Sistema de protección y procedimiento para enrollar/desenrollar un material de protección.
Sistema de protección (1), que comprende:
un material de protección flexible (2)
un rodillo (3) para enrollar y desenrollar el material de protección,
un primer motor (4) destinado a accionar en rotación el rodillo,
un sistema de soporte del borde superior (5) destinado a soportar un borde superior del material de protección quecomprende unos medios flexibles alargados (6) dispuestos entre el borde superior del material de protección y uno omás elementos tractores del sistema de soporte, y
un segundo motor (9) destinado a accionar los uno o más elementos tractores,
caracterizado porque por lo menos uno de entre el primer motor (4) y el segundo motor (9) se puede accionar convelocidades distintas y porque el sistema de protección comprende
un sensor para medir un parámetro del proceso durante el enrollado / desenrollado del material de protección, yun sistema de control (10) destinado a controlar la relación entre las velocidades de los motores primero y segundoen función del parámetro del proceso.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11195802.
Solicitante: De Gier B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Westlandseweg 9 2291 PG Wateringen PAISES BAJOS.
Inventor/es: BENNE,STEPHAN, SANDBERG,ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01G9/22 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01G HORTICULTURA; CULTIVO DE HORTALIZAS, FLORES, ARROZ, FRUTOS, VID, LÚPULO O ALGAS; SILVICULTURA; RIEGO (recolección de frutas, verduras, lúpulo o productos similares A01D 46/00; crecimiento de algas unicelulares C12N 1/12). › A01G 9/00 Cultivo en recipientes, camas o invernaderos (de setas A01G 18/00; cultivo sin suelo A01G 31/00 ); Bordes para bancales, zona de césped o similares. › Estores o celosías de invernaderos o dispositivos similares.
- A01K1/00 A01 […] › A01K CRÍA DE ANIMALES; AVICULTURA; APICULTURA; PISCICULTURA; PESCA; ANIMALES PARA CRIA O REPRODUCCIÓN, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; NUEVAS VARIEDADES DE ANIMALES. › Alojamientos de animales; Su equipo.
- E06B9/66 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E06 PUERTAS, VENTANAS, POSTIGOS O CORTINAS METALICAS ENROLLABLES, EN GENERAL; ESCALERAS. › E06B CIERRES FIJOS O MOVILES PARA LA ABERTURA DE LOS EDIFICIOS, VEHICULOS, EMPALIZADAS O CERCADOS SIMILARES EN GENERAL, p. ej. PUERTAS, VENTANAS, CORTINAS, PORTICOS (persianas de cierre o similares A01G 9/22; cortinas A47H; capós o tapas para vehículos B62D 25/10; claraboyas, lumbreras E04B 7/18; sombrillas, toldos E04F 10/00). › E06B 9/00 Pantallas o dispositivos de protección para aberturas, con o sin dispositivos de maniobra o fijación; Cerraduras de la misma estructura (E06B 5/10 tiene prioridad; batientes para puertas o ventanas unidas por sus bordes E06B 3/48; equipo accesorio interior de puertas y ventanas, no formando parte propiamente del trabajo de acabado del edificio, p. ej. telones, A47H; rejas como elementos de construcción E04C 2/42; cerraduras, sus accesorios E05B; pestillos o dispositivos de inmovilización para batientes E05C; mecanismos de control para batientes en general E05F). › con un rodillo situado en la parte inferior.
- E06B9/70 E06B 9/00 […] › incluyendo un motor eléctrico situado en el exterior del rodillo.
PDF original: ES-2426870_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Sistema de protección y procedimiento para enrollar / desenrollar un material de protección La presente invención se refiere a un sistema de protección según el preámbulo de la reivindicación 1.
Dicho sistema de protección se puede disponer en una abertura de un edificio, por ejemplo, en la pared de un establo, invernadero u otro edificio para cubrir la abertura del edificio. Al disponer un material de protección para cubrir parcial o completamente la abertura de un edificio, se puede controlar el clima en el interior el edificio. Por ejemplo, se puede abrir parcialmente la abertura de un edificio para ventilar el interior del edificio. Además, se puede utilizar el material de protección para atenuar o filtrar la luz que cae en el edificio.
En algunas aplicaciones, se puede pretender que la instalación de protección abra la abertura del edificio desde la parte superior de tal modo que el aire fresco se desplace significativamente hacia el edificio y que el aire relativamente caliente se pueda descargar con relativa facilidad a través de la abertura del edificio, al mismo tiempo que el aire relativamente frío permanece en el edificio. La posición de la corriente de aire resultará menos molesta para las personas y los animales.
