Mecanismo de engranaje excéntrico y método para transferir fuerza de giro mediante el mismo.

Un mecanismo de engranaje excéntrico presenta un accionamiento de entrada que presenta una porción céntrica que se hace rotar respecto a un eje y una porción excéntrica, un engranaje anular interno móvil que presenta dientes de engranaje circunferencial externos, de modo que la porción céntrica y la porción excéntrica del accionamiento de entrada giran en una dirección contraria al engranaje anular interno móvil, configurándose el engranaje anular interno de modo que permite un movimiento excéntrico por el engranaje anular interno y transfiere una fuerza de giro dada derivada por el engranaje anular interno en una dirección opuesta a la una dirección; un engranaje anular externo que presenta dientes de engranaje circunferencial internos parcialmente engranados con los dientes de engranaje circunferencial externos del engranaje anular interno, de modo que cuando dicha fuerza de giro dada se deriva por el engranaje anular interno en la dirección opuesta el engranaje anular externo rota respecto al eje, y el engranaje anular externo transfiere la fuerza de giro dada en dirección hacia fuera a lo largo del eje.

Mecanismo de engranaje excéntrico y método para transferir fuerza de giro mediante el mismo.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un mecanismo de engranaje excéntrico y al correspondiente método para transferir fuerza de giro mediante el mismo.

Se conocen en la técnica mecanismos de excéntrica. Se conoce un mecanismo de excéntrica que incluye un engranaje anular interno con dientes de engranaje externos previstos sobre su circunferencia externa, un engranaje anular externo con dientes de engranaje internos previstos sobre su circunferencia interna y que engranan con los dientes de engranaje externos del engranaje anular interno, disponiendo de medios para generar un movimiento excéntrico entre los engranajes.

Los mecanismos de excéntrica conocidos normalmente presentan algunas desventajas. En particular, crean vibraciones no deseadas a alta velocidad. El mecanismo de excéntrica conocido hace girar un engranaje anular interno, que mueve contrario al engranaje anular ubicado centralmente, externo, de modo que el engranaje anular externo gira en la misma dirección que el accionamiento planetario excéntrico y el engranaje anular interno en la dirección opuesta a diferencia de los engranajes planetarios. Esto significa que se invierten la acción y reacción. Aunque esto no supone problema con una herramienta que presente sólo un único mecanismo de excéntrica puesto que la dirección del accionamiento de entrada puede cambiarse, supone un problema cuando se colocan dos o más mecanismos de excéntrica uno encima de otro o se coloca un mecanismo de excéntrica encima de fases de un engranaje planetario para obtener una alta relación, debido a que a diferencia del mecanismo de engranaje planetario, el mecanismo de excéntrica no puede usar su engranaje anular ubicado centralmente, externo como parte absorbente de la reacción, ya que disminuirla la relación total por la relación del mecanismo de excéntrica. Se conoce que el movimiento de deslizamiento es aproximadamente diez veces más alto que la fricción de giro, y si cualquier cosa que mueva la excéntrica necesita transmitir una fuerza central hasta ahora se necesita el movimiento de deslizamiento en los mecanismos de excéntrica existentes.

Por tanto se cree que los mecanismos de excéntrica existentes pueden mejorarse adicionalmente.

Sumario de la invención

En consecuencia, es objeto de la presente invención proporcionar un mecanismo de excéntrica, que es una mejora de los mecanismos de excéntrica existentes.

Más en particular, es objeto de la presente invención proporcionar un mecanismo de excéntrica nuevo que presente una relación de engranajes muy alta en un espacio relativamente pequeño.

Según estos objetos y otros que serán evidentes posteriormente en el presente documento, una característica de la presente invención reside, expresado brevemente, en un mecanismo de engranaje excéntrico, que comprende un accionamiento de entrada que presenta una porción céntrica que se hace rotar respecto a un eje y una porción excéntrica; un engranaje anular interno móvil que presenta dientes de engranaje circunferencial externos, de modo que dicha porción céntrica y dicha porción excéntrica de dicho accionamiento de entrada giran en una dirección contraria a dicho engranaje anular interno móvil, configurándose dicho engranaje anular interno de modo que permita un movimiento excéntrico por dicho engranaje anular interno y transfiera una fuerza de giro dada derivada por dicho engranaje anular interno en una dirección opuesta; un engranaje anular externo que presenta dientes de engranaje circunferencial internos parcialmente engranados con dichos dientes de engranaje circunferencial externos de dicho engranaje anular interno, de modo que cuando dicha fuerza de giro dada se deriva por el engranaje anular interno en dicha dirección opuesta, el engranaje anular externo rota respecto a dicho eje, y dicho engranaje anular externo transfiere la fuerza de giro dada en una dirección hacia fuera a lo largo de dicho eje.

