Método para asignar una fruta de hueso a una determinada clase y un dispositivo para ello.

Método para asignar una fruta de hueso a una determinada clase,

en la que el fruta de hueso es transportadaa lo largo de lo menos una fuente de radiación electromagnética de alta energía, de tal manera que por lo menosuna parte de la radiación penetra a través de la fruta de hueso a por lo menos una cámara proporcionada para ello yes capturada por la cámara para formar un imagen de contraste utilizando la radiación capturada después de lo cualla imagen de contraste es procesada por una unidad de procesamiento que se proporciona para evaluar un patrónen la imagen de contraste causado por una variación en la densidad o el grosor de un material de la fruta de huesocorrespondiente a por lo menos una característica predeterminada de la fruta de hueso y para asignar, sobre la basede la evaluación de la característica, la fruta de hueso a una clase predeterminada, caracterizado porque lacaracterística corresponde principalmente a la presencia o ausencia de una hendidura en un hueso de la fruta dehueso.

Método para asignar una fruta de hueso a una determinada clase y un dispositivo para ello La presente invención está relacionada con un método para asignar una fruta de hueso a una clase predeterminada según se describe en el preámbulo de la primera reivindicación y un dispositivo para ello.

Cuando se procesan, por ejemplo, melocotones, u otras frutas con hueso, tal como por ejemplo ciruelas, albaricoques, etc., los melocotones a menudo se cortan en dos mitades después de lo cual el hueso se quita de las partes. Sin embargo, por ejemplo con frecuencia ocurre que pequeñas esquirlas del hueso permanecen en la parte de carne del melocotón. Estas esquirlas no son sin embargo deseadas ya que pueden herir a un consumidor de la mitad de melocotón con el hueso extraído al comer el melocotón. A partir del documento US3552464 por ejemplo se conoce un método en el que un melocotón se corta en dos partes después de lo cual el hueso se quita de la fruta.

En una solución conocida a partir del estado de la técnica, se corta una capa delgada de la carne alrededor del hueso. Dado que las esquirlas están situadas sobre todo en esta capa, una gran parte de las esquirlas son retiradas de la fruta. Sin embargo, en este método también se pierde una parte de la carne. Por otra parte, se pierde el aspecto natural típico de la carne que rodea el hueso de una fruta de hueso a la que se ha extraído el hueso. En un melocotón, esta es por ejemplo la estructura causada por el hueso.

Por ejemplo, es sabido que las esquirlas presentes en la carne pueden ser causadas por la división del hueso en la fruta. Esto podría explicar la presencia de esquirlas en las frutas en aproximadamente un 80%. El porcentaje de frutas en las que hay presente un hueso dividido, puede suponer un 30% o incluso más. La división del hueso en la carne, puede por ejemplo ocurrir bajo la influencia de un proceso de podredumbre o un proceso de crecimiento de la fruta. En tales casos, la fruta se divide a lo largo de una longitud de la costura del hueso, de tal manera que se crea una hendidura que tiene una anchura en la costura del hueso de usualmente más de 3 mm. La división del hueso de la fruta se conoce por ejemplo a partir del documento US3552464, que describe un método para cortar un melocotón en el que se tiene en cuenta la orientación de la costura para evitar dividir el hueso.

El inventor se dio cuenta de que cuando puede determinarse la presencia de ese tipo de huesos, el riesgo de esquirlas en las frutas puede reducirse sustancialmente cuando las frutas que tienen un hueso dividido se separan de las otras frutas, por ejemplo, antes de extraer el hueso a los melocotones.

Sin embargo, no es deseable que esto se haga cortando de forma abierta las frutas.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un método que permita detectar huesos divididos sin tener que cortar abriendo las frutas.

El inventor se dio cuenta de que la presencia de un hueso dividido se puede determinar utilizando radiación de alta energía en la que las frutas, por ejemplo melocotones, se asignan a dos clases: una clase para las frutas que tienen un hueso dividido y una segunda clase para las frutas con hueso sin dividir.

Mediante la división del hueso en la fruta de hueso se crea una hendidura en el material del hueso. Esta hendidura en el material del hueso causa una variación de la densidad del grosor del material del hueso, ya que en él se deja menos o incluso nada de material del hueso, sin embargo en cambio, por ejemplo, la carne o un gas con una densidad diferente a la del material del hueso.

Ya se ha conocido durante mucho tiempo el uso de las propiedades de los rayos-X para la penetración de materiales para visualizar el interior de los objetos. En esta memoria un objeto se expone a rayos-X y la radiación que proviene del objeto es capturada de tal manera que se forma una imagen de contraste de la radiación capturada. En la imagen de contraste se crea un patrón por las zonas con una densidad diferente de grosor en el objeto. Las zonas que tienen mayor grosor o densidad detendrán relativamente más radiación que las zonas que tienen menor densidad o grosor, debido a lo cual la imagen muestra una diferencia de contraste entre las zonas que tienen mayor densidad o grosor y las zonas que tienen una menor densidad o grosor. La imagen, por lo tanto, depende de las diferencias en el grosor o la densidad en el objeto. La información acerca de la densidad o el grosor internos de un objeto pueden por lo tanto ser reunidas sobre la base de la imagen.

