Puesto de pilotaje de vehículo con una estructura elevadora del asiento del piloto y medios de orientación del volante incluyendo un cuadrilátero deformable.

Puesto de pilotaje (1) de un vehículo (2) en el que el asiento del piloto está unido a una estructura elevadora (4) quees móvil con respecto al chasis del vehículo por la acción de un medio motor (9) entre una posición baja en la que elpiloto está completamente dentro del vehículo y una posición alta en la que el piloto tiene la cabeza por fuera,

incluyendo el puesto de pilotaje un volante (12) cuya orientación espacial se modifica por unos medios de orientación(14) cuando la estructura elevadora se desplaza, estando el puesto de pilotaje caracterizado por el hecho de que laestructura elevadora (4) incluye una góndola (5) unida a un primer cuadrilátero deformable (6) que incluye al menos dosbrazos (7a; 7b) articulados, por una parte sobre la góndola (5) y por otra parte sobre el chasis (2a), el volante (12)estando él mismo unido a los medios de orientación que comprenden un segundo cuadrilátero deformable (14) queincluye una biela inferior (14a) y una biela superior (14b) que se articulan en un soporte (15) de volante, la biela inferior(14a) siendo además articulada sobre la góndola (5) y la biela superior (14b) del segundo cuadrilátero deformablesiendo arrastrada por unos medios de control de giro que están constituidos por un tercer cuadrilátero deformable (17)incluyendo al menos dos barras articuladas, por una parte sobre el chasis (2a) y por otra parte sobre dicha biela superior(14b), la deformación del tercer cuadrilátero siendo controlada por la deformación del primer cuadrilátero (6) a través deun medio de enlace (7a, 26).

Puesto de pilotaje de vehículo con una estructura elevadora del asiento del piloto y medios de orientación del volante incluyendo un cuadrilátero deformable [0001] El campo técnico de la invención es el de los puestos de pilotaje para un vehículo en el que el asiento del piloto está unido a una estructura elevadora.

Tales puestos de pilotaje se aplican, en particular, a los vehículos blindados porque éstos permiten al piloto tener al menos dos posiciones de pilotaje, una posición con la cabeza fuera del habitáculo del vehículo y una posición al abrigo del interior del vehículo.

La patente EP-1361104 describe un puesto de pilotaje en el que el asiento está unido a un brazo instalado girando sobre el chasis del vehículo. Para conservar una cierta ergonomía para el pilotaje en las dos posiciones extremas del asiento, el volante se fija a un soporte que también se instala girando sobre una articulación unida al chasis.

Una biela de accionamiento hace girar el soporte del volante en el momento del giro del brazo. De este modo, cuando el piloto adopta una posición de conducción con la cabeza fuera, la orientación angular del volante se aproxima horizontalmente y se evita de este modo atrapar al piloto con el volante.

Dicho puesto de pilotaje presenta inconvenientes. De hecho la amplitud del desplazamiento en altura del asiento es relativamente reducida. Si se quiere incrementar esta amplitud, la inclinación del asiento se hace excesiva, lo que perjudica el confort de conducción.

Para incrementar el recorrido sin inclinar el asiento se ha querido, por lo tanto, reemplazar dicho brazo giratorio por una góndola montada sobre un cuadrilátero deformable. Sin embargo, entonces ya no es posible poner en práctica un soporte de volante que gira con respecto al chasis porque el giro de este soporte presenta un punto de inflexión que provoca interferencias entre el volante y el piloto. Se entiende por punto de inflexión un cambio del sentido de giro del volante en el momento del desplazamiento de la góndola.

La invención tiene como objetivo proponer un puesto de pilotaje que permita proporcionar un recorrido vertical importante para el piloto mientras que se asegura una ergonomía de conducción en todas las posiciones del puesto.

Además, la invención permite asegurar la orientación del volante por unos medios geométricos sencillos y robustos que sólo aplican articulaciones.

