permiten movimientos de traslación de los medios de transformación tanto frente a la rueda dentada como también frente al órgano de salida en un plano perpendicular al eje de giro. A tal fin, los medios de guía comprenden guías lineales en la rueda dentada, en los cuerpos giratorios y en los medios de transformación, que comprenden vías de guía. Las vías de guía se forman por superficies de rodadura dispuestas, por ejemplo, en superficies de proyecciones paralelas a un eje o de escotaduras correspondientes. Entre las superficies de rodadura de una vía de guía formada por una proyección y las superficies de rodadura de una vía de guía formada por una escotadura correspondiente pueden estar dispuestos, por ejemplo, elementos rodantes, que ruedan entonces entre las superficies de rodadura de las vías de guía.

En este caso, en cada uno de los dos cuerpos giratorios del órgano de salida se encuentran vías de guía propias, que deben fabricarse individualmente sobre cada uno de los cuerpos giratorios. Estas bandas de guía son componentes de las guías lineales asociadas a los cuerpos de salida entre los cuerpos de salida y los medios de transformación.

En el funcionamiento de una transmisión de este tipo, el par motor de salida es transmitido desde la rueda dentada a través de un medio de transformación y a través de las guías asociadas a un primer cuerpo giratorio directamente sobre las vías de guía del primer cuerpo giratorio del órgano de salida. A través de otro medio de transformación y de las guías lineales asociadas a un segundo cuerpo giratorio se transmite el par motor sobre las vías de guía del segundo cuerpo giratorio del cuerpo de salida y, además, a través de los cuerpos distanciadores de ambas partes del cuerpo de salida. La transmisión del par motor es limitada por la resistencia o bien rigidez de la unión de los dos cuerpos giratorios del cuerpo de salida.

Con respecto a las guías lineales, especialmente a las guías lineales asociadas a los cuerpos de salida entre los cuerpos de salida y los medios de transformación, resulta en las transmisiones conocidas, por lo tanto, el inconveniente de que para una función de transmisión deseada es necesario conectar los dos cuerpos giratorios del órgano de salida exactamente entre sí, de tal manera que los ejes de las vías de guías de ambos cuerpos giratorios

del órgano de salida estén alineados lo más exactamente posible entre sí. Por lo tanto, en el caso de las transmisiones de potencia es necesario, por una parte, que las vías de guía de ambas partes del cuerpo de salida alcancen en el proceso de fabricación la calidad de una superficie de cojinete. Por otra parte, es necesario que los dos cuerpos giratorios del órgano de salida estén alineados muy exactamente entre sí con relación a su posición giratoria.

No obstante, desde el punto de vista tecnológico es muy pretencioso asegurar una unión mecánica tan exacta de estos dos cuerpos giratorios, en los que los ejes de las vías de guía están alineados exactamente entre sí. En realidad, se produce allí siempre una rotación mutua mayor o menor no deseable de los ejes de las vías de guía dispuestos sobre los dos cuerpos giratorios. Cuanto menor es la transmisión, tanto más reacciona a un error de alineación de los ejes de las vías de guía. En este caso, la exactitud de la unión de los dos cuerpos de guía del cuerpo de salida de una transmisión pequeña no se reduce esencialmente en oposición a una forma de realización mayor de la transmisión.

Además, a través de las vías de guía, que están dispuestas sobre los dos cuerpos giratorios del cuerpo de salida de la transmisión, es también claramente más exigente el ensamblaje de la transmisión.

Partiendo del estado de la técnica descrito anteriormente, la invención tiene el cometido de reducir los errores de alineación de las vías de guía.

El cometido planteado se soluciona por medio de las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con ello, para la solución del cometido está prevista una transmisión con un cuerpo de base del tipo de cilindro hueco, que presenta un dentado interior así como un eje de giro, en el que están alojados un órgano de entrada accionado así como un órgano de salida. El órgano de salida comprende dos cuerpos giratorios conectados de forma no giratoria entre sí con cuerpos distanciadores y que presentan, en cada caso, una sección transversal redonda circular transversalmente al eje de giro. Entre los cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda dentada así como al menos un medio de transformación para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada en movimientos de rotación del órgano de salida.