El patrón causado por la variación de grosor o de densidad en la imagen de contraste puede ser utilizado posteriormente para asignar el objeto a una determinada clase. Por tanto, las diferentes clases de los objetos se pueden distinguir entre sí sobre la base de por lo menos una característica del patrón del objeto que se va a evaluar. Un reconocimiento y evaluación correctos de la por lo menos una característica hacen posible, por lo tanto, asignar el objeto a la clase correcta.

Un ejemplo en el que se utiliza este método es el método bien conocido de detectar, por ejemplo, una fractura en el hueso de un brazo. En esta memoria, un brazo se expone a rayos-X y la radiación que proviene del brazo es capturada en, por ejemplo, una placa fotográfica. Debido a la gran diferencia de densidad entre el hueso y el tejido circundante puede formarse una imagen de contraste del hueso del brazo. En esta memoria, también se visualizan posibles fracturas: la propia fractura puede ser reconocida, por ejemplo, sobre la base de una súbita diferencia local de contraste en el hueso del brazo, es decir, el patrón característico de una fractura ósea. Una persona certificada puede evaluar posteriormente, sobre la base de la imagen, si hay fractura presente en el hueso o no. Por lo tanto, el brazo se asigna a la clase “roto” o “no roto” sobre la base de la característica “diferencia repentina local de contraste”.

Tales métodos también se utilizan ya, por ejemplo, para evaluar qué cerezas de una gran colección de cerezas todavía contienen hueso.

Se sabe que durante la extracción automática del hueso de las cerezas con un dispositivo de extracción de huesos, a varias cerezas no se les quita totalmente el hueso y, por lo tanto, dejarán el dispositivo de extracción de huesos y siguen teniendo un hueso. Por lo tanto, es deseable comprobar las cerezas que dejan el dispositivo de extracción de huesos acerca de la presencia de un hueso, para quitar las cerezas sobre la base de la evaluación de las cerezas restantes.

Ya se sabe que para ello las cerezas son sacudidas en una cinta transportadora y son transportadas a lo largo de una fuente de rayos-X. La radiación que atraviesa las cerezas es capturada posteriormente por una cámara prevista para ello que transmite electrónicamente las imágenes de contraste a una unidad de procesamiento que procesa adicionalmente las imágenes. La unidad de procesamiento está programada de tal manera que reconoce las características correspondientes a la presencia o ausencia de un hueso de una cereza. Cuando se reconoce una cereza con un hueso, la unidad de procesamiento acciona un dispositivo para quitar automáticamente la cereza de las otras cerezas. Este dispositivo por ejemplo puede funcionar utilizando presión de aire, la cereza es soplada desde la dirección de transporte de las cerezas reconocidas como que tiene el hueso extraído. Véase también el documento DE-A-2538793.

Las características que definen una cereza con el hueso extraído son sin embargo fáciles de implementar, ya que un hueso tiene una densidad sustancialmente diferente a la carne de la cereza que se encuentra alrededor del hueso. Esta gran diferencia de densidad causa grandes diferencias de contraste entre la imagen de contraste de la cereza con hueso y una cereza sin hueso que finalmente es capturada, simplificando la implementación de las características.

Por otra parte, un hueso siempre está situado en el centro en la cereza y la cereza y el hueso tienen una forma substancialmente esférica. Como consecuencia, la imagen de contraste del hueso, a pesar de la orientación de la cereza con respecto a la fuente y la cámara, siempre estará en el centro de la imagen de contraste de la cereza. Por lo tanto, durante el reconocimiento de la ausencia o presencia del hueso no hay que tener en cuenta una imagen de contraste que depende de la orientación de la cereza.

Un hueso y una cereza tienen, a pesar de sus dimensiones, básicamente una forma fija. Esta forma también puede ser utilizada, durante el reconocimiento de la presencia o ausencia del hueso, y permite el reconocimiento y clasificación más... [Seguir leyendo]

1. Método para asignar una fruta de hueso a una determinada clase, en la que el fruta de hueso es transportada a lo largo de lo menos una fuente de radiación electromagnética de alta energía, de tal manera que por lo menos una parte de la radiación penetra a través de la fruta de hueso a por lo menos una cámara proporcionada para ello y 5 es capturada por la cámara para formar un imagen de contraste utilizando la radiación capturada después de lo cual la imagen de contraste es procesada por una unidad de procesamiento que se proporciona para evaluar un patrón en la imagen de contraste causado por una variación en la densidad o el grosor de un material de la fruta de hueso correspondiente a por lo menos una característica predeterminada de la fruta de hueso y para asignar, sobre la base de la evaluación de la característica, la fruta de hueso a una clase predeterminada, caracterizado porque la característica corresponde principalmente a la presencia o ausencia de una hendidura en un hueso de la fruta de hueso.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la fruta de hueso es por lo menos una de las siguientes: melocotón, ciruela, albaricoque.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la fruta de hueso tiene

una orientación predeterminada con respecto a la fuente de radiación de alta energía y/o se determina la orientación de la fruta de hueso con respecto a la fuente de radiación de alta energía.

4. Método según la reivindicación 3, caracterizado porque la orientación se determina a partir de la imagen de contraste mediante la unidad de procesamiento.

5. Un dispositivo dispuesto para realizar el método según una de las reivindicaciones 1 a 4.