DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA PREPARACIÓN DE PEDIDOS.

Dispositivo para la preparación de pedidos (1) que comprende - una zona de preparación de pedidos (3) para realizar la preparación de artículos de contenedores de origen (21) a contenedores de destino (15) con la ayuda de un operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos (3);

- varios dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) dispuestos de forma adyacente a la zona de preparación de pedidos (3), cado uno de los cuales está ajustado de tal manera que varios contenedores de destino (15) circulan de forma continua a lo largo de un circuito transportador de contenedores de destino (16) en un plano de circuito transportador (17) siendo transportados repetidas veces hacia el operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos (3) hasta que el respectivo contenedor de destino (15) está preparado en un grado determinado, preferentemente por completo, con artículos de un contenedor o varios contenedores de origen (21), en el que el plano (17) del circuito transportador de contenedores de destino (16) de cada dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) se extiende y corta la zona de preparación de pedidos (3) de forma vertical; - un dispositivo transportador de contenedores de destino (37) para la alimentación y la evacuación de contenedores de destino (15) al/del correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43); y - un sistema transportador de contenedores de origen (39, 19; 45) para el transporte automático de contenedores de origen (21) de un almacén de artículos a la zona de preparación de pedidos (3) y para el transporte de regreso automático de contenedores de origen (21) de la zona de preparación de pedidos (3) al almacén de artículos.

La invención se refiere a un dispositivo para la preparación de lotes de artículos o pedidos y un procedimiento para la preparación de artículos desde contenedores de origen a contenedores de destino.

En este contexto el término “contenedor” abarca cualquier medio de transporte y/o de almacenamiento tal como, por ejemplo, cajas, cartones, etc. y también aquellos medios que no comprenden un volumen hueco que sirva para alojar artículos, tales como “palets” o plataformas, percheros, etc. Los artículos pueden ser cualquier tipo de mercancía a preparar tal como artículos textiles, (partes de) muebles, elementos de máquina tales como tornillos, tuercas, muelles, etc.

Generalmente los artículos a preparar se encuentran en contenedores de origen, también denominados contenedores de almacenamiento, en un almacén de artículos, en especial en un almacén de estanterías que tiene asociado un dispositivo transportador de contenedores de origen tal como un transelevador con su correspondiente transportador sobre carril que transportan los contenedores de origen a una zona de preparación de pedidos donde se encuentra un operario (es decir, que la zona de preparación de pedidos constituye un puesto de trabajo de pie o sentado) que hace la preparación manual de los artículos de los contenedores de origen a los contenedores de destino, también denominados contenedores de pedido, (= trasladar manualmente artículos de contenedores de origen a contenedores de destino siguiendo un determinado plan de preparación de pedidos o ‘preparación'). La zona de preparación de pedidos presentará dimensiones reducidas para que el operario no tenga que hacer recorridos largos entre los contenedores de origen y los de destino.

El rendimiento deseado de los sistemas de preparación de alto rendimiento actuales se sitúa generalmente en 1000

o más recogidas de artículos por hora (los denominados “picks” por hora) por cada operario, es decir, el dispositivo de preparación de pedidos ha de facilitar a un operario (de entre múltiples operarios de preparación) de recoger 1000 o más artículos por hora de diferentes contenedores de origen e introducirlos en diferentes contenedores de destino. Con estas cantidades a menudo se le pide demasiado a un dispositivo transportador de contenedores de origen asociado al almacén de artículos, en especial a un transelevador que extrae los contenedores de origen de la estantería y los vuelve a ordenar en la misma.

La existencia de un tampón o reserva de contenedores de origen, por ejemplo, significa una descarga para el dispositivo transportador de contenedores de origen. Este tampón puede estar dispuesto en un canal de alimentación de contenedores de origen bifurcado tal como se describe, por ejemplo, por la patente EP 0 860 382 A1, en el que el sistema de distribución de contenedores de origen a menudo está realizado como transportador circular igual que según la patente EP 0 860 382 A1 y, por lo tanto, constituye asimismo un tampón o reserva. Debido a que el tampón contiene contenedores de origen, se puede recurrir a estos contenedores de origen localmente (es decir, al exterior y, por lo tanto, de forma independiente del almacén de artículos propiamente dicho), de manera que se aligera la carga del dispositivo transportador de contenedores de origen.

