Aparato de manipulación de carga.

Un aparato de trabajo (10) que incluye un cuerpo (11), un medio motriz operado por potencia (14),

un eje delantero (46) y un eje trasero (47), llevando cada uno de los ejes (46, 47) un par de medios de acoplamiento a tierra (16, 17) uno en o hacia cada extremo del eje correspondiente en el que el aparato (10) se puede mover sobre el terreno, incluyendo además el aparato (10) una cabina de operario (25) montada en el cuerpo (18), y estando al menos un brazo de trabajo (18) soportado en o adyacente a un extremo (19) en el cuerpo (11) en una posición para su movimiento en relación con el cuerpo (11), estando el brazo (18) adaptado para llevar un instrumento de trabajo (22, 23) en o adyacente a un segundo extremo (26) del mismo, y en el que cada uno de los ejes delantero (46) y trasero (47) está suspendido desde el cuerpo (10) por un medio de suspensión respectivo, siendo cada uno de los medios de suspensión operable para ser sensible a las irregularidades del terreno para permitir un movimiento ascendente y descendente de los ejes respectivos (46, 47) con respecto al cuerpo (11) a medida que el aparato (10) se mueve sobre el terreno, en donde uno del medio de suspensión de los ejes delantero (46) o trasero (47) se puede regular independientemente del otro de los ejes (47) para elevar el cuerpo (11) en relación con los ejes delantero (46) y trasero (47) solamente, a una primera condición de trabajo en la que el cuerpo (11) está completamente elevado, en la que un plano (P) en el que una parte más superior (34) de la cabina (25) se encuentra a una altura máxima por encima del terreno, y para descender el cuerpo (11) en relación con uno de los ejes delantero (46) y trasero (47) solamente, a una segunda condición de trabajo en la que el cuerpo (11) desciende completamente, en la que el plano (P) está a una altura mínima por encima el terreno caracterizado por que el medio de suspensión de los ejes regulables (46, 47) incluye un par de brazos (68, 72) a cada lado del cuerpo (11), estando un brazo (68) de cada par por encima del otro (72) en relación con el terreno, estando el brazo superior (18) de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo (71) con respecto al cuerpo (11) y en un segundo extremo (69) al eje (46) en una primera posición y estando el brazo inferior (72) de cada par conectado de manera pivotante en un primer extremo (74) en relación con el cuerpo (11) y en un segundo extremo (76) al eje (46) en una segunda posición, estando cada una de las segundas posiciones (71, 74) por debajo de sus respectivas primeras posiciones (68, 73).

Aparato de manipulación de carga La presente invención se refiere a un aparato de trabajo del tipo que se puede mover por sus propios medios sobre el terreno y tiene un brazo de trabajo de trabajo, tal como un brazo, o brazos, cargadores que lleva un instrumento de trabajo.

Tales aparatos se utilizan popularmente, por ejemplo, solo en sitios de construcción para la carga y descarga de materiales de construcción, etc., y en el sector agrícola para la carga y descarga de materiales agrícolas.

Se sabe de brazos cargadores que son telescópicos para permitir un mayor alcance. Para permitir que un operario tenga una visión suficientemente clara para un trabajo seguro cuando el brazo está telescópicamente hacia el exterior, por ejemplo, y una carga está siendo manipulada en altura, es esencial que el operario sea tan alto como sea posible. Sin embargo, esto limita la capacidad del aparato para ser utilizado en entornos en los que la altura está restringido, tales como dentro de un contenedor de carga.

Se han presentado propuestas para permitir que la cabina del operario se eleve y descienda en un chasis del aparato para mejorar la visibilidad del operario cuando se eleva la cabina, y para lograr la máxima estabilidad cuando la cabina descienda.

Tal aparato puede tener un par de ejes que llevan medios de contacto con el terreno, tales como ruedas. Normalmente, al menos, uno de los ejes fijados en relación con un cuerpo del aparato mediante un pivote, lo que permite que el eje pivote en relación con el cuerpo en respuesta a las irregularidades del terreno. Considerando que una disposición de este tipo puede proporcionar estabilidad durante el trabajo, tales aparatos se transportan generalmente entre sitios de trabajo en carreteras, por ejemplo, en un remolque u otro transportador debido a que tales aparatos solo son capaces de desplazarse en carretera a velocidades lentas debido a la conexión de cuerpoeje no suspendida.