Los cuerpos distanciadores presentan al mismo tiempo unas superficies de rodadura de las vías de guía, asociadas al órgano de salida, de las guías lineales entre el órgano de salida y los medios de transformación o forman estas superficies de guía. Las vías de guía asociadas a la rueda dentada o bien a los medios de transformación con superficies de rodadura de las guías lineales entre la rueda dentada y los medios de transformación se forman a través de otros medios adecuados.

En este caso está previsto que los cuerpos distanciadores estén configurados en... [Seguir leyendo]

1. Transmisión con un cuerpo de base (40) de tipo cilíndrico hueco, que presenta un dentado interior (41) así como un eje de giro (40a) , en el que están alojados de forma giratoria un órgano de entrada (10) accionado así como un órgano de salida (120) , en la que el órgano de salida (120) comprende dos cuerpos giratorios (50, 50’) conectados entra sí de forma no giratoria por medio de cuerpos distanciadores (52) y que presentan una sección transversal redonda circular transversalmente al eje de giro (40a) , entre cuyos cuerpos giratorios están dispuestos al menos una rueda dentada (30) así como al menos un medio de transformación (70) para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida (120) , en la que los cuerpos distanciadores (52) presentan unas superficies de rodadura (54a, 54b) , que forman vías de guía de guías lineales (50b) asociadas al órgano de salida (120) entre el órgano de salida (120) y los medios de transformación (70) , y en la que los cuerpos distanciadores (52) están configurados en cada caso en una sola pieza, caracterizada porque cada cuerpo distanciador (52) se extiende, en una sola pieza, sobre toda la longitud interior libre (L) entre los dos cuerpos giratorios (50, 50’) .

2. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los cuerpos distanciadores (52) son componentes integrales de un cuerpo giratorio (50, 50’) .

3. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque cuerpos distanciadores (52) diagonalmente opuestos entre sí son componentes integrales de uno o bien del otro cuerpo giratorio (50, 50’) .

4. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los cuerpos distanciadores (52) adyacentes son componentes integrales por parejas de uno o bien del otro cuerpo giratorio (50, 50’) .

5. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los cuerpos distanciadores (52) son piezas individuales, independientes de los cuerpos giratorios (50, 50’) , que están conectadas con los dos cuerpos giratorios (50, 50’) .

6. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en los lugares de un cuerpo giratorio (50, 50’) , en los que un cuerpo distanciador (52) está conectado con éste, está configurada, respectivamente, una escotadura (53) para el alojamiento del cuerpo distanciador (52) .

7. Transmisión de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la escotadura (53) corresponde con la forma de la sección transversal del cuerpo distanciador (52) .

8. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de base (40) de tipo cilíndrico hueco presenta un dentado interior (41) así como un eje de giro (40a) , en el que los cuerpos giratorios (50, 50’) del órgano de salida (120) presentan en cada caso una sección transversal redonda circular transversalmente al eje de giro (40a) , entre las que están dispuestos al menos una rueda dentada (30) así como al menos un medio de transformación (70) para la conversión de movimientos planetarios de la rueda dentada (30) en movimientos de rotación del órgano de salida (120) .

9. Transmisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por al menos un medio de transformación (70) configurado como una cruz con cuatro brazos (74, 75) dispuestos de manera uniforme alrededor de un orificio central, dos de cuyos brazos (75) , que se encuentran sobre un eje común, encajan en vías de guía de la guía lineal (50b) , formadas en superficies de rodadura (54a, 54b) dispuestas en los cuerpos distanciadores (52) , asociadas al órgano de salida (120) y opuestas entre sí, entre el órgano de salida (120) y los medios de transformación (70) .