Máquina para el lavado de instrumentos médicos y/o quirúrgicos.
Lavadora de instrumentos (1) médicos y/o quirúrgico, incluyendo:
- al menos un depósito (2) adaptado para recibir el lavado de los instrumentos (1) médicos y/o quirúrgicos, dicho depósito (2) estando delimitado por paredes (3) y que incluye una abertura de acceso en el depósito para cargar instrumentos (1) para lavar o la descarga de los instrumentos (1) lavados, dicha abertura se extiende en un plano, llamado plano (34) de acceso,
- una puerta (4) dispuesta enfrente de dicha abertura de dicho depósito (2) de lavado de dicha puerta (4) está montado en la máquina con el fin de pasar de una posición, llamada posición de lavado, en la que cubre plenamente y sella dicha abertura de dicho depósito (2) de lavado para permitir un ciclo de lavado en al menos una posición, llamada posición abierta, en la que permite el acceso al depósito (2) para la carga de l instrumentos (1) a lavar o descarga de instrumentos (1) lavados,
caracterizado porque dicha puerta (4) está montada en una articulación, dicha articulación bilateral adaptada para permitir una primera abertura lateral de la puerta, dicha abertura de carga, en un lado, dicho lado (5) del recipiente de carga (2) de la máquina, en el que dicha puerta (4) permite el acceso a dicho recipiente por el lado (5) para la carga y evita el acceso a dicho depósito (2) desde el lado opuesto, y para permitir una abertura de segundo lado, dicha abertura de descarga en el lado opuesto de dicho lado (6) de descarga del depósito de (2) de la lavadora, en el que dicha puerta (4) permite el acceso a dicho depósito a través del lado (6) de descarga y evita el acceso al depósito (2) por dicho lado (5) de carga.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2007/001409.
Solicitante: LANCER INDUSTRIE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 30, BOULEVARD DE L'INDUSTRIE Z.I. PAHIN CONCERTO 31170 TOURNEFEUILLE FRANCIA.
Inventor/es: BRIEUSSEL, JEAN-MARIE, FOGLIANI,NATHALIE ÉPOUSE GUILLAUD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L15/42 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 15/00 Máquinas para lavar o enjuagar la vajilla o los utensilios de mesa. › Partes constitutivas.
- A61L2/18 A […] › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61L PROCEDIMIENTOS O APARATOS PARA ESTERILIZAR MATERIALES U OBJECTOS EN GENERAL; DESINFECCION, ESTERILIZACION O DESODORIZACION DEL AIRE; ASPECTOS QUIMICOS DE VENDAS, APOSITOS, COMPRESAS ABSORBENTES O ARTICULOS QUIRURGICOS; MATERIALES PARA VENDAS, APOSITOS, COMPRESAS ABSORBENTES O ARTICULOS QUIRURGICOS (conservación de cuerpos o desinfección caracterizada por los agentes empleados A01N; conservación, p. ej. esterilización de alimentos o productos alimenticios A23; preparaciones de uso medico, dental o para el aseo A61K). › A61L 2/00 Procedimientos o aparatos para desinfectar o esterilizar materiales u objetos distintos a los productos alimenticios y a las lentes de contacto; Sus accesorios (pulverizadores de desinfectantes A61M; esterilización de envases o del contenido del envase asociado a su contenedor B