En dicha forma realización, se conecta un borde inferior o la parte media del material del protección a un rodillo destinado a enrollar y desenrollar el material de protección, al mismo tiempo que se sujeta el borde superior del material de protección mediante un sistema de soporte. Habitualmente, el borde superior del material de protección se sujeta mediante unos medios flexibles que se enrollan o desenrollan en un carrete conectado a un motor. Durante el enrollado y el desenrollado del material de protección, cambiará el diámetro del carrete, comprendiendo el material de protección, debido al espesor del material de protección. Puede cambiar asimismo el diámetro de los medios flexibles enrollados en el carrete.
Además, cuando el material de protección se enrolla en el rodillo, se libera del carrete y viceversa. De este modo, cuando no se toman medidas adicionales, el material de protección puede verse sometido a tensiones muy elevadas o se puede doblegar debido a dicha diferencia variable de los diámetros durante el enrollado y desenrollado del material de protección.
El documento EP 0982466 describe un sistema de protección destinado a proteger la abertura de un edificio, en el que el borde superior del material de protección puede descender para abrir la abertura del edificio desde la parte superior. Tanto el rodillo como el sistema de soporte del borde superior se accionan mediante un solo motor. En la configuración de dicho sistema de protección conocido se acepta el posible efecto de los diámetros variables durante el enrollado y el desenrollado del material de protección. Como solución a dicho problema se propone disponer una conexión flexible entre el rodillo y el motor de tal modo que el rodillo pueda compensar las diferencias de diámetro ajustando la altura del rodillo.
El documento WO 2005/010313 da a conocer otra forma de realización de un sistema de protección en el que el borde superior del material de protección puede descender para abrir la abertura del edificio desde la parte superior hacia abajo. En esta forma de realización se proporciona un primer motor destinado a accionar el rodillo en el que se enrolla el material de protección y se utiliza un segundo motor para accionar un eje en el que se disponen diversos carretes para enrollar unos medios flexibles alargados conectados al borde superior del material de protección.
El primer motor se monta de tal modo que se pueda desplazar verticalmente junto con el rodillo para compensar las diferencias de diámetro del rodillo comprendiendo el material de protección enrollado en el rodillo.
Un inconveniente del que adolecen ambos sistemas de protección de la técnica anterior es que el rodillo no se une fijamente en el extremo inferior de la abertura del edificio para compensar el efecto de las diferencias de diámetro como resultado de enrollar y desenrollar el material de protección por parte del rodillo. Debido a dicho inconveniente se han de disponer piezas móviles adicionales que pueden disminuir la fiabilidad del sistema de protección. Además, debido a que puede cambiar la posición vertical del rodillo, puede pasar el viento más fácilmente por debajo del rodillo, lo que generalmente no es aceptable.
Es deseable proporcionar un sistema de protección que carezca de dicho inconveniente o, por lo menos, proporcionar una alternativa al mismo.
La presente invención proporciona un sistema de protección, que comprende:
un material de protección flexible, un rodillo para enrollar y desenrollar el material de protección, un primer motor destinado a accionar en rotación el rodillo, un sistema de soporte del borde superior destinado a soportar un borde superior del material de protección que comprende unos medios flexibles conectados entre el borde superior del material de protección y uno o más elementos tractores del sistema de soporte, y
un segundo motor destinado a accionar los uno o más elementos tractores, caracterizado porque por lo menos uno de entre el primer motor y el segundo motor se puede accionar con velocidades distintas y porque el sistema de protección comprende un sensor para medir un parámetro del proceso durante el enrollado / desenrollado del material de protección, y un sistema de control destinado a controlar la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo en función del parámetro del proceso.
El sistema de soporte comprende uno o más medios flexibles alargados, tales como líneas, cables, correas o bandas conectadas al borde superior del material de protección, y uno o más elementos de tracción tales como uno o más elementos de enrollado, por ejemplo carretes con los que los medios flexibles alargados se pueden alzar y descender.
Al controlar la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo en función de un parámetro del proceso, se puede tener en cuenta el diámetro variable del rodillo con el material de protección como resultado del enrollado / desenrollado del material de protección en el rodillo.
Se debe indicar que el control de la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo puede comprender el control directo e indirecto de la relación entre las velocidades del motor. El sistema de control se puede configurar, por ejemplo, para ajustar la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo ajustando la velocidad de únicamente uno de los motores, mientras que la velocidad del otro motor permanece constante. Se puede realizar el ajuste de la velocidad de uno de los motores utilizando cualquier señal de entrada del motor que pueda cambiar dicha velocidad.
La relación entre las velocidades se controla basándose en por lo menos un parámetro del proceso. Dicho parámetro del proceso puede ser, por ejemplo, una posición de rotación del rodillo o la altura del rodillo. Cuando se conoce la posición de rotación o la altura del rodillo, se puede estimar asimismo el diámetro real del rodillo, comprendiendo el material de protección. Dicho diámetro real se puede calcular o determinar, antes de su utilización, para cada posición de rotación del rodillo, o se puede calcular, durante su utilización, basándose en un cierto número de posiciones de rotación de referencia y los diámetros correspondientes del rodillo, comprendiendo el material de protección. Basándose en dicho diámetro real y las características del sistema de soporte del borde superior, se puede determinar una relación entre las velocidades de los motores primero y segundo, por ejemplo, la relación entre las velocidades de rotación de un primer y un segundo motor eléctrico para mantener una tensión apropiada del material de protección.