Para superar este problema se ha propuesto proporcionar un aparato de trabajo con una suspensión.

El documento JP-A-7032843 desvela una máquina que incluye cilindros hidráulicos entre un eje delantero y el chasis de la máquina. Los cilindros hidráulicos se hacen funcionar en respuesta a un sensor de ángulo para hacer retornar la máquina a una orientación horizontal cuando se enfrentan a irregularidades del terreno sobre el que la máquina se está desplazando.

El documento EP-1160109 desvela también una máquina con una función de nivelación conseguida por los actuadores hidráulicos que soportan el eje delantero, cuando el eje trasero se fija a la máquina.

El documento CA-2278948 desvela una máquina en la que una cabina de la máquina se puede mover hacia arriba y hacia abajo con respecto a un chasis de la máquina, para permitir que la máquina trabaje en espacios de altura restringida.

El documento EP 1160107 desvela una máquina en la que el cuerpo se puede nivelar en relación con un eje o ejes.

De acuerdo con la invención, se proporciona un aparato de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1.

Por tanto, se proporciona un aparato de trabajo que es capaz de trabajar en un entorno donde la altura se limita, descendiendo el cuerpo hacia la posición más inferior, y en situaciones donde la cabina del operario necesita, ventajosamente, estar a una altura elevada, el cuerpo se puede levantar en posición para un trabajo más seguro. Por lo general, la parte superior de la cabina será la parte más alta del cuerpo y este será el factor de restricción de altura del aparato al menos cuando el cuerpo está en la posición elevada. Debido a que el o uno solo de El medio de suspensión del vehículo se puede regular para elevar y descender el cuerpo entre las posiciones completamente elevada y completamente descendida, el aparato puede ser mecánicamente más sencillo que una disposición que puede tener por ejemplo, una suspensión completamente regulable, y más eficaz. Además, no hay necesidad de proporcionar ningún medio para elevar/descender la cabina en el cuerpo.

La provisión de un medio de suspensión en el aparato de la invención facilita una velocidad de desplazamiento más elevada, por ejemplo, en carretera, pero durante las operaciones de trabajo, preferentemente el medio de suspensión regulable se puede bloquear con el cuerpo en al menos una de las posiciones completamente elevada y completamente descendida, de modo que no hay ningún o sustancialmente ningún movimiento del cuerpo permitido en relación con el eje bloqueado, por el medio de suspensión. De este modo se consigue estabilidad de carga durante el trabajo, lo que es particularmente importante en terrenos difíciles.

Por tanto, con la suspensión así bloqueada, la máquina se puede parecer mucho a una máquina convencional sin eje suspendido. Preferentemente, la suspensión se puede bloquear en una gama de posiciones para proporcionar diferentes alturas de trabajo. Por ejemplo, Los medios de suspensión regulables se pueden bloquear al menos

cuando el cuerpo está en una posición completamente elevada, en una posición completamente descendida, y en una posición entre las posiciones completamente elevada y completamente descendida.

El medio de suspensión puede incluir amortiguadores de suspensión hidráulicos, teniendo cada amortiguador un cilindro y un pistón móvil en el cilindro cuando el eje suspendido se mueve en relación con el cuerpo en respuesta a las irregularidades del terreno a medida que el aparato se mueve sobre el terreno, los movimientos de pistón dando como resultado que el fluido hidráulico fluya dentro o fuera del cilindro desde o hacia un muelle de gas que amortigua los movimientos del pistón. El medio de suspensión se puede bloquear preferentemente para una operación de trabajo por medios que impiden el flujo de fluido dentro o fuera del cilindro, aunque en otra disposición, la suspensión regulable se puede bloquear por medios mecánicos u otros.

En conjunto con tales amortiguadores de suspensión hidráulicos, si se desea, se puede proporcionar una disposición de detección del nivel, detectando el medio de detección del nivel la distancia entre el eje delantero o trasero suspendida y el cuerpo, con la existencia de un medio de regulación de la altura que es sensible al respectivo medio de detección del nivel para regular la distancia entre el eje y el cuerpo para permitir que el eje se fije en una posición de referencia con respecto al cuerpo.

