Dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas.

Dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas.

El dispositivo de soporte comprende un brazo mecánico que tiene un elemento conectado de manera móvil a una base fija (1) instalada en una zona de no interferencia con una zona de asiento de una silla de ruedas (50) y otro elemento conectado de manera móvil a un elemento de soporte (2) configurado para soportar una interfaz de usuario (30). Unos medios de accionamiento mueven el brazo mecánico entre una situación plegada, en la que el brazo, el elemento de soporte (2) y la interfaz de usuario (30) están dispuestos adyacentes a dicha zona de no interferencia, sin sobresalir de unos límites de anchura de la silla de ruedas (50), y una situación desplegada, en la que el brazo y el elemento de soporte (2) soportan la interfaz de usuario (30) en una posición y orientación ergonómica en relación con un usuario sentado en la silla de ruedas (50).

Dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas.

Campo de la técnica La presente invención concierne en general a un dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas (contemplando diversos grados de incapacidad) , y más en particular a un dispositivo de soporte que comprende un brazo mecánico instalado en una silla de ruedas para soportar una interfaz de usuario en una posición y orientación ergonómica en relación con un usuario sentado en la silla de ruedas permitiendo una actuación eficaz sobre dicha interfaz, siendo dicho dispositivo de soporte plegable para replegar el brazo mecánico y la interfaz de usuario en un zona de la silla de ruedas donde no interfieren con la zona de asiento de la silla de ruedas.

Antecedentes de la invención El documento JP 2007097946 da a conocer una silla de ruedas eléctrica que comprende una silla soportada en un bastidor provisto de ruedas, un dispositivo de accionamiento de traslación para accionar el giro de las ruedas, un dispositivo de accionamiento de inclinación capaz de inclinar la silla, y un dispositivo de control provisto de una interfaz de usuario, incluyendo un elemento de entrada/salida y una pantalla, asociada a unos medios de computadora. Un brazo de soporte conectado al bastidor de la silla de ruedas soporta la interfaz de usuario en una posición y orientación ergonómica en relación con un usuario sentado en la silla de ruedas. El brazo de soporte tiene unos medios de regulación que permiten regulación manual de la posición y orientación de la interfaz de usuario.

Un inconveniente del brazo de soporte descrito en el citado documento JP 2007097946 es que los medios de regulación exigen el accionamiento manual de una pluralidad de elementos para fijar la posición, extensión, altura, etc., del brazo de soporte así como la orientación de la interfaz de usuario, lo cual puede resultar un trabajo arduo o impracticable para una persona usuaria de la silla de rudas que tenga la movilidad severamente impedida. Además, puede resultar que una vez alcanzada la mencionada posición y orientación ergonómica en relación con la persona usuaria sentada en la silla de ruedas, el brazo de soporte y/o la interfaz de usuario constituyan un estorbo cuando la persona usuaria accede o deja la silla de ruedas, lo cual exigiría accionar los medios de regulación para retirar momentáneamente el brazo de soporte y la interfaz de usuario y después volverlos a accionar para situarlos de nuevo en la posición y orientación ergonómica deseada.

Exposición de la invención La presente invención contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando un dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas, el cual comprende un brazo mecánico compuesto por una pluralidad de elementos de brazo conectados de manera móvil entre sí, donde uno de dichos elementos de brazo está además conectado de manera móvil a una base fija unida a una estructura de la silla de ruedas e instalada en una zona de no interferencia con una zona de asiento de dicha silla de ruedas, mientras que otro de los elementos de brazo está conectado de manera móvil a un elemento de soporte configurado para soportar una interfaz de usuario.

El dispositivo comprende además unos medios de accionamiento conectados operativamente para mover los elementos de brazo que componen dicho brazo mecánico entre una situación plegada, en la que los elementos de brazo, incluyendo el elemento de soporte y la interfaz de usuario soportada por el mismo, están dispuestos adyacentes a dicha zona de no interferencia, sin sobresalir de unos límites de anchura de la silla de ruedas, y una situación desplegada, en la que los elementos de brazo incluyendo el elemento de soporte soportan la interfaz de usuario en una posición y orientación ergonómica en relación con un usuario sentado en la silla de ruedas.

Los mencionados medios de accionamiento comprenden, por ejemplo, una pluralidad de motores eléctricos asociados a transmisiones mecánicas configuradas para proporcionar, cada una, un giro alrededor de un eje o un desplazamiento lineal a lo largo de una guía. El dispositivo incluye además unos medios de control para controlar el funcionamiento de los mencionados medios de accionamiento, y opcionalmente estos medíos de control están configurados de manera que permiten efectuar una regulación de la posición y orientación final de la interfaz de usuario en relación con el usuario sentado en la silla de ruedas.