Por el documento DE 102 00 077 A1 se conoce un sistema de preparación de pedidos con un tampón de desacoplamiento en el que los contenedores de origen que contienen los artículos a preparar son transportados de un almacén a un operario de preparación o evacuados del mismo a través de dos bandas transportadoras, y en el que los contenedores de destino en los que se introducen los artículos según pedido son almacenados provisionalmente en una estantería de reserva y suministrados al operario correspondiente a través de un transelevador de reserva.

Por el documento DE 40 16 810 C1 se conoce un almacén de estanterías para un material en forma de barras alojado en cajas alargadas, autoportantes, en el que las cajas están dispuestas en estanterías colocadas una al lado de otra en dirección transversal con respecto a la extensión longitudinal de las cajas. Mediante un carro de transporte desplazable en dirección transversal con respecto a la extensión longitudinal, las cajas pueden ser extraídas de las estanterías y transportadas a una estación de almacenamiento o de retirada del almacén, donde un operario introduce artículos en cajas para su almacenamiento o los extrae de las cajas para su retirada del almacén. La estación consta de una línea de transporte superior, que recibe la caja por el carro de transporte para llevarla al operario, y de una línea de transporte inferior, a través de la cual se vuelve a transportar la caja de regreso al carro de transporte para ser devuelta por éste a la estantería.

Por el documento EP 1 443 002 A1 se da a conocer una instalación para la preparación de mercancías de contenedores de origen de un almacén de estanterías altas a recipientes colectores. En este caso, un operario se encuentra en una zona de preparación de pedido acondicionada en un pasillo entre las estanterías altas del almacén, pudiendo el operario acceder directamente a los contenedores de origen almacenados en los estantes de las estanterías altas vecinas. Los recipientes colectores son transportados mediante un sistema transportador que presenta una ruta de transporte de desvío con un transportador vertical tipo paternóster, pasando los mismos al lado de la zona de preparación de pedidos, pudiendo el plano del paternóster extenderse perpendicularmente con respecto al pasillo. Según una realización alternativa, la ruta de transporte de desvío tiene dos subrutas que se extienden de forma adyacente y en paralelo entre sí sobre las cuales los recipientes colectores son transportados pasando por la zona de preparación de pedidos.

Mediante la invención se da a conocer un dispositivo de preparación de pedidos, así como un procedimiento para la preparación de artículos, con el que se puede realizar la preparación de pedidos eficiente con 1000 o más recogidas por hora por operario, consiguiendo aliviar la carga de un dispositivo transportador de contenedores de origen que accede a un almacén de artículos, y en el que el dispositivo de preparación de pedidos, según la invención, hace un uso eficiente del espacio y resulta rentable.

A tal efecto la invención proporciona un dispositivo de preparación de pedidos, según la reivindicación 1, así como un procedimiento para realizar la preparación, según la reivindicación 11. Los desarrollos ventajosos de la invención están descritos en las reivindicaciones dependientes.

Debido a que, según la invención, siempre se suministran múltiples contenedores de destino de forma repetida al operario de preparación que se encuentra en la zona de preparación de pedidos, es posible trasladar primero los artículos de un solo contenedor de origen a múltiples contenedores de destino, es decir que durante un tiempo no se ha de recurrir a otros contenedores de origen, y de esta manera se alivia la carga del sistema transportador que recoge los contenedores de origen en el almacén de artículos; a pesar de ello, el proceso de preparación es muy eficiente (elevado número de recogidas (número de picks)), ya que durante la circulación de los contenedores de destino se puede realizar la preparación constantemente. Sólo cuando cada uno de los contenedores de destino que se encuentra en circulación ha sido preparado para el pedido con los artículos de este contenedor de origen tal como se desea, hay que traer un nuevo contenedor de origen a la zona de preparación de pedidos. En este contexto es concebible que todos los contenedores de destino que se encuentren en circulación sean preparados por completo para el pedido, introduciendo los artículos de los diferentes contenedores de origen. Es decir, cuando todos los contenedores de destino han recibido los artículos de un contenedor de origen según el pedido, se hace llegar otro contenedor de origen con otros artículos al operario que introduce luego en todos los contenedores de destino que se encuentran en circulación estos otros artículos del otro contenedor de origen según el pedido, etc. hasta que finalmente todos los contenedores de destino están completamente preparados para el pedido, es decir que han recibido todos los artículos deseados en la cantidad deseada según el pedido para la entrega final del contenedor de destino.

