Método para montar una carretilla elevadora en un vehículo.

Método de montar una carretilla elevadora (70) en un vehículo (96),

comprendiendo el método:

habilitar una carretilla elevadora (70) que tiene un bastidor (72) con un puesto (78) de operador y controlesde operador soportados en el mismo, teniendo la carretilla elevadora un par de ruedas delanteras (74)espaciadas una de otra y al menos una rueda trasera (76), teniendo también la carretilla elevadora un parde horquillas (80) montadas de manera móvil en el bastidor de la carretilla elevadora, siendo móviles lashorquillas en al menos una dirección vertical con relación al bastidor de la carretilla elevadora;

habilitar un vehículo que tiene un extremo trasero con un soporte (102) de horquilla para recibir lashorquillas de la carretilla elevadora; caracterizado por:

habilitar un sistema de montaje para montar la carretilla elevadora en el vehículo, comprendiendo el sistemade montaje:

un par de ménsulas de montaje (90) fijamente conectadas ambas a uno de entre el bastidor (72) de lacarretilla elevadora o el extremo trasero del vehículo (96), teniendo cada una de las ménsulas de montajeuna abertura (92) definida a su través, teniendo la abertura un perímetro cerrado; y

un par de espigas de recepción (94), teniendo las espigas una posición de soporte en la que las espigasestán dispuestas horizontalmente y conectadas al otro de entre el bastidor (72) de la carretilla elevadora oel extremo trasero del vehículo (96), teniendo también las espigas una posición liberada en la que lasespigas se retiran de la posición de soporte;

posicionar la carretilla elevadora (70) detrás del vehículo (96) y alinear las horquillas (80) de la carretillaelevadora con el soporte (102) de la carretilla elevadora en el extremo trasero del vehículo;

mover la carretilla elevadora hacia el extremo trasera del vehículo hasta que la carretilla elevadora alcanceuna posición predeterminada junto al extremo trasero del vehículo y las horquillas estén dispuestas almenos parcialmente en el soporte de horquilla;

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera queel bastidor (72) de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo (96) hasta que lasaberturas (92) de las ménsulas de montaje se alineen con la posición de soporte de las espigas (94);

disponer las espigas (94) en la posición de soporte de tal manera que las espigas estén dispuestas a travésde las aberturas (92) de las ménsulas de montaje; y

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera queel bastidor (72) se mueva hacia abajo hasta que las espigas y las ménsulas de montaje cooperen parasoportar la carretilla elevadora.

Método para montar una carretilla elevadora en un vehículo.

Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de los Estados Unidos No. de serie 60/939.759, presentada el 23 de mayo de 2007.

Campo de la invención La presente invención se refiere en general a un método para montar una carretilla elevadora en la parte trasera de un vehículo tal como un camión o un tráiler.

Antecedentes de la invención Se conocen bien en la técnica carretillas elevadoras de diversas clases. Típicamente, las carretillas elevadoras incluyen una porción de vehículo maniobrable con un par de horquillas montadas en un mecanismo de mástil en la porción del vehículo. La porción del vehículo y las horquillas cooperan para coger, maniobrar y depositar cargas. Las carretillas elevadoras tradicionales son vehículos bastante grandes y pesados que están diseñados para utilizarse en un área, tal como un almacén, y no para transportarse de un sitio a otro. Más recientemente, se han desarrollado carretillas elevadoras de tres ruedas más maniobrables que están diseñadas para montarse y transportarse en un camión. En la solicitud de patente UK GB 2.259.292A y la patente U.S. No. 4.921.075 de Schumacher et al. se muestran ejemplos de tales carretillas elevadoras. Este tipo de carretilla elevadora tiene un par de ruedas o neumáticos delanteros y una sola rueda de dirección trasera. El mecanismo de la carretilla elevadora se posiciona generalmente entre las ruedas o neumáticos delanteros. Estos tipos de carretillas elevadoras son típicamente más cortos, de delante a atrás, que las carretillas elevadoras tradicionales y su uso de una sola rueda de dirección trasera los hace altamente maniobrables. Asimismo, se diseñan para montarse sobre la parte trasera de un vehículo, tal como un camión o un tráiler, para transportarlos con el vehículo.