La invención se refiere igualmente a un método de transferencia de una fuerza de giro por un mecanismo de engranaje excéntrico, que comprende las etapas de proporcionar un accionamiento de entrada que presenta una porción céntrica con un eje y una porción excéntrica; rotar dicha porción céntrica y de ese modo dicho accionamiento de entrada respecto a dicho eje; proporcionar un engranaje anular interno móvil que presenta dientes de engranaje circunferencial externos; girar dicha porción céntrica y dicha porción excéntrica de dicho giro de accionamiento de entrada en una dirección contraria a dicho engranaje anular interno móvil; formar dicho engranaje anular interno de modo que permita un movimiento excéntrico por dicho engranaje anular interno y transfiera una fuerza de giro dada derivada por dicho engranaje anular interno en una dirección opuesta a la anteriormente comentada; proporcionar un engranaje anular externo que presente dientes de engranaje circunferencial internos; engranar parcialmente los dientes de engranaje circunferencial internos de dicho engranaje anular externo con los dientes de engranaje circunferencial externos del engranaje anular interno, de modo que cuando dicha fuerza de giro dada se deriva por el engranaje anular interno en la dirección opuesta el engranaje anular externo rota respecto a dicho eje, y dicho engranaje anular externo transfiere dicha fuerza de giro dada una dirección hacia fuera a lo largo de dicho eje.

El mecanismo de excéntrica según la presente invención presenta desde fuera a dentro, el engranaje anular externo ubicada centralmente con los dientes de engranaje sobre su circunferencia interna, el engranaje anular interno con sus dientes de engranaje sobre su circunferencia externa, móviles respecto a los dientes de engranaje sobre la circunferencia interna del engranaje anular externo cuando se empuja contra el engranaje anular por el accionamiento excéntrico ubicado centralmente.

Por tanto, cuando el accionamiento excéntrico ubicado centralmente gira en la dirección de las agujas del reloj, el engranaje anular interno recibe una fuerza de giro en la dirección contraria a las agujas del reloj cuando se giran los dientes de engranaje del engranaje anular externo ubicado centralmente, mientras que el engranaje anular externo recibe una fuerza de giro en la dirección de las agujas del reloj. Esto a su vez significa que si la dirección del giro del accionamiento excéntrico ubicado centralmente va a mantenerse cuando se aplica más de una fase, el engranaje anular externo se convierte en el engranaje de accionamiento y el engranaje anular interno se convierte en el engranaje de reacción. Esto a su vez significa que el movimiento excéntrico del engranaje anular interno necesita transferirse de un movimiento de deslizamiento a un movimiento de rotación para aumentar su eficacia ya que de otro modo no presenta una gran ventaja.

Esto puede lograrse proporcionando un alojamiento, que puede formarse por ejemplo como una cubierta. Con este fin el mecanismo de excéntrica de la invención presenta medios de conexión para conectar el engranaje anular interno con dicho alojamiento y que incluyen una abertura prevista para recibir dicho accionamiento de entrada, y otra abertura que está separada de la abertura y recibe un vástago con un cojinete de modo que permite dicho movimiento excéntrico del engranaje anular interno sin permitir que gire dicho engranaje anular interno mientras se permite que dicho cojinete rote en la otra abertura.

Según una realización de la presente invención, la abertura se prevé en dicho alojamiento, mientras que el vástago con el cojinete está dispuesto en el engranaje anular interno. Según otra realización de la presente invención, se prevé que la abertura se disponga en dicho engranaje anular interno, mientras que se prevé el vástago con el cojinete en el alojamiento.

Debe entenderse que éstos son sólo dos modos de transferir la fuerza de reacción creada por el engranaje anular interno al alojamiento sin el movimiento de deslizamiento. También son posibles otros modos sin alejarse del espíritu de la presente invención.

