Dispositivo para permitir el acceso a un aerogenerador.

Un dispositivo para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador,

estando adaptado dicho dispositivo para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, comprendiendo el dispositivo

-una estructura (2) de bastidor, -medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor, -medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor, en los que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están configurados para comunicarse con la pala del rotor en regiones -en o cerca del borde frontal de la pala del rotor y/o -en o cerca del borde posterior de la pala del rotor, y

en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están configurados para ser ajustados a la pala del rotor durante el movimiento del dispositivo con el fin de mantener un contacto controlable en dichas regiones, y en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden una pluralidad de medios (12, 14) de contacto, caracterizado por que al menos uno de dichos medios de contacto está adaptado para ser móvil omnidireccionalmente a lo largo de la superficie de la pala del rotor, mientras que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están siendo ajustados a la pala del rotor durante el movimiento del dispositivo.

Dispositivo para permitir el acceso a un aerogenerador

Campo de la Invención La presente invención se refiere a un dispositivo para permitir el acceso a una pala del rotor de un aerogenerador, cuyo dispositivo está adaptado para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, y en el que el dispositivo comprende una estructura de bastidor, medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor, y medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor.

La invención se refiere además al uso de un dispositivo para permitir el acceso a una pala del rotor de un aerogenerador.

Antecedentes de la Invención Dentro del campo de los aerogeneradores, es necesario realizar trabajos sobre partes que están situadas a una altura considerable sobre el nivel del suelo (o el nivel del mar, cuando se trata de aerogeneradores marítimos) , tales como, por ejemplo, la reparación de las palas del rotor, la superficie de estas, un tratamiento de la superficie de las palas del rotor y la torre etc. Además, se ha reconocido que es ventajoso o incluso necesario limpiar dichas partes y, en particular, las palas del rotor con el fin de mantener buenos resultados en cuanto a la eficiencia de energía. Además, puede ser ventajoso realizar otras formas de mantenimiento con el fin de conseguir buenos resultados de producción de energía y resultados económicos óptimos, tales como, por ejemplo, tratamientos de superficie, inspección, etc.

Con el propósito de realizar dicho trabajo, se han propuesto una serie de disposiciones de elevación en la técnica anterior.

Una disposición de elevación de la técnica anterior se describe en el modelo de utilidad alemán DE 296 03 278 U. Según esta disposición de la técnica anterior el aerogenerador se para con una pala del rotor apuntando directamente hacia abajo, donde, a continuación, unos medios de suspensión son fijados a cada una de las dos palas restantes del rotor cerca del cubo del rotor. Una plataforma de trabajo especial con una ranura pasante en la parte inferior es fijada a estos medios de suspensión de manera que la pala del rotor que apunta hacia abajo puede ser insertada en esta ranura. A continuación, la plataforma de trabajo es subida hacia arriba de una manera gradual, mientras la tripulación limpia manualmente la superficie de la pala del rotor, por ejemplo, con una persona situada a cada lado de la pala del rotor.

Incluso con dicha una disposición, la realización de la limpieza de las palas del rotor de un aerogenerador es un procedimiento que requiere tiempo, ya que dicha una disposición conocida requeriría, probablemente, el uso de maquinaria, tal como una grúa, para la fijación de los medios de suspensión especiales. Además, la propia plataforma tendrá un peso y un tamaño considerables, conduciendo, de esta manera, a costes adicionales y al uso de maquinaria pesada para subir y bajar la plataforma.

Además, la plataforma cuelga libremente desde los medios de suspensión, lo que significa que la plataforma está influenciada por el viento y puede ser movida hacia atrás y adelante, por ejemplo, en condiciones de viento. De esta manera, la plataforma puede ser un lugar de trabajo problemático y peligroso y puede ser imposible usar la plataforma incluso a velocidades de viento relativamente modestas. Además, a pesar de que la plataforma tiene rodillos en el borde de la ranura para minimizar los daños a la pala del rotor, sin embargo, dichos daños pueden producirse en ciertas condiciones.

Los dispositivos de un tipo correspondiente son conocidos a partir del documento DE 199 09 698 A1 y DE 43 39 638 A1, que presentan las mismas desventajas que las indicadas anteriormente, incluyendo que debe hacerse un uso extensivo material especial, tal como grúas, por ejemplo grúas móviles, o materiales relativamente amplios que, por ejemplo, están montados en la torre de la turbina de antemano. En particular, estas disposiciones de la técnica anterior también pueden ser influenciadas por el viento y pueden ser movidas hacia atrás y adelante en relación a la pala del rotor, por ejemplo en condiciones de viento y cuando se desplazan arriba y abajo. De esta manera, estas plataformas de la técnica anterior pueden ser lugares de trabajo problemáticos, puede ser imposible usar las plataformas incluso a velocidades de viento relativamente modestas, por ejemplo, en aerogeneradores relativamente altos, y pueden producirse colisiones con la superficie de la pala del rotor, por ejemplo cuando las plataformas están siendo desplazadas arriba y abajo.