La figura 1 proporciona una ilustración de un ejemplo de carretilla elevadora de tres ruedas del tipo discutido anteriormente. La carretilla elevadora 2 incluye un bastidor 3 que está soportado a su vez por unas ruedas o neumáticos 4 de contacto con el suelo. Los neumáticos delanteros 4 se muestran en la figura 1. Se incluye también un tercer neumático trasero montado generalmente en el centro aunque no es visible en la figura 1. El bastidor 3 de la carretilla elevadora soporta una cabina o puesto 5 de operador en donde un operador reside normalmente para hacer funcionar los diversos controles de la carretilla elevadora 2. La carretilla elevadora 2 incluye un par de horquillas 6 que son móviles hacia arriba y hacia abajo con relación al bastidor 3. Las horquillas 6 son soportadas por un mástil 7 que está conectado a su vez al bastidor 3. Además del movimiento vertical de las horquillas, la carretilla elevadora 2 incluye también la capacidad de mover las horquillas longitudinalmente a proa y popa con relación al bastidor 3. Esto permite que la carretilla elevadora “se extienda” hacia delante para coger o depositar una carga. El movimiento longitudinal de las horquillas 6 con relación al bastidor 3 puede realizarse mediante un movimiento longitudinal del mástil 7 con relación al bastidor 3 o mediante un movimiento de las horquillas 6 o una estructura de soporte de las horquillas con relación a un mástil estático. Las horquillas 6 y/o el mástil 7 pueden inclinarse también con relación al bastidor 3. En algunos modelos, las horquillas 6 pueden moverse también de un lado a otro con relación al bastidor y/o una con relación a otra.

La patente U.S. No. 5.575.604 de Dubosh et al. y la patente U.S. No. 5.749.695 de Moffett et al. muestran ambas unos sistemas de montaje para el tipo más nuevo de carretilla elevadora de tres ruedas. En cada caso, un par de ranuras de recepción de diente de horquilla está dispuesto en la parte trasera de un vehículo y se interconecta con el bastidor del vehículo. Para montar la carretilla elevadora en la parte trasera del bastidor, el conductor de la carretilla elevadora se aproxima al camión con las horquillas alineadas con las ranuras de recepción. Las ranuras están a cierta distancia por encima del suelo o la superficie sobre la cual están soportados la carretilla elevadora y el vehículo. El operador de la carretilla elevadora inserta las horquillas en las ranuras hasta el cuerpo de la carretilla elevadora está próximo a la parte trasera del vehículo. En este punto, las horquillas se insertan en una distancia significativa dentro de las ranuras. El operador baja entonces las horquillas con respecto al cuerpo y/o al bastidor de la carretilla elevadora. Debido a que las horquillas se insertan en las ranuras, esta acción eleva la carretilla elevadora desde el suelo de modo que la carretilla elevadora es soportada por sus horquillas en las ranuras. De esta manera, la carretilla elevadora se “monta a caballo” en el extremo trasero del vehículo con el sistema de montaje.

Preferiblemente, el sistema de montaje incluye también un soporte adicional para la carretilla elevadora de modo que toda la fuerza de soporte de la carretilla elevadora no se pase a través de las horquillas. Por ejemplo, en la patente de Moffett et al., un par de apoyos de rueda está dispuesto en la parte trasera del vehículo, alineado con las ruedas delanteras de la carretilla elevadora. Después de elevar la carretilla elevadora desde el suelo por sus horquillas, el operador retrae hidráulicamente las horquillas hacia la carretilla elevadora, tirando así del cuerpo de la carretilla elevadora hacia la parte trasera del vehículo. De esta manera, el usuario posiciona las ruedas delanteras encima de los apoyos de rueda y baja a continuación el cuerpo de la carretilla elevadora hasta que los apoyos de rueda están soportando una porción significativa de la carga de la carretilla elevadora. Pueden disponerse también cadenas u otros soportes para interconectar el cuerpo de la carretilla elevadora con el vehículo.

En la patente de Dubosh et al. un par de ganchos con aberturas dirigidas hacia arriba están dispuestos en la parte trasera del vehículo y unos miembros horizontales fijos correspondientes están dispuestos en la parte frontal del bastidor de la carretilla elevadora. La carretilla elevadora se carga sobre el vehículo insertando las horquillas en soportes de horquilla, elevando la carretilla elevadora hacia arriba hasta que los miembros horizontales están más altos que los ganchos, retrayendo las horquillas hacia la carretilla elevadora para mover los miembros horizontales hasta una posición directamente por encima de los ganchos, y bajando a continuación la carretilla elevadora hasta que los miembros horizontales se apliquen a los ganchos y se soporte la carretilla elevadora. Se disponen también topes de rueda en el vehículo y estos son acoplados con las ruedas de la carretilla elevadora cuando la carretilla elevadora se sujeta al vehículo. Los topes son miembros generalmente verticales que se acoplan a las partes frontales de las ruedas.