Los elementos de brazo, el elemento de soporte y la interfaz de usuario están configurados de manera que adoptan una disposición compacta, en la cual pueden ser recogidos en un alojamiento, y están asociados a un mecanismo extractor-introductor que mueve los elementos de brazo, el elemento de soporte y la interfaz de usuario mientras se mantienen en dicha disposición compacta entre una posición dentro de dicho alojamiento y una situación exterior al alojamiento a partir de la cual los elementos de brazo, el elemento de soporte y la interfaz de usuario pueden ser movidos a la citada situación desplegada.

Obviamente, para pasar de la situación desplegada a la situación plegada, los elementos de brazo, el elemento de soporte y la interfaz de usuario se repliegan primero hasta la disposición compacta en la situación exterior al alojamiento y a continuación, sin abandonar dicha disposición compacta, son retirados por dicho mecanismo extractor-introductor al interior del alojamiento.

El mencionado alojamiento comprende en un ejemplo de ejecución una cubierta asociada a la base fija y fijada en dicha zona de no interferencia de la silla de ruedas. Esta cubierta está dimensionada para cubrir el brazo mecánico y la interfaz de usuario cuando están en la situación plegada, y tiene una abertura a través de la cual pasan el brazo mecánico y la interfaz de usuario en sus movimientos entre la situación plegada y la situación desplegada. La abertura de la cubierta tiene opcionalmente asociada una tapa de apertura y cierre automáticos.

En una realización particular del dispositivo de la presente invención, la mencionada zona de no interferencia con la zona de asiento de la silla de ruedas, donde está instalada la base fija y el alojamiento que alberga el brazo mecánico y la interfaz de usuario cuando están en la disposición plegada, es un lado trasero de un respaldo de la silla de ruedas. El dispositivo es suficientemente compacto para que la cubierta que constituye el alojamiento del mismo no estorbe a una persona que acompañe al usuario o que empuje a la silla de ruedas desde la parte trasera de la misma.

En esta realización en la que la base fija está detrás del respaldo de la silla de ruedas, el mecanismo extractorintroductor comprende unas guías base horizontales, transversales a una dirección delantero-posterior de la silla de ruedas, fijadas a la base y una corredera movible a lo largo de dichas guías base. Un miembro alargado que constituye uno de los elementos de brazo tiene un extremo proximal conectado a dicha corredera por una primera articulación de eje vertical y un extremo distal conectado a un soporte intermedio por una segunda articulación de eje horizontal, y este soporte intermedio está a su vez conectado al elemento de soporte por una tercera articulación de eje vertical.

Dado que el dispositivo de soporte, cuando está en la situación plegada, no debe sobresalir de los límites de anchura de la silla de ruedas, y preferiblemente no debe sobresalir lateralmente de la anchura del respaldo de la silla de ruedas, el miembro alargado es extensible/retirable y está compuesto por una sección proximal, la cual está conectada a dicha primera articulación, y una porción distal, la cual está conectada a dicha segunda articulación. Estas secciones proximal y distal del miembro alargado están conectadas la una a la otra por unos medios de guía lineales y son movidas por unos medios de accionamiento entre una posición retraída, apropiada para proporcionar dicha situación plegada del brazo mecánico, y una posición extendida, apropiada para proporcionar dicha situación desplegada del brazo mecánico.

En cualquiera de las posibles realizaciones del dispositivo de soporte de la presente invención, la interfaz de usuario comprende un dispositivo seleccionado entre una pantalla táctil o interactiva. un micrófono, una cámara, o una combinación de dos o más de los mismos, asociado a unos medios de computadora.

Con esta construcción, el dispositivo de soporte de la presente invención puede ser manejado sin esfuerzo por el propio usuario de la silla de ruedas, incluso en casos de grave incapacidad, y cuando está en uso se dispone en una situación desplegada en la que la interfaz...

