REDUCTOR DE VELOCIDAD DE TIPO OSCILANTE EXCENTRICO.

Un reductor de velocidad de tipo oscilante excéntrico (69) incluyendo:

una caja exterior (15) que tiene dientes internos (13) formados en su periferia interior; una pluralidad de piñones (17, 18) que están alojados en la caja exterior (15), que tienen en sus periferias exteriores dientes externos (17a, 18a) que engranan con los dientes internos (13), siendo el número de los dientes externos (17a, 18a) ligeramente menor que el de los dientes internos (13), y que están yuxtapuestos en paralelo en una dirección axial; un número par, no menos de cuatro, de cigüeñales (37) que están espaciados uno de otro a ángulos iguales en una dirección circunferencial, estando insertadas en los piñones (17, 18) porciones centrales de los cigüeñales (37), con el fin de girar excéntricamente los piñones (17, 18) cuando giren los cigüeñales (37); un soporte (20) que está insertado en la caja exterior (15) para soportar rotativamente ambas porciones de extremo de los cigüeñales (37); un eje de entrada (62) soportado rotativamente por la caja exterior (15) y que tiene un engranaje externo de accionamiento (65) coaxial con los dientes internos (13); engranajes externos accionados (66) respectivamente montados en los cigüeñales (37) y que engranan con el engranaje externo de accionamiento (65) mientras rodea el engranaje externo de accionamiento (65); y el soporte (20) incluye: una porción de base (22) situada en un lado de los piñones (17, 18); una porción de chapa de extremo (23) situada en otro lado de los piñones (17, 18); caracterizado porque: los engranajes externos accionados (66) se clasifican en una pluralidad de grupos de engranajes pareados (67), constando cada grupo de dos engranajes externos accionados (66) espaciados uno de otro 180 grados en la dirección circunferencial; las posiciones axiales de los dos engranajes externos accionados (66) del mismo grupo con respecto al eje de entrada (62) se hacen idénticas, mientras que los engranajes externos accionados (66) de grupos diferentes están desviados uno de otro en la dirección axial del eje de entrada (62); y el soporte (20) incluye además: una pluralidad de porciones de columna (24) formadas integralmente con la porción de base (22) y que se extienden hacia la porción de chapa de extremo (23), pasándose porciones centrales de las porciones de columna (24) a través de los piñones (17, 18); y una pluralidad de pernos (26) que se enroscan respectivamente en agujeros (25) formados en las porciones de columna (24) y la porción de base (22) con el fin de fijar la porción de chapa de extremo (23) a las porciones de columna (24), una punta de cada uno de los pernos (26) está situada más próxima a un lado de porción de base (22) que al extremo próximo de cada una de las porciones de columna (24), y un espacio (28) formado entre una parte inferior de cada uno de los agujeros (25) y la punta de cada uno de los pernos (26) está situado en la porción de base (22)