Con el fin de evitar vibraciones cuando la herramienta proporcionada con el mecanismo de excéntrica de la invención se alimenta mediante un motor de alta velocidad, puede equilibrarse en peso el accionamiento excéntrico ubicado centralmente para garantizar que el accionamiento excéntrico durante su movimiento de giro está equilibrado hasta el punto de que se eliminen...

1. Mecanismo de engranaje excéntrico, caracterizado porque comprende un accionamiento de entrada que presenta una porción céntrica que se hace rotar respecto a un eje y una porción excéntrica; un engranaje anular interno móvil que presenta dientes de engranaje circunferencial externos, de modo que dicha porción céntrica y dicha porción excéntrica de del accionamiento de entrada giran en una dirección contraria al engranaje anular interno móvil, configurándose dicho engranaje anular interno de modo que permita un movimiento excéntrico por el engranaje anular interno y transfiera una fuerza de giro dada derivada por dicho engranaje anular interno en una dirección opuesta; un engranaje anular externo que presenta dientes de engranaje circunferencial internos parcialmente engranados con dichos dientes de engranaje circunferencial externos del engranaje anular interno, de modo que cuando la fuerza de giro dada se derive por dicho engranaje anular interno en la dirección opuesta el engranaje anular externo rota respecto a dicho eje, y dicho engranaje anular externo transfiere la fuerza de giro dada en dirección hacia fuera a lo largo de dicho eje.

2. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 1; caracterizado porque comprende además un alojamiento, y medios de conexión para conectar el engranaje anular interno con dicho alojamiento de modo que los medios de conexión permitan el movimiento excéntrico del engranaje anular interno sin permitir que gire dicho engranaje anular interno.

3. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 1; caracterizado porque comprende además un alojamiento, y medios de conexión para conectar el engranaje anular interno con dicho alojamiento de modo que los medios de conexión permitan el movimiento excéntrico de dicho engranaje anular interno sin un movimiento de deslizamiento de los medios de conexión y sin giro del engranaje anular interno respecto a dicho eje.

4. Mecanismo de engranaje excéntrico según la reivindicación 1; caracterizado porque que comprende además un alojamiento; y medios de conexión para conectar el engranaje anular interno con dicho alojamiento y que incluye una abertura prevista para recibir el accionamiento de entrada, y una segunda abertura que está separada de la abertura anteriormente comentada y que aloja un vástago con un cojinete de modo que permita el movimiento excéntrico del engranaje anular interno sin permitir que dicho engranaje anular interno gire respecto a su eje mientras se permite que el citado cojinete rote en la segunda abertura.

5. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 4, caracterizado porque el citado vástago con el complementario cojinete está dispuesto en el engranaje anular interno.

6. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 4,caracterizado porque el citado vástago con el complementario cojinete se establece en el comentado alojamiento.

7. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 4, caracterizado porque el citado alojamiento está formado por una cubierta.

8. Mecanismo de engranaje excéntrico, según la reivindicación 1, caracterizado porque la porción excéntrica del accionamiento de entrada está equilibrada en peso.

9. Método de transferencia de una fuerza de giro mediante un mecanismo de engranaje excéntrico como el de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende las etapas de proporcionar un accionamiento de entrada que presenta una porción céntrica con un eje y una porción excéntrica; rotar dicha parte céntrica y de ese modo dicho accionamiento de entrada respecto al eje; proporcionar un engranaje anular interno móvil que presenta dientes de engranaje circunferencial externos; girar la porción céntrica y la porción excéntrica de dicho giro de accionamiento de entrada en una dirección contraria a la del engranaje anular interno móvil; formar dicho engranaje anular interno de modo que permita un movimiento excéntrico por el engranaje anular interno y transfiera una fuerza de giro dada derivada por dicho engranaje anular interno en una dirección opuesta; proporcionar un engranaje anular externo que presenta dientes de engranaje circunferencial internos; engranar parcialmente dichos dientes de engranaje circunferencial internos del engranaje anular externo con los dientes de engranaje circunferencial externos del engranaje anular interno, de modo que cuando la fuerza de giro dada se derive por el engranaje anular interno en la dirección opuesta el engranaje anular externo rota respecto a su eje, y dicho engranaje anular externo transfiere la fuerza de giro dada en una dirección hacia fuera a lo largo de dicho eje.