Por tanto, cuando el eje delantero con suspensión regulable de forma independiente transmite, durante su uso, un par de motor al terreno a través de medios de acoplamiento al terreno del mismo, la suspensión puede ser una suspensión no reactiva en la que no hay ningún cambio significativo en la carga vertical sobre los medios de acoplamiento al terreno en respuesta a los cambios en el par de motor aplicado a los mismos.

El medio de suspensión que suspende el otro de los ejes delantero y trasero incluye un par de brazos a cada lado del cuerpo, estando un brazo de cada par por encima del otro con respecto al terreno, estando el brazo superior de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo en relación con el cuerpo y en un segundo extremo al eje en una primera posición y estando el brazo inferior de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo en relación con el cuerpo y en un segundo extremo al eje en una segunda posición, estando cada una de las segundas posiciones por debajo de sus respectivas primeras posiciones.

Cuando el aparato es del tipo en el que los medios de acoplamiento al terreno de cada uno de los ejes delantero y trasero se adaptan para transmitir el par de motor al terreno, cada uno de los ejes delantero y trasero se puede suspender del cuerpo por medios de suspensión no reactiva.

Para adaptar el aparato particularmente a las operaciones de trabajo, donde se suspende el otro eje, el medio de suspensión que suspende el otro de los ejes delantero y trasero es preferentemente para restringir el movimiento de un punto medio del eje hacia y lejos del cuerpo, mientras que permite la oscilación del eje alrededor de un eje generalmente perpendicular al eje y situado en el punto medio.

Como con el eje que tiene la suspensión regulable, el medio de suspensión que suspende el otro de los ejes delantero y trasero puede incluir al menos un amortiguador de suspensión hidráulico a cada lado del aparato, teniendo cada amortiguador un cilindro y un pistón móvil en el cilindro cuando el eje suspendido se mueve en relación con el cuerpo en respuesta a las irregularidades del terreno a medida que el aparato se mueve sobre el terreno, dando como resultado los movimientos del pistón en el flujo de fluido... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de trabajo (10) que incluye un cuerpo (11) , un medio motriz operado por potencia (14) , un eje delantero (46) y un eje trasero (47) , llevando cada uno de los ejes (46, 47) un par de medios de acoplamiento a tierra (16, 17) uno en o hacia cada extremo del eje correspondiente en el que el aparato (10) se puede mover sobre el terreno, incluyendo además el aparato (10) una cabina de operario (25) montada en el cuerpo (18) , y estando al menos un brazo de trabajo (18) soportado en o adyacente a un extremo (19) en el cuerpo (11) en una posición para su movimiento en relación con el cuerpo (11) , estando el brazo (18) adaptado para llevar un instrumento de trabajo (22, 23) en o adyacente a un segundo extremo (26) del mismo, y en el que cada uno de los ejes delantero (46) y trasero (47) está suspendido desde el cuerpo (10) por un medio de suspensión respectivo, siendo cada uno de los medios de suspensión operable para ser sensible a las irregularidades del terreno para permitir un movimiento ascendente y descendente de los ejes respectivos (46, 47) con respecto al cuerpo (11) a medida que el aparato (10) se mueve sobre el terreno, en donde uno del medio de suspensión de los ejes delantero (46) o trasero (47) se puede regular independientemente del otro de los ejes (47) para elevar el cuerpo (11) en relación con los ejes delantero (46) y trasero (47) solamente, a una primera condición de trabajo en la que el cuerpo (11) está completamente elevado, en la que un plano (P) en el que una parte más superior (34) de la cabina (25) se encuentra a una altura máxima por encima del terreno, y para descender el cuerpo (11) en relación con uno de los ejes delantero (46) y trasero (47) solamente, a una segunda condición de trabajo en la que el cuerpo (11) desciende completamente, en la que el plano (P) está a una altura mínima por encima el terreno caracterizado por que el medio de suspensión de los ejes regulables (46, 47) incluye un par de brazos (68, 72) a cada lado del cuerpo (11) , estando un brazo (68) de cada par por encima del otro (72) en relación con el terreno, estando el brazo superior (18) de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo (71) con respecto al cuerpo (11) y en un segundo extremo (69) al eje (46) en una primera posición y estando el brazo inferior (72) de cada par conectado de manera pivotante en un primer extremo (74) en relación con el cuerpo (11) y en un segundo extremo (76) al eje (46) en una segunda posición, estando cada una de las segundas posiciones (71, 74) por debajo de sus respectivas primeras posiciones (68, 73) .