En general, los sistemas de la técnica anterior indicados anteriormente no están configurados de una manera que facilite la facilidad de uso y no proporcionan al personal un entorno de seguridad óptimo.

El documento WO 03/048569 A2 describe un procedimiento y un aparato para el tratamiento de una superficie de una pala del rotor de un aerogenerador, en el que el aparato se coloca de manera que es movible en relación a la superficie de una pala del rotor, y dicho aparato es desplazado en función de una forma de tratamiento determinada por los medios de tratamiento montados sobre, en o junto al aparato. De esta manera, pueden llevarse a cabo diversas formas de tratamiento de una pala del rotor, tal como, por ejemplo, lavado, acabado, sellado, etc.

Además, el documento WO 2005/064152 A2 describe un dispositivo para permitir el acceso a una estructura por encima del nivel del suelo bajando y/o subiendo el dispositivo en relación a la estructura, comprendiendo el dispositivo una primera estructura de bastidor sin fin que define una abertura, en el que al menos parte de la primera estructura de bastidor sin fin forma una parte de pista, estando adaptada la parte de pista para guiar, en relación a la parte de pista, un objeto móvil, tal como una góndola, a lo largo de la parte de pista.

Ambos de estos documentos de la técnica anterior, es decir, el documento WO 03/048569 A2 y WO 2005/064152 A2 se refieren a dispositivos, en los que los dispositivos son transferidos a la pala del rotor desde debajo de la punta de la pala del rotor.

Además, el documento WO 2004/092577 A1 describe un procedimiento de mantenimiento de los componentes externos de un aerogenerador, tales como las palas del aerogenerador y la torre con una plataforma de trabajo, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: posicionar la plataforma de trabajo en la torre del aerogenerador y conectar la plataforma de trabajo a una parte superior del aerogenerador con al menos un cable. Además, el procedimiento comprende las etapas de subir la plataforma de trabajo con el cable y medios para enrollar el cable a una posición de uso, y mantener la plataforma de trabajo al lado de la torre del aerogenerador con medios de sujeción.

Además, el documento WO 2007/085265 A1 describe un dispositivo para permitir el acceso a una estructura por encima del nivel del suelo o del mar, en particular, una pala del rotor de un aerogenerador, bajando y/o subiendo el dispositivo en relación a la estructura. El dispositivo comprende - una estructura de bastidor, -medios para soportar el dispositivo en relación a dicha estructura, y -medios para bajar y/o levantar el dispositivo en relación a la estructura.

Al menos parte de la estructura de bastidor de este dispositivo de la técnica anterior comprende una parte de pista, estando adaptada la parte de pista para guiar, en relación a la parte de pista, un objeto móvil a lo largo de la parte de pista. Los medios para soportar el dispositivo en relación a la estructura están configurados para posicionar y guiar dicho dispositivo en relación a la estructura, y los medios para soportar el dispositivo en relación a dicha estructura están configurados para facilitar un movimiento de dicho dispositivo esencialmente en la dirección longitudinal de dicha estructura Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo mejorado para realizar un trabajo en un aerogenerador, por ejemplo, en una pala del rotor, en el que el dispositivo puede ser desplazado arriba y abajo en relación a una pala del rotor, que está posicionada en una posición esencialmente vertical apuntando hacia abajo.

Un objetivo adicional es proporcionar dicho un dispositivo de manera que puedan conseguirse una mejor facilidad de uso y seguridad y de manera que pueda conseguirse el acceso a prácticamente todas las partes de, por ejemplo, una pala del rotor.

También es un objetivo proporcionar dicho un dispositivo que puede estar diseñado como una estructura relativamente ligera y fabricado en materiales relativamente ligeros, mientras se mantienen los estándares de seguridad e incluso se proporcionan mejoras en los aspectos de seguridad. Con... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador, estando adaptado dicho dispositivo para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, comprendiendo el dispositivo