La figura 2 ilustra una vista detallada de un sistema de montaje que utiliza un gancho 60 montado en un bastidor 62 de una carretilla elevadora que se aplica a un miembro horizontal 64 que se sujeta a la parte trasera de un vehículo 66. La carretilla elevadora puede montarse en el vehículo utilizando la misma serie de pasos descritos anteriormente. Sin embargo, como será evidente por los expertos en la materia, el diseño discutido anteriormente y mostrado en la figura 2 requiere que la carretilla elevadora se eleve hacia arriba y luego se mueva hacia delante a fin de acoplar el gancho y el miembro horizontal uno con otro. Esto requiere típicamente que un operador permanezca en el puesto del operador cuando se eleva la carretilla elevadora, se le mueve hacia delante y a continuación se le acopla con el sistema de montaje. El operador debe bajarse entonces desde la carretilla elevadora subida hasta el suelo. La retirada de la carretilla elevadora del vehículo requiere que un operador realice la misma operación a la inversa. El operador debe subir hasta el puesto del operador en la carretilla elevadora subida y hacer funcionar entonces los controles para elevar la carretilla elevadora a fin de desacoplar el sistema de montaje, mover la carretilla elevadora hacia atrás para liberar el gancho y el miembro horizontal uno de otro y bajar a continuación la carretilla elevadora hasta que sea soportada por el suelo. Algunas o todas estas operaciones pueden consumir mucho tiempo y ser inseguras y/o incómodas para un operador, puesto que requieren subir a una carretilla elevadora que se apoya sobre el suelo.

El documento US 6.062.800, a nombre de Perr y et al., describe una carretilla elevadora y un camión con un kit de montaje asegurado debajo de una plataforma horizontal del... [Seguir leyendo]

1. Método de montar una carretilla elevadora (70) en un vehículo (96) , comprendiendo el método:

habilitar una carretilla elevadora (70) que tiene un bastidor (72) con un puesto (78) de operador y controles de operador soportados en el mismo, teniendo la carretilla elevadora un par de ruedas delanteras (74) espaciadas una de otra y al menos una rueda trasera (76) , teniendo también la carretilla elevadora un par de horquillas (80) montadas de manera móvil en el bastidor de la carretilla elevadora, siendo móviles las horquillas en al menos una dirección vertical con relación al bastidor de la carretilla elevadora;

habilitar un vehículo que tiene un extremo trasero con un soporte (102) de horquilla para recibir las horquillas de la carretilla elevadora; caracterizado por:

habilitar un sistema de montaje para montar la carretilla elevadora en el vehículo, comprendiendo el sistema de montaje:

un par de ménsulas de montaje (90) fijamente conectadas ambas a uno de entre el bastidor (72) de la carretilla elevadora o el extremo trasero del vehículo (96) , teniendo cada una de las ménsulas de montaje una abertura (92) definida a su través, teniendo la abertura un perímetro cerrado; y

un par de espigas de recepción (94) , teniendo las espigas una posición de soporte en la que las espigas están dispuestas horizontalmente y conectadas al otro de entre el bastidor (72) de la carretilla elevadora o el extremo trasero del vehículo (96) , teniendo también las espigas una posición liberada en la que las espigas se retiran de la posición de soporte;

posicionar la carretilla elevadora (70) detrás del vehículo (96) y alinear las horquillas (80) de la carretilla elevadora con el soporte (102) de la carretilla elevadora en el extremo trasero del vehículo;

mover la carretilla elevadora hacia el extremo trasera del vehículo hasta que la carretilla elevadora alcance una posición predeterminada junto al extremo trasero del vehículo y las horquillas estén dispuestas al menos parcialmente en el soporte de horquilla;

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo (96) hasta que las aberturas (92) de las ménsulas de montaje se alineen con la posición de soporte de las espigas (94) ;

disponer las espigas (94) en la posición de soporte de tal manera que las espigas estén dispuestas a través de las aberturas (92) de las ménsulas de montaje; y

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) se mueva hacia abajo hasta que las espigas y las ménsulas de montaje cooperen para soportar la carretilla elevadora.