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por que el medio de suspensión regulable se puede bloquear cuando el cuerpo (11) está en al menos una de las posiciones completamente elevada y completamente descendida, y/o en una posición entre las posiciones completamente elevada y completamente descendida, por lo que no hay ningún o sustancialmente ningún movimiento del cuerpo (11) permitido en relación con el eje bloqueado (46, 47) , por el medio de suspensión.

3. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio de suspensión que suspende el otro (47) de los ejes delantero (46) y trasero (47) incluye un par de brazos (106, 107) a cada lado del cuerpo (11) , estando un brazo (106) de cada par sobre el otro (107) en relación con el terreno, estando el brazo superior (106) de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo (113) con respecto al cuerpo

(11) y en un segundo extremo (112) al eje (47) en una primera posición y estando el brazo inferior (107) de cada par conectado de forma pivotante en un primer extremo (110) con respecto al cuerpo (11) y en un segundo extremo (109) al eje (47) en una segunda posición, y pudiendo bloquearse el medio de suspensión que suspende el otro (47) de los ejes delantero (46) y trasero (47) tal como para restringir el movimiento de un punto medio del eje (47) hacia y desde el cuerpo (11) , mientras que permite la oscilación del eje (47) alrededor de un eje (A) generalmente perpendicular al eje (47) y situado en el punto medio.

4. Un aparato de acuerdo la reivindicación 3, caracterizado por que el medio de suspensión que suspende el otro (47) de los ejes delantero (46) y trasero (47) incluye al menos un amortiguador de suspensión hidráulico (94) a cada lado del aparato (10) , teniendo cada amortiguador (94) un cilindro (131) y un pistón (130) móvil en el cilindro (131) cuando el eje suspendido (47) se mueve con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno a medida que el aparato se mueve sobre el terreno, dando como resultado los movimientos del pistón (130) un flujo de fluido hidráulico dentro o fuera del cilindro (131) a un muelle de gas (116) que amortigua los movimientos del pistón, proporcionándose los medios (149) para conectar los cilindros (131) a cada lado del aparato (10) de manera que el fluido fluye entre los cilindros (131) para lograr de este modo la oscilación del eje (47) alrededor de un eje (A) generalmente perpendicular al eje (47) y situado en el punto medio, en respuesta a las irregularidades del terreno.

5. Un aparato (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que la cabina del operario (25) se dispone en o adyacente a un extremo delantero (26) del cuerpo (11) y el eje delantero (46) está suspendido por la suspensión regulable de tal manera que la altura de la cabina (25) se varía a medida que se eleva y desciende el cuerpo (11) .

6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un extremo (19) del brazo de trabajo (18) está soportado en el cuerpo (11) en un pistón situado por encima del nivel de los medios de acoplamiento a tierra (16, 17) , pero por debajo del plano (P) que contiene la parte más superior (34) de la cabina (25) , extendiéndose el brazo de trabajo (18) hacia delante de la cabina del operario (25) y siendo móvil en relación con el cuerpo (11) alrededor de un eje generalmente horizontal (B) que está situado hacia atrás de la cabina del operario (25) , siendo el brazo de trabajo un brazo cargador que se adapta para llevar un instrumento de carga (22, 23) en el segundo extremo (26) del mismo, montándose el brazo cargador (18) en o adyacente a un lado del 5

cuerpo (11) y situándose la cabina del operario (25) generalmente en un lado opuesto del cuerpo (11) .

7. Un aparato (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los medios de montaje del eje delantero (68, 72) montan el eje delantero (46) en relación con el cuerpo (11) , y los medios de montaje del eje trasero (106, 107) montan el eje trasero (47) con respecto al cuerpo (11) , siendo el aparato de trabajo (10) operable en al menos dos modos de operación en cada uno de los cuales el aparato se puede mover sobre el terreno, en concreto, un primer modo en el que los ejes delantero (46) y trasero (47) están suspendidos desde el cuerpo (11) por sus respectivas monturas de tal manera que el los ejes delantero y trasero (46, 47) son móviles en relación con el cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno, y un segundo modo en el que uno de los ejes delantero y trasero (46, 47) está suspendido desde el cuerpo (11) por el eje respectivo mientras que el otro (47, 46) de los ejes se limita a oscilar alrededor de un eje longitudinal (A) que es sustancialmente relativo al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno.