De este modo, la invención tiene como objeto un puesto de pilotaje de un vehículo en el cual el asiento del piloto está unido a una estructura elevadora que es móvil con respecto al chasis del vehículo por la acción de un medio motor entre una posición baja, en la cual el piloto está completamente dentro del vehículo, y una posición alta, en la cual el piloto tiene la cabeza fuera, el puesto de pilotaje incluye un volante cuya orientación espacial se modifica por unos medios de orientación cuando la estructura elevadora se desplaza, el puesto de pilotaje caracterizado por el hecho de que la estructura elevadora incluye una góndola unida a un primer cuadrilátero deformable que incluye al menos dos brazos articulados, por una parte sobre la góndola y por otra parte sobre el chasis, el volante unido a medios de orientación que comprenden un segundo cuadrilátero deformable incluyendo una biela inferior y una biela superior que se articulan en un soporte de volante, la biela inferior estando además articulada sobre la góndola y la biela superior del segundo cuadrilátero deformable estando arrastrada por unos medios de control de giro que están constituidos por un tercer cuadrilátero deformable que incluye al menos dos barras articuladas, por una parte sobre el chasis y por otra parte sobre dicha biela superior, la deformación del tercer cuadrilátero estando controlada por la deformación del primer cuadrilátero a través de un medio de enlace.

Según un modo particular de realización, el tercer cuadrilátero deformable tendrá su barra inferior que constituirá además el brazo superior del primer cuadrilátero deformable y desempeñará, de este modo, la función de medio de enlace.

El brazo superior del primer cuadrilátero deformable podrá contener una extremidad sobre la que se fijará un articulación recibiendo la biela superior del segundo cuadrilátero deformable.

Según otro modo de realización, el tercer cuadrilátero deformable tendrá una barra que será conectada al primer cuadrilátero deformable o a la góndola por una biela que constituirá el medio de enlace.

La biela podrá ser articulada entre la barra inferior del tercer cuadrilátero deformable y el brazo inferior del primer cuadrilátero deformable.

La biela podrá ser articulada entre la barra inferior del tercer cuadrilátero deformable y la góndola.

La biela superior del segundo cuadrilátero deformable podrá contener una prolongación sobre la cual se fijará una articulación recibiendo la barra superior del tercer cuadrilátero deformable.

El medio motor podrá incluir un gato que estará fijado entre una articulación unida al chasis y una articulación unida a un brazo del primer paralelogramo deformable.

El medio motor podrá incluir un gato que estará fijado entre una articulación unida al chasis y una articulación unida a la góndola. La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción de unos modos particulares de realización, descripción hecha con respecto a los dibujos anexos y en los cuales:

- la figura 1 es una vista lateral esquemática de un chasis equipado con un puesto de pilotaje según un modo de realización de la invención,

- las figuras 2a y 2b muestran el puesto de pilotaje respectivamente en sus posiciones baja y alta,

- la figura 3 muestra una variante de realización de la invención,

- la figura 4 muestra otra variante de realización de la invención.

La figura 1 muestra un puesto de pilotaje 1 de un vehículo 2 en el que el asiento 3 del piloto está unido a una estructura elevadora 4 que es móvil con respecto al chasis 2a del vehículo.

Esta estructura elevadora 4 incluye una góndola 5 que está unida a un primer cuadrilátero deformable 6 que incluye al menos dos brazos 7a y 7b articulados, por una parte sobre la góndola 5 y por otra parte sobre el chasis 2ª, a la altura de las dos articulaciones 8a y 8b.

La figura representada aquí es, por supuesto, muy esquemática. La góndola 5 podrá ser soportada, en particular, por dos pares de brazos 7a, 7b articulados sobre el chasis por dos pares de articulaciones 8a, 8b.

La góndola 5 se desplaza de su posición baja (figura 2a) a su posición alta (figura 2b) con ayuda de un medio motor 9 que está formado por un gato (eléctrico o hidráulico) .

En la posición baja (figura 2a) de la góndola 5, el piloto se encuentra completamente en el interior del vehículo 2.

En la posición alta (figura 2b) de la góndola, el piloto tiene su cabeza por fuera a través de una apertura (no representada) .

El gato 9 está instalado entre una articulación 10 fijada al chasis 2a y una otra articulación 11 unida al brazo inferior 7b del primer cuadrilátero deformable 6. En lugar de estar fijado a la barra inferior 7b, el gato podría estar fijado a la barra superior 7a o bien directamente sobre la góndola 5, en función de las restricciones de integración del vehículo.

Podemos ver en las figuras 2a y 2b que el recurso de un cuadrilátero deformable 6 permite dar a la góndola 5 que lleva el asiento 3 una trayectoria en la cual el asiento 3 no gira prácticamente con respecto a un plano horizontal. De una manera tradicional, el movimiento será una translación circular (sin rotación del asiento) cuando el cuadrilátero 45 deformable 6 sea un paralelogramo (longitudes de los brazo idénticas dos a dos y paralelas) . Aparecerá una ligera rotación espacial del asiento cuando el cuadrilátero deformable 6 no sea un paralelogramo (al menos dos brazos no paralelos) . El experto en la materia definirá las longitudes de los brazos del primer cuadrilátero deformable 6 en función de la trayectoria deseada y de las restricciones de integración de la góndola 5 en el vehículo.

El puesto de pilotaje 1 incluye además un volante 12 cuya orientación espacial se modifica por medios de orientación cuando la estructura elevadora 4 se desplaza. Los medios de orientación del volante comprenden un segundo cuadrilátero deformable 14 formado por una biela inferior 14a y una biela superior 14b que se articulan sobre un soporte 15 del volante 12.

Por supuesto, el volante 12, que se instala pivotante con respecto al soporte 15, se conecta a un mecanismo de... [Seguir leyendo]

1. Puesto de pilotaje (1) de un vehículo (2) en el que el asiento del piloto está unido a una estructura elevadora (4) que es móvil con respecto al chasis del vehículo por la acción de un medio motor (9) entre una posición baja en la que el

piloto está completamente dentro del vehículo y una posición alta en la que el piloto tiene la cabeza por fuera, incluyendo el puesto de pilotaje un volante (12) cuya orientación espacial se modifica por unos medios de orientación (14) cuando la estructura elevadora se desplaza, estando el puesto de pilotaje caracterizado por el hecho de que la estructura elevadora (4) incluye una góndola (5) unida a un primer cuadrilátero deformable (6) que incluye al menos dos brazos (7a; 7b) articulados, por una parte sobre la góndola (5) y por otra parte sobre el chasis (2a) , el volante (12) 10 estando él mismo unido a los medios de orientación que comprenden un segundo cuadrilátero deformable (14) que incluye una biela inferior (14a) y una biela superior (14b) que se articulan en un soporte (15) de volante, la biela inferior (14a) siendo además articulada sobre la góndola (5) y la biela superior (14b) del segundo cuadrilátero deformable siendo arrastrada por unos medios de control de giro que están constituidos por un tercer cuadrilátero deformable (17) incluyendo al menos dos barras articuladas, por una parte sobre el chasis (2a) y por otra parte sobre dicha biela superior

(14b) , la deformación del tercer cuadrilátero siendo controlada por la deformación del primer cuadrilátero (6) a través de un medio de enlace (7a, 26) .

2. Puesto de pilotaje según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el tercer cuadrilátero deformable (17)

tiene su barra inferior que constituye además el brazo superior (7a) del primer cuadrilátero deformable y desempeña la 20 función de medio de enlace.

3. Puesto de pilotaje según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el brazo superior (7a) del primer cuadrilátero deformable (6) incluye una extremidad (20) sobre la cual se fija una articulación (21) recibiendo la biela superior (14b) del segundo cuadrilátero deformable (14) .

4. Puesto de pilotaje según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el tercer cuadrilátero deformable (17) tiene una barra (17a) que se conecta al primer cuadrilátero deformable (6) o a la góndola (5) por una biela (26) que constituye el medio de enlace.

5. Puesto de pilotaje según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la biela (26) se articula entre la barra inferior (17a) del tercer cuadrilátero deformable (17) y el brazo inferior (7b) del primer cuadrilátero deformable (6) .

6. Puesto de pilotaje según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la biela (26) se articula entre la barra inferior (17a) del tercer cuadrilátero deformable (17) y la góndola (5) . 35

7. Puesto de pilotaje según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que la biela superior (14b) del segundo cuadrilátero deformable (14) incluye una prolongación (23) sobre la que se fija una articulación (24) recibiendo la barra superior (17b) del tercer cuadrilátero deformable (17) .

8. Puesto de pilotaje según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el medio motor incluye un gato (9) que se fija entre una articulación (10) unida al chasis (2a) y una articulación (11) unida a un brazo (7b) del primer paralelogramo deformable (6) .

9. Puesto de pilotaje según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el medio motor incluye 45 un gato (9) que se fija entre una articulación (10) unida al chasis y una articulación unida a la góndola (5) .