1. Dispositivo de soporte de interfaz de usuario para silla de ruedas, comprendiendo un elemento de soporte (2) configurado para soportar una interfaz de usuario (30) y un brazo de soporte conectado por un extremo a una estructura de una silla de ruedas (50) y por el otro extremo a dicho elemento de soporte (2) , caracterizado porque dicho brazo es un brazo mecánico compuesto por una pluralidad de elementos de brazo conectados de manera móvil entre sí, donde uno de dichos elementos de brazo está además conectado de manera móvil a una base fija (1) instalada en una zona de no interferencia con una zona de asiento de dicha silla de ruedas (50) y otro de los elementos de brazo está conectado de manera móvil a dicho elemento de soporte (2) , estando unos medios de accionamiento conectados operativamente para mover los elementos de brazo que componen dicho brazo mecánico entre una situación plegada, en la que los elementos de brazo, el elemento de soporte (2) y la interfaz de usuario (30) soportada por el mismo están dispuestos adyacentes a dicha zona de no interferencia, sin sobresalir de unos límites de anchura de la silla de ruedas (50) , y una situación desplegada, en la que los elementos de brazo y el elemento de soporte (2) soportan la interfaz de usuario (30) en una posición y orientación ergonómica en relación con un usuario sentado en la silla de ruedas (50) .

2. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye unos medios de control para controlar el funcionamiento de dichos medios de accionamiento y que permiten efectuar una regulación de dicha posición y orientación final de la interfaz en relación con el usuario.

3. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los elementos de brazo, el elemento de soporte (2) y la interfaz de usuario (30) adoptan una disposición compacta en la cual pueden ser recogidos en un alojamiento, y están asociados a un mecanismo extractor-introductor que mueve a dichos elementos de brazo, el elemento de soporte (2) y la interfaz de usuario (30) en dicha disposición compacta desde dicho alojamiento a una situación exterior al alojamiento a partir de la cual dichos elementos de brazo, el elemento de soporte (2) y la interfaz de usuario (30) pueden ser movidos a la citada situación desplegada.

4. Dispositivo de soporte según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha zona de no interferencia con una zona de asiento es un lado trasero de un respaldo (55) de dicha silla de ruedas (50) .

5. Dispositivo de soporte según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho mecanismo extractor-introductor comprende unas guías base (3) , horizontales, transversales a una dirección delantero-posterior de la silla de ruedas (50) , fijadas a la base (1) , y una corredera (4) movible a lo largo de dichas guías base (3) y ligada a uno de los elementos de brazo.

6. Dispositivo de soporte según la reivindicación 5, caracterizado porque los elementos de brazo comprenden un miembro alargado (5) que tiene un extremo proximal conectado a dicha corredera (4) por una primera articulación (6) de eje vertical.

7. Dispositivo de soporte según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho miembro alargado (5) tiene un extremo distal conectado a un soporte intermedio (7) por una segunda articulación (8) de eje horizontal, y dicho soporte intermedio (7) está conectado al elemento de soporte (2) por una tercera articulación (9) de eje vertical.

8. Dispositivo de soporte según la reivindicación 7, caracterizado porque el miembro alargado (5) está compuesto por una sección proximal (5a) conectada a dicha primera articulación (6) y una porción distal (5b) conectada a dicha segunda articulación (8) , donde dichas secciones-proximal y distal (5a, 5b) del miembro alargado (5) están conectadas la una a la otra por unos medios de guía lineales (11) y son movidas por unos medios de accionamiento entre una posición retraída, apropiada para proporcionar dicha situación plegada del brazo mecánico, y una posición extendida, apropiada para proporcionar dicha situación desplegada del brazo mecánico.

9. Dispositivo de soporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha interfaz de usuario (30) comprende un dispositivo seleccionado entre una pantalla táctil o interactiva (31) , un teclado, un micrófono, una cámara, o combinaciones de dos o más de los mismos, asociado a unos medios de computadora.

10. Dispositivo de soporte según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho alojamiento comprende una cubierta (10) asociada a la base fija (1) y fijada en dicha zona de no interferencia con dicha zona de asiento de la silla de ruedas (50) , donde dicha cubierta (10) está dimensionada para cubrir el brazo mecánico y la interfaz de usuario (30) cuando están en dicha situación plegada, y tiene una abertura (10a) a través de la cual pasan el brazo mecánico y la interfaz de usuario (30) en sus movimientos entre las situaciones plegada y desplegada.

11. Dispositivo de soporte según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha abertura (10a) de la cubierta (10) tiene asociada una tapa de apertura y cierre automáticos.

12. Dispositivo de soporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden una pluralidad de motores eléctricos, asociados a transmisiones mecánicas para proporcionar un giro alrededor de un eje o un desplazamiento lineal a lo largo de una guía.