8. Un aparato (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por que los medios de montaje del eje delantero (68, 72) montan el eje delantero (46) con respecto al cuerpo (11) , y los medios de montaje del eje trasero (106, 107) montan el eje trasero (47) con respecto al cuerpo (11) , siendo el aparato de trabajo operable en al menos dos modos de operación en cada uno de los cuales el aparato se puede mover sobre el terreno, en concreto, un primer modo en el que los ejes delantero y trasero (46 y, 47) están suspendidos desde el cuerpo (11) por sus respectivas monturas de tal manera que la los ejes delantero y trasero (46, 47) son móviles con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno, y un segundo modo en el que uno de los ejes delantero y trasero (46, 47) se mantiene generalmente rígido en relación con el cuerpo (11) por los respectivos medios de montaje de ejes mientras que el otro de los ejes (47, 46) está limitado para oscilar alrededor de un eje longitudinal (A) que está sustancialmente fijo con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno.

9. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque los medios de montaje del eje delantero (68, 72) montan el eje delantero (46) con respecto al cuerpo (11) , y los medios de montaje del eje trasero (106, 107) montan el eje trasero (47) con respecto al cuerpo (11) , siendo el aparato de trabajo (10) operable en tres modos de operación alternativos en cada uno de los cuales el aparato se puede mover sobre el terreno, en concreto, un primer modo en el que los ejes delantero y trasero (46, 47) están suspendidos desde el cuerpo (11) por sus respectivas monturas de tal manera que los ejes delantero y trasero (46, 47) son móviles con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno, un segundo modo en el que uno de los ejes delantero y trasero (46, 47) está suspendido desde el cuerpo (11) por el medio de montaje del eje respectivo mientras que el otro de los ejes (47, 46) se limita a oscilar relativamente alrededor de un eje longitudinal (A) que está sustancialmente fijo con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno y un tercer modo en el que uno de los ejes delantero y trasero (46, 47) se mantiene generalmente rígido en relación con el cuerpo (11) por los respectivos medios de montaje del eje, mientras que el otro de los ejes (47, 46) se limita a oscilar alrededor de un eje longitudinal (A) que está sustancialmente fijo con respecto al cuerpo (11) en respuesta a las irregularidades del terreno.

10. Un método de operar un aparato de trabajo (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método incluye regular uno solo de los medio de suspensión delantera y trasera, para mover el cuerpo (11) con respecto al terreno entre una primera condición de trabajo en la que el cuerpo (11) está completamente elevado, en la que un plano (P) en el que descansa la parte más superior (34) de la cabina (25) está a una altura máxima por encima del terreno y una segunda condición de trabajo en la que el cuerpo (11) está completamente descendido, en la que el plano (P) está a una altura mínima por encima del terreno.

11. Un método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el otro eje (47) está suspendido desde el cuerpo (11) y el método incluye el bloqueo del otro eje (47) durante las operaciones de trabajo de tal modo que restringe el movimiento de un punto medio del eje (47) hacia y desde el cuerpo (11) , mientras que permite la oscilación del eje (47) alrededor de un eje (A) generalmente perpendicular al eje y situado en el punto medio.

12. Un aparato de trabajo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que al menos uno de los ejes delantero y trasero (46, 47) incluye una parte del cuerpo de ejes principal (146; 147) , que tiene una primera formación mediante la que un miembro de montaje (FM1, FM2; RM1, RM2) se puede fijar a la parte del cuerpo principal (146; 147) , y un componente de suspensión (68, 72; 106, 107) que está fijado a la parte de cuerpo principal (146; 147) a través del miembro de montaje (FM1, FM2; RM1, RM2) .

13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12 caracterizado por que la parte del cuerpo de ejes principal (146; 147) tiene una pluralidad de formaciones que permiten que el miembro de montaje (FM1, FM2; RM1, RM2) se fije a la parte del cuerpo de ejes principal (146; 147) en posiciones alternativas.

14. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12 o la reivindicación 13, caracterizado por que la parte del cuerpo de ejes principal (146; 147) de los ejes es generalmente simétrica alrededor de un plano que se extiende perpendicularmente desde la parte de cuerpo principal (146; 147) .