Pero también es concebible predeterminar un nivel de preparación... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la preparación de pedidos (1) que comprende

- una zona de preparación de pedidos (3) para realizar la preparación de artículos de contenedores de origen (21) a contenedores de destino (15) con la ayuda de un operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos (3); -varios dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) dispuestos de forma adyacente a la zona de preparación de pedidos (3), cado uno de los cuales está ajustado de tal manera que varios contenedores de destino (15) circulan de forma continua a lo largo de un circuito transportador de contenedores de destino (16) en un plano de circuito transportador (17) siendo transportados repetidas veces hacia el operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos

(3) hasta que el respectivo contenedor de destino (15) está preparado en un grado determinado, preferentemente por completo, con artículos de un contenedor o varios contenedores de origen (21), en el que el plano (17) del circuito transportador de contenedores de destino (16) de cada dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) se extiende y corta la zona de preparación de pedidos (3) de forma vertical; -un dispositivo transportador de contenedores de destino (37) para la alimentación y la evacuación de contenedores de destino (15) al/del correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43); y -un sistema transportador de contenedores de origen (39, 19; 45) para el transporte automático de contenedores de origen (21) de un almacén de artículos a la zona de preparación de pedidos (3) y para el transporte de regreso automático de contenedores de origen (21) de la zona de preparación de pedidos (3) al almacén de artículos.

2. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según la reivindicación 1, en el que el sistema transportador de contenedores de origen presenta: como mínimo un dispositivo transportador continuo de contenedores de origen

(19) dispuesto de forma adyacente a la zona de preparación de pedidos (3) y que está ajustado de tal manera que varios contenedores de origen (21) circulan de forma continua a lo largo de un circuito transportador de contenedores de origen (16) en un plano de circuito transportador (17) siendo transportados repetidas veces hacia el operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos (3) hasta que se ha trasladado un número determinado de artículos, preferentemente todos los artículos del respectivo contenedor de origen (21) a los contenedores de destino (15), y un dispositivo transportador de contenedores de origen (39) para la alimentación y la evacuación de contenedores de origen (21) al/del como mínimo un dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19), en el que el plano (17) del circuito transportador de contenedores de origen (16) del correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19) se extiende y corta la zona de preparación de pedidos (3) de forma vertical.

3. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según la reivindicación 1 ó 2, en el que los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o varios dispositivos transportadores continuos de contenedores de origen (19) con planos de circuito transportador (17) que se extienden paralelamente entre sí están dispuestos en serie uno al lado de otro, en el que los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o los dispositivos transportadores continuos de contenedores de origen (19) están dispuestos preferentemente de forma horizontal desplazados entre sí a lo largo de sus planos de circuito transportador (17) de tal manera que vistas desde arriba forman una V invertida, dirigida hacia la zona de preparación de pedidos, o en el que los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o dispositivos transportadores continuos de contenedores de origen (19) están dispuestos preferentemente de manera que sus planos de circuito transportador se extienden uno hacia el otro formando un ángulo tal como, por ejemplo, un ángulo de 90º.

4. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones 2 a 3, en el que los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o los dispositivos transportadores continuos de contenedores de origen (19) están realizados como módulos idénticos entre sí, de manera que pueden ser alineados a discreción y/o intercambiados entre sí.

5. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones 2 a 4, en el que los contenedores de destino (15) y los contenedores de origen (21) presentan la misma construcción.

6. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones 2 a 5, en el que los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o los dispositivos transportadores continuos de contenedores de origen (19) pueden ser montados entre sí y desmontados unos de otros de forma linealmente guiada, preferentemente en el sentido de marcha del ramal de alimentación y de evacuación de los circuitos transportadores (16) de los contenedores de destino y de origen.

7. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el circuito transportador de contenedores de destino (16) de cada uno de los dispositivos transportadores continuos de

contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o el circuito transportador de contenedores de origen (16) del correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19) están dotados de dos trayectos de transporte lineales (23, 25), preferentemente paralelos, dispuestos a una distancia vertical entre sí con sendos accionamientos para el desplazamiento automático de los contenedores de destino (15) o de los contenedores de origen (21), así como de un dispositivo elevador en los extremos de los trayectos de transporte lineales para el traslado automático de los contenedores de destino (15) o de los contenedores de origen (21) de un trayecto de transporte lineal al otro (23, 25), estando el accionamiento del trayecto de transporte lineal inferior (25) realizado preferentemente como accionamiento por gravedad, y el accionamiento del trayecto de transporte lineal superior

(23) como electromotor.

8. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o el correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19) presentan varios medios de soporte fijamente dispuestos en el circuito transportador de contenedores de destino (16) o en el circuito transportador de contenedores de origen (16) y, por lo tanto, giratorios tales como, por ejemplo, placas de soporte para recibir los contenedores de destino (15) o los contenedores de origen (21).

9. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que múltiples contenedores de destino (15) o contenedores de origen (21), preferentemente como mínimo cuatro, muy preferentemente como mínimo seis pueden ser transportados de forma continua en cada uno de los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) y/o el correspondiente dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19).

10. Dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el modo de circulación de los dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) puede ser invertido en su dirección de manera que los contenedores de destino (15) que se encuentran en el circuito transportador de contenedores de destino (16) asociado puede ser transportados en una u otra dirección de circulación.

11. Procedimiento para realizar la preparación de artículos de contenedores de origen (21) a contenedores de destino (15) con la ayuda de un operario de preparación (5) que se encuentra en una zona de preparación de pedidos (3), preferentemente utilizando un dispositivo para la preparación de pedidos (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que se suministra al operario (5) de forma automática un contenedor de origen (21) con artículos asignados a este contenedor de origen (21), y en el que mediante múltiples dispositivos transportadores continuos de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) dispuestos de forma adyacente a la zona de preparación de pedidos (3) con un circuito transportador de contenedores de destino (16), respectivamente, cuyo plano (17) del circuito transportador de contenedores de destino (16) del respectivo dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) se extiende y corta la zona de preparación de pedidos (3) verticalmente, se transportan en cada circuito transportador de contenedor de destino (16) varios, preferentemente múltiples contenedores tal como, por ejemplo, como mínimo cuatro o cinco o, muy preferentemente como mínimo seis contenedores de destino (15) a lo largo del correspondiente circuito transportador de contenedores de destino

(16) repetidas veces hacia el operario (5) que se encuentra en la zona de preparación de pedidos (3), hasta que el contenedor de destino (15) que está en circulación ha sido preparado con los artículos en la cantidad deseada del contenedor de origen (21) suministrado a tal efecto.

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que se suministra al operario de preparación (5) otro contenedor de origen (21) con otros artículos asignados al mismo para la correspondiente preparación de pedidos en los contenedores de destino (15) que se encuentran en circulación, y en el que los contenedores de destino (15) permanecen en circulación dentro del dispositivo transportador continuo de contenedores de destino hasta que han sido preparados con los artículos deseados en la cantidad deseada, preferentemente hasta que han sido totalmente preparados para poder ser evacuados del dispositivo transportador continuo de contenedores de destino (7, 9, 11, 13, 41, 43) por un dispositivo transportador de contenedores de destino (37).

13. Procedimiento, según la reivindicación 11 ó 12, en el que cuando el contenedor de origen (21) suministrado se está quedando vacío, antes de que el correspondiente contenedor de destino (15) ha sido preparado con la cantidad deseada de los artículos del contenedor de origen (21) que se ha quedado vacío, se suministra al operario de preparación (5) otro contenedor de origen (21) con artículos asignados a este contenedor de origen (21) que corresponden a los del contenedor de origen (21) vacío.

14. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 11 a 13, en el que se transportan, mediante como mínimo un dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19) dispuesto de forma adyacente a la zona de preparación de pedidos (3), varios contenedores, preferentemente múltiples contenedores tal como, por ejemplo, como mínimo cuatro o cinco o, muy preferentemente como mínimo seis contenedores de origen (21) a lo largo de un circuito transportador de contenedores de origen (16) repetidas veces hacia el operario de preparación (5) hasta que se ha trasladado un número determinado de artículos, preferentemente todos los artículos del respectivo contenedor de origen (21) a los contenedores de destino (15), siendo los contenedores de origen (21) transportados hacia el

como mínimo un dispositivo transportador continuo de contenedores de origen (19) y evacuados del mismo mediante un dispositivo transportador de contenedores de origen (39).

15. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 11 a 14, en el que los contenedores de destino (15) son transportados en el correspondiente circuito transportador de contenedores de destino (16) opcionalmente en una u otra dirección de circulación.