2. Método según la reivindicación 1, que comprende además desmontar la carretilla elevadora (70) del vehículo (96) , comprendiendo además el método los pasos de:

sin haber un operador en el puesto (78) de operador:

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor (72) de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo hasta que la carretilla elevadora sea soportada por las horquillas y no sea soportada por las espigas y las ménsulas de montaje cooperantes;

disponer las espigas (94) en la posición liberada de tal manera que las espigas no estén dispuestas a través de las aberturas (92) de las ménsulas de montaje; y

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor se mueva hacia abajo hasta que las ruedas de la carretilla elevadora sean soportadas por el suelo.

3. Método según la reivindicación 1, en el que, cuando la carretilla elevadora (70) se dispone en la posición predeterminada junto al extremo trasero del vehículo (96) y las aberturas (92) de las ménsulas se alinean de manera sustancialmente longitudinal con las posiciones de soporte de las espigas (94) , el paso de mover las horquillas verticalmente hasta que las ménsulas de montaje estén alineadas con las posiciones de soporte no requiere sustancialmente ningún movimiento longitudinal de las horquillas con relación al bastidor.

4. Método según la reivindicación 1, que incluye además habilitar una bomba accionada por motor para un sistema

hidráulico operativo para mover verticalmente la horquilla (80) con respecto al bastidor (72) .

5. Método según la reivindicación 4, en el que la acción de mover verticalmente las horquillas (80) para mover hacia abajo el bastidor (72) de la carretilla elevadora comprende desenergizar el sistema hidráulico.

6. Método según la reivindicación 1, en el que las horquillas (80) de la carretilla elevadora se pueden mover además longitudinalmente con relación al bastidor entre una posición trasera y una posición delantera, comprendiendo la posición predeterminada de la carretilla elevadora (70) que las horquillas estén en o junto a la posición trasera.

7. Método según la reivindicación 1, en el que las aberturas (92) de las ménsulas de montaje (90) tienen una dimensión vertical sustancialmente mayor que una dimensión vertical de las espigas (94) .

8. Método según la reivindicación 7, en el que las ménsulas de montaje (90) están conectadas fijamente al bastidor

(72) de la carretilla elevadora (70) y las espigas (94) en la posición de soporte están conectadas al vehículo, teniendo las aberturas (92) de las ménsulas un límite superior y un límite inferior, siendo las aberturas más estrechas en el límite superior que en el límite inferior.

9. Método según la reivindicación 7, en el que las ménsulas de montaje (90) están conectadas fijamente al bastidor de la carretilla elevadora (70) y las espigas en la posición de soporte están conectadas al vehículo (96) , teniendo las aberturas (92) de las ménsulas un límite superior y un límite inferior, siendo las aberturas más estrechas en el límite superior y el límite inferior que entre los límites superior e inferior.

10. Método según la reivindicación 1, en el que el soporte (102) de horquilla comprende un par de receptáculos de alojamiento de las horquillas.

11. Método según la reivindicación 1, en el que el soporte (102) de horquilla comprende al menos un miembro de soporte superior y un miembro de soporte inferior, extendiéndose cada miembro en general longitudinalmente, siendo recibidas las horquillas por encima del miembro de soporte inferior y por debajo del miembro de soporte superior.

12. Método según la reivindicación 1, en el que las ménsulas (90) son miembros generalmente planos, estando dispuestos cada uno en un plano que es paralelo a un eje longitudinal de la carretilla elevadora.

13. Método según la reivindicación 1, en el que el sistema de montaje incluye además dos pares de pestañas (98, 100) , soportando un par de pestañas cada una de las espigas (94) en la posición de soporte.

14. Método según la reivindicación 13, en el que cada pestaña (98, 100) tiene una abertura (99, 101) definida en ella, siendo recibidas las espigas (94) en las aberturas (99, 101) .

15. Método según la reivindicación 1, en el que las horquillas (80) de la carretilla elevadora (70) se pueden mover además en una dirección longitudinal con relación al bastidor (72) de la carretilla elevadora.

16. Método según la reivindicación 1, que incluye además habilitar una superficie de tope (110) en el vehículo y encima de una de las ruedas delanteras de la carretilla elevadora cuando la carretilla elevadora se monta en la parte trasera del vehículo.