-una estructura (2) de bastidor, -medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor, -medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor, en los que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están configurados para comunicarse con la pala del rotor en regiones -en o cerca del borde frontal de la pala del rotor y/o -en o cerca del borde posterior de la pala del rotor, y

en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están configurados para ser ajustados a la pala del rotor durante el movimiento del dispositivo con el fin de mantener un contacto controlable en dichas regiones, y en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden una pluralidad de medios (12, 14) de contacto, caracterizado por que al menos uno de dichos medios de contacto está adaptado para ser móvil omnidireccionalmente a lo largo de la superficie de la pala del rotor, mientras que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están siendo ajustados a la pala del rotor durante el movimiento del dispositivo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que al menos uno de entre dicha pluralidad de medios (12, 14) de contacto está adaptado para contactar con la pala del rotor en una pluralidad de puntos y/o en puntos contiguos.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que al menos uno de dichos medios (12, 14) de contacto comprende medios (101) de soporte de cepillo para contactar con la pala del rotor.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que al menos uno de dichos medios de contacto comprende una correa, tambor, rodillo o medios de soporte similares para contactar con la pala del rotor.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicha correa, tambor, rodillo o medios de soporte similares para contactar con la pala del rotor comprende una pluralidad de correas paralelas, cadenas, tambores, rodillos o medios similares.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5, en el que al menos uno de dichos medios de contacto comprende una pluralidad de bolas, rodillos o elementos similares.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, en el que al menos uno de dichos medios de contacto comprende medios de fluido, por ejemplo, gas, aire, por ejemplo, en forma de medios de amortiguación neumáticos, de aire, líquidos, etc., para facilitar el contacto con la superficie de la pala del rotor.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden medios para la determinación de la carga de contacto en dichas regiones de la pala del rotor, tales como medidores de deformación, células de pesaje, etc., facilitando, de esta manera, la detección y/o medición de desequilibrios y variaciones tales como variaciones en la presión del viento, variaciones en las dimensiones de las palas del rotor, por ejemplo, anchura, tamaño y forma, etc.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 -8, en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden medios para la detección de un borde de la pala del rotor.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el que dichos medios para detectar un borde de la pala del rotor comprende medios de detección o medición, tales como por ejemplo, medios de detección óptica, por ejemplo, medios láser, células fotoeléctricas, medios de barrido óptico, etc., medios de radiación, tales como medios de rayos X, medios de detección sónicos, por ejemplo, medios ultrasónicos, etc., medios de radar, etc.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicacione.

8. 10, en el que el dispositivo comprende medios de control para controlar dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor en base a señales de entrada proporcionadas por dichos medios para la determinación de la carga de contacto en dichas regiones de la pala del rotor y/o las señales de entrada proporcionadas por dichos medios para detectar un borde de la pala del rotor.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, en el que dichos medios para soportar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden una disposición (10) de guía posterior y apoyo que comprende al menos un brazo (80) para establecer contacto en dichas regiones en o cerca del borde posterior de la pala del rotor.

13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12, en el que dichos medios para apoyar el dispositivo en relación a dicha estructura comprenden una disposición (8) de guía y apoyo frontal que comprende uno o más de dicha pluralidad de medios (12) de contacto, y en el que dicha disposición (8) de guía y apoyo frontal es móvil, por ejemplo, comprendiendo uno o dos brazos (8a, 8b) pivotables o similares para facilitar la apertura y el cierre de dicha estructura (2) de bastidor.

14. Uso de un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 – 13, para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador, de manera que

- el dispositivo (1) es colocado cerca de dicho aerogenerador esencialmente a nivel del suelo o a nivel del mar, -el dispositivo es subido en relación a dicho aerogenerador por medio de al menos una línea, alambre o elemento similar (56) conectado a dicho aerogenerador, -cuando el dispositivo ha alcanzado un nivel adecuado, la pala (54) del rotor contacta con los medios de apoyo en un borde de la pala del rotor, cuyos medios de apoyo son móviles en relación a dicho dispositivo, -los medios de contacto establecen contacto a un nivel superior con la pala del rotor en ambos bordes de la pala del rotor, y -el dispositivo es subido y/o bajado en relación a la pala del rotor mientras está apoyado y es guiado por dichos medios de soporte en regiones -en o cerca del borde frontal de la pala del rotor y -en o cerca del borde posterior de la pala del rotor, -comprendiendo dichos medios de soporte una pluralidad de medios (12, 14) de contacto, caracterizado por que al menos uno de dichos medios de contacto está adaptado para ser móvil omnidireccionalmente a lo largo de la superficie de la pala del rotor, mientras que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor están siendo ajustados a la pala del rotor durante el movimiento del dispositivo.

15. Uso según la reivindicación 14, en el que además uno o más objetos en la forma de una plataforma (40) de trabajo, una góndola, una herramienta, un robot, un aparato, etc., está unido o están unidos a una parte (5) de pista de dicho dispositivo antes de subir dicho dispositivo en relación al aerogenerador.