Cuando el diámetro de los elementos de enrollado del sistema de soporte del borde superior cambia significativamente debido al enrollado de los medios flexibles sobre los elementos de enrollado, se debe tener en cuenta asimismo dicho diámetro variable. En dicha forma de realización, la posición de rotación de los elementos de enrollado puede ser asimismo un parámetro del proceso en función del que se controla la relación de las velocidades de los motores primero y segundo.
Se puede utilizar un sensor, por ejemplo un codificador, para determinar la posición de rotación del rodillo y/o los uno
Reivindicaciones:
1. Sistema de protección (1) , que comprende:
un material de protección flexible (2) un rodillo (3) para enrollar y desenrollar el material de protección, un primer motor (4) destinado a accionar en rotación el rodillo, un sistema de soporte del borde superior (5) destinado a soportar un borde superior del material de protección que comprende unos medios flexibles alargados (6) dispuestos entre el borde superior del material de protección y uno o más elementos tractores del sistema de soporte, y un segundo motor (9) destinado a accionar los uno o más elementos tractores, caracterizado porque por lo menos uno de entre el primer motor (4) y el segundo motor (9) se puede accionar con velocidades distintas y porque el sistema de protección comprende un sensor para medir un parámetro del proceso durante el enrollado / desenrollado del material de protección, y un sistema de control (10) destinado a controlar la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo en función del parámetro del proceso.
2. Sistema de protección según la reivindicación 1, en el que el parámetro del proceso es una posición de rotación del rodillo (3) o la altura del rodillo.
3. Sistema de protección según la reivindicación 2, en el que el sensor es un codificador dispuesto para determinar la posición de rotación del rodillo (3) y/o los uno o más elementos de enrollado.
4. Sistema de protección según la reivindicación 1, en el que el parámetro del proceso es la tensión del material de protección (2) .
5. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los uno o más elementos tractores son uno o más elementos de enrollado (7) en los que se pueden enrollar los medios flexibles.
6. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de control (10) se configura para controlar la relación entre las velocidades de los motores primero (4) y segundo (5) en función del parámetro del proceso.
7. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodillo (3) y el primer motor
(4) se disponen en una posición fija en un extremo inferior del sistema de protección.
8. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodillo (3) se conecta fijamente horizontalmente.
9. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de control (10) comprende una memoria en la que se almacena la relación entre el parámetro del proceso y las velocidades de rotación correspondientes de los motores primero (4) y segundo (9) o la relación entre las mismas, y en el que el sistema de control se configura para adaptar la relación entre las velocidades de rotación basándose en la relación almacenada en la memoria.
10. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte del borde superior (5) comprende un eje (8) que presenta los uno o más elementos de enrollado, y en el que los medios flexibles son conducciones (6) dispuestas entre el borde superior del material de protección y los uno o más elementos de enrollado, conectándose el segundo motor (9) con accionamiento al eje (8) .
11. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sistema de soporte del borde superior (5) comprende un carrete conectado con accionamiento al segundo motor (9) , en el que los medios flexibles comprenden unas conducciones entre el borde superior y una conducción principal, conectándose la conducción principal al carrete.
12. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios flexibles (6) comprenden unos elementos de muelle.
13. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de protección comprende un sensor de parada de emergencia (21) configurado para determinar si un objeto queda, o puede quedar, atrapado entre el material de protección y el rodillo.
14. Sistema de protección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el material de protección comprende nervios de refuerzo (26) .
15. Procedimiento para enrollar / desenrollar un material de protección, que comprende:
proporcionar un sistema de protección (1) , que comprende: un material de protección flexible (2) un rodillo (3) para enrollar y desenrollar el material de protección,
un primer motor (4) destinado a accionar en rotación el rodillo, un sistema de soporte del borde superior (5) destinado a soportar un borde superior del material de protección que comprende unos medios flexibles (6) dispuestos entre el borde superior del material de protección y uno o más elementos tractores del sistema de soporte, y
un segundo motor (9) destinado a accionar los uno o más elementos tractores,
enrollando o desenrollando el material de protección en el rodillo para disminuir o aumentar un área de protección, respectivamente,
caracterizado porque por lo menos uno de entre el primer motor (4) y el segundo motor (9) se puede accionar con velocidades distintas, comprendiendo el procedimiento:
medir con un sensor un parámetro del proceso durante el enrollado del material de protección, y 20 controlar con un sistema de control (10) la relación entre las velocidades de los motores primero y segundo en función del parámetro del proceso.
Figura 1
Figura 2 Figura 3
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