17. Método según la reivindicación 1, que comprende además el paso de habilitar un controlador auxiliar (200) .

18. Método según la reivindicación 17, en el que:

el controlador auxiliar (200) se selecciona del grupo que consta de un controlador remoto inalámbrico y un control remoto de cable; y

al menos uno de los pasos de movimiento comprende utilizar el controlador auxiliar (200) para hacer funcionar remotamente los controles del operador de la carretilla elevadora.

19. Método según la reivindicación 17, en el que el controlador auxiliar (200) puede hacerse funcionar para mover las horquillas de la carretilla elevadora en una dirección vertical y/o longitudinal.

20. Método de montar una carretilla elevadora (70) en un vehículo (96) según la reivindicación 1, en el que los pasos de:

posicionar la carretilla elevadora (70) detrás del vehículo (96) y alinear las horquillas (80) de la carretilla elevadora con el soporte (102) de la carretilla elevadora en el extremo trasero del vehículo; y

mover la carretilla elevadora hacia el extremo trasero del vehículo hasta que la carretilla elevadora alcance una posición predeterminada junto al extremo trasero del vehículo y las horquilla estén al menos parcialmente dispuestas en el soporte de horquilla;

se realizan con un operador en el puesto del mismo; y en el que los pasos de:

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo (96) hasta que las aberturas (92) de las ménsulas de montaje (90) estén alineadas con la posición de soporte de las espigas (94) ;

disponer las espigas (94) en la posición de soporte de tal manera que las espigas se dispongan a través de las aberturas (92) de las ménsulas de montaje; y

mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) se mueva hacia abajo hasta que las espigas y las ménsulas de montaje cooperen para soportar la carretilla elevadora;

se realizan sin un operador en el puesto del mismo.

21. Método de montar una carretilla elevadora (70) en un vehículo (96) según la reivindicación 1, comprendiendo el método los pasos adicionales de: habilitar una carretilla elevadora (70) que tiene: un motor para accionar al menos una de las ruedas; un mástil (82) que se extiende de manera generalmente vertical;

el par de horquillas (80) montadas en el mástil (82) para movimiento vertical con respecto al bastidor (72) ; un sistema hidráulico que puede hacerse funcionar para mover verticalmente las horquillas (80) con respecto al bastidor (72) , incluyendo el sistema hidráulico una bomba accionada por motor para energizar el sistema hidráulico;

y en el que los pasos de:

posicionar la carretilla elevadora (70) detrás del vehículo (96) y alinear las horquillas (80) de la carretilla elevadora con el soporte (102) de la carretilla elevadora en el extremo trasero del vehículo; mover la carretilla elevadora hacia el extremo trasero del vehículo hasta que la carretilla elevadora alcance una posición predeterminada junto al extremo trasero del vehículo y las horquillas estén al menos parcialmente dispuestas en el soporte de horquilla; mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo (96) hasta que las aberturas (92) de las ménsulas de montaje (90) estén alineadas con la posición de soporte de las espigas (94) ;

disponer las espigas (94) en la posición de soporte de tal manera que las espigas se dispongan a través de las aberturas (92) de las ménsulas de montaje; y mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) se mueva hacia abajo hasta que las espigas y las ménsulas de montaje cooperen para soportar la carretilla elevadora;

son sustituidos por los pasos alternativos de: con un operador en el puesto del mismo:

posicionar la carretilla elevadora (70) detrás del vehículo (96) y alinear las horquillas (80) de la carretilla elevadora con el soporte (102) de la carretilla elevadora en el extremo trasero del vehículo; mover la carretilla elevadora longitudinalmente hacia el extremo trasero del vehículo hasta que la carretilla elevadora alcance una posición predeterminado junto al extremo trasero del vehículo y las horquillas estén dispuestas en el soporte de horquilla; sin un operador en el puesto del mismo: energizar el sistema hidráulico utilizando la bomba accionada por motor y moviendo verticalmente las

horquillas (80) con relación al bastidor de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor (72) de la carretilla elevadora se eleve hacia arriba con relación al vehículo (96) hasta una posición de montaje sin movimiento longitudinal sustancial del bastidor con relación al vehículo;

montar la carretilla elevadora (70) en el vehículo utilizando el sistema de montaje;

desenergizar el sistema hidráulico y mover las horquillas (80) verticalmente con relación al bastidor (72) de la carretilla elevadora de tal manera que el bastidor se mueva hacia abajo hasta que el sistema de montaje soporte la carretilla elevadora (70) .