Procedimiento y sistema para controlar el nivel de un chasis de vehículo.

Procedimiento para controlar el nivel de un chasis de vehículo con respecto a por lo menos un eje de vehículo,

comprendiendo dicho vehículo un sistema de control de nivel de vehículo, en el que dicho sistema de control de nivelde vehículo está desactivado durante la desaceleración, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

- cuando el vehículo se ha detenido y el freno de vehículo todavía está accionado, reactivar el sistema decontrol de nivel de vehículo después de un primer periodo de tiempo, y

- al reactivar dicho sistema de control de vehículo, comparar el nivel de chasis de vehículo con un nivel objetivocon respecto a por lo menos un eje, y aumentar y/o disminuir el nivel de chasis de vehículo con respecto adicho por lo menos un eje basándose en dicha comparación, de modo que el nivel de vehículo pase a sersustancialmente igual a dicho nivel objetivo.

Procedimiento y sistema para controlar el nivel de un chasis de vehículo.

Campo de la invención La presente invención se refiere a sistemas de control de nivel de vehículo, y en particular a un procedimiento para controlar el nivel de vehículo durante el frenado, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes de la invención En los vehículos pesados, tales como camiones, autobuses y tractores, en general, es deseable tener un sistema de control de nivel de vehículo. El sistema de control de nivel de vehículo puede utilizarse para compensar niveles de carga variantes y distribuciones de carga variantes. El sistema de control de nivel de vehículo puede utilizarse 15 también para ajustar la distribución de carga en el eje de vehículo (en particular, la distribución de carga entre el eje (trasero) de transmisión y uno o más ejes portantes (a continuación denominados ejes de apoyo) . Además, el término eje de apoyo debe interpretarse como cualquier eje portante, independientemente de su ubicación en el vehículo, y también como ejes en vehículos que constituyen remolques) . Esto puede utilizarse, por ejemplo, para aumentar la carga en el eje motriz cuando se conduce cuesta arriba en condiciones resbaladizas y, a la inversa,

para reducir la carga en un único eje para satisfacer las restricciones de carga de eje máxima.

El sistema de control de nivel de vehículo se utiliza también a menudo para mantener el chasis de vehículo a un nivel deseado con relación a los ejes de vehículo durante la conducción, si es posible, en lo que se refiere a la distribución de carga/carga actual del vehículo.

El documento EP 0956982 A2 da a conocer un sistema de control de nivel para un vehículo, en el que puede seleccionarse un nivel preferido, para que el vehículo lo mantenga cuando el vehículo se detiene.

Sin embargo, existen situaciones en las que el sistema de control de nivel de vehículo está desconectado y/o muestra un comportamiento indebido durante la conducción. Por ejemplo, el sistema de control de nivel de vehículo se desconecta a menudo durante el frenado del vehículo. Cuando se frena (decelera) un vehículo, se origina una fuerza en el sentido opuesto al sentido de marcha del vehículo en el punto de contacto entre los neumáticos del vehículo y la superficie por debajo, que se contrarrestará por la inercia del vehículo. La diferencia en altura entre el centro de gravedad del vehículo y la superficie originará, a su vez, un movimiento de rotación dando como resultado la disminución de la presión en el (los) eje (s) trasero (s) mientras aumenta la presión en el eje de dirección.

Si, en tales situaciones, el sistema de control de nivel del vehículo compensa la presión aumentada en el eje delantero durante el frenado, esto dará como resultado un intento de elevar el chasis con respecto al eje delantero, es decir, aplicar una presión contraria que contrarreste el efecto de la inercia del vehículo.

Sin embargo, una vez se ha detenido el vehículo, también cesan los cambios en las presiones de eje según lo anterior, y por consiguiente se sobrecompensará el nivel de eje delantero, con un nivel de chasis demasiado alto en la parte delantera como resultado.

Si, por otro lado, el sistema de control de nivel de vehículo está desactivado durante el frenado, la presión aumentada en el eje delantero durante el retardo dará como resultado, como se explicará en más detalle a continuación, un vehículo con un nivel de chasis demasiado bajo en la parte delantera, una vez se ha detenido el vehículo.

Por consiguiente, existe la necesidad de un procedimiento mejorado de control de nivel de vehículo durante el frenado.

Sumario de la invención 55 Es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento que solucione o por lo menos mitigue el problema mencionado anteriormente. Este objetivo se consigue mediante un procedimiento según la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Según la presente invención, se proporciona un procedimiento para controlar el nivel de un chasis de vehículo con 60 respecto a por lo menos un eje de vehículo, comprendiendo dicho vehículo un sistema de control de nivel de vehículo, en el que dicho sistema de control de nivel de vehículo está desactivado durante la desaceleración, comprendiendo el procedimiento la etapa de, cuando el vehículo se ha detenido y el freno de vehículo todavía está accionado, reactivar el sistema de control de nivel de vehículo después de un primer periodo de tiempo, y al reactivar dicho sistema de control de vehículo, comparar el nivel de chasis de vehículo con un nivel objetivo con 65 respecto a por lo menos un eje, y aumentar y/o disminuir el nivel de chasis de vehículo con respecto a dicho por lo menos un eje basándose en dicha comparación, de modo que el nivel de vehículo pasa a ser sustancialmente igual a dicho nivel objetivo.

Esto presenta la ventaja de que puede reaccionarse frente a por lo menos algunas situaciones en las que el sistema de control de nivel de vehículo se comporta de una manera que no es completamente deseable. Por ejemplo, por lo menos en cierta medida pueden evitarse situaciones tales como las descritas anteriormente, es decir situaciones en las que se produce una sobrecompensación o en las que el resultado es un vehículo con un nivel de chasis demasiado bajo.

Características adicionales de la presente invención, y ventajas de la misma, se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de formas de realización preferidas y los dibujos adjuntos, que se dan sólo a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativas en modo alguno.

Breve descripción de los dibujos La figura 1A da a conocer un vehículo a modo de ejemplo, dotado de un sistema de control de nivel de vehículo a modo de ejemplo según la presente invención.

La figura 1B da a conocer una parte del sistema de suspensión de vehículo del vehículo en la figura 1A en más 20 detalle.

La figura 2A da a conocer la posición de chasis del vehículo a velocidad constante.

La figura 2B da a conocer la posición de chasis del vehículo según la figura 2A después de frenar con el sistema 25 de control de nivel de vehículo desconectado durante el frenado.

La figura 2C da a conocer la posición de chasis del vehículo según la figura 2A después de que el vehículo ha llegado a detenerse tras un retardo estando activado un sistema de control de nivel de vehículo.

La figura 3 da a conocer un procedimiento a modo de ejemplo para controlar el sistema de control de nivel de vehículo según la presente invención.

La figura 4 da a conocer un gráfico de nivel de vehículo y velocidad durante una desaceleración hasta la detención completa.

La figura 5 da a conocer una unidad de control según la presente invención en más detalle.

Descripción detallada de una forma de realización a modo de ejemplo La figura 1A ilustra esquemáticamente un vehículo 100 a modo de ejemplo, dotado de un sistema de control de nivel de vehículo a modo de ejemplo según la presente invención. El sistema de control de nivel de vehículo constituye parte del sistema de suspensión de vehículo. El vehículo 100 comprende un eje de dirección 111 y semiárboles 112a, 112b que constituyen el eje motriz del vehículo 100. El vehículo 100 comprende también un eje de apoyo 113. El vehículo 100 comprende un sistema de suspensión neumática de aire, en el que unos mecanismos de suspensión 45 de aire 114-119 están dispuestos en cada rueda 120-125, respectivamente.

La función del sistema de suspensión de aire es ajustar y controlar el nivel (altura) del chasis de vehículo con relación a los ejes de vehículo. En el sistema de suspensión de aire a modo de ejemplo dado a conocer en la figura 1A, los mecanismos de suspensión de aire (control de nivel) 114-119 consisten en fuelles de suspensión de aire que 50 se disponen sobre soportes de suspensión, y llenando los fuelles o extrayendo el aire de los mismos de manera apropiada, puede ajustarse el nivel del chasis de vehículo con respecto a los ejes dentro del intervalo de ajuste proporcionado por el sistema de suspensión (es decir, fuelle y soporte de fuelle) .

La figura 1B da a conocer el mecanismo de suspensión 114 en más detalle. Los mecanismos de suspensión 115

119 son similares a los dados a conocer en la figura 1B. El mecanismo de suspensión 114 consiste en un fuelle 130, que está fijado al chasis de vehículo 131. El fuelle 130 comprende una conexión 130a para aire a presión, cuyo suministro se controla mediante una válvula 140. Como puede verse en la figura 1A, cada uno de los mecanismos... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para controlar el nivel de un chasis de vehículo con respecto a por lo menos un eje de vehículo,

comprendiendo dicho vehículo un sistema de control de nivel de vehículo, en el que dicho sistema de control de nivel 5 de vehículo está desactivado durante la desaceleración, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

- cuando el vehículo se ha detenido y el freno de vehículo todavía está accionado, reactivar el sistema de control de nivel de vehículo después de un primer periodo de tiempo, y

- al reactivar dicho sistema de control de vehículo, comparar el nivel de chasis de vehículo con un nivel objetivo con respecto a por lo menos un eje, y aumentar y/o disminuir el nivel de chasis de vehículo con respecto a dicho por lo menos un eje basándose en dicha comparación, de modo que el nivel de vehículo pase a ser sustancialmente igual a dicho nivel objetivo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa destinada a detectar que un freno de vehículo está accionado consiste en una etapa destinada a detectar la activación mediante un activador de freno accionado por el conductor, tal como un pedal de freno que es presionado hacia abajo.

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque dicho primer periodo de tiempo es por lo menos cualquiera de entre el grupo formado por: 0, 1 segundos, 0, 5 segundos, 1 segundo, 2 segundos.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la etapa destinada a detectar

que el vehículo se ha detenido incluye una detección de que la velocidad del vehículo es cero. 25

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho aumento y/o dicha disminución del nivel de chasis de vehículo con respecto a dicho por lo menos un eje consiste en aumentar y/o disminuir la presión de uno o más mecanismos de control de nivel.

6. Sistema de control de nivel de vehículo para controlar el nivel de un chasis de vehículo con respecto a por lo menos un eje de vehículo, en el que dicho sistema de control de nivel de vehículo está desactivado durante la desaceleración, comprendiendo el sistema:

-unos medios para detectar que el vehículo se ha detenido, 35

- unos medios para detectar que se ha accionado un freno de vehículo,

- unos medios para, cuando el vehículo se ha detenido y el freno de vehículo todavía está accionado, reactivar

el sistema de control de nivel de vehículo después de un primer periodo de tiempo, y 40

- unos medios para, al reactivar el sistema de control de nivel de vehículo, comparar el nivel de chasis de vehículo con un nivel objetivo con respecto a por lo menos un eje, y aumentar y/o disminuir el nivel de chasis de vehículo con respecto a dicho por lo menos un eje, basándose en dicha comparación, de modo que el nivel de vehículo pase a ser sustancialmente igual a dicho nivel objetivo.

7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios para detectar que un freno de vehículo está accionado consisten en unos medios para detectar que un activador de freno accionado por el conductor, tal como un pedal de freno, está activado.

8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque dicho freno de vehículo es el freno de servicio de vehículo.

9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque dicho primer periodo de tiempo es por lo menos uno cualquiera de entre el grupo formado por: 0, 1 segundos, 0, 5 segundos, 1 segundo, 2 segundos. 55

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque dicha detección de que el vehículo está detenido es una detección de que la velocidad del vehículo es cero.

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque dicho sistema de control de nivel 60 es un sistema de control de nivel neumático o hidráulico.

12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque dicho eje o ejes son uno o más de entre el grupo formado por: un eje de dirección, un eje motriz, un eje de apoyo.

13. Vehículo, caracterizado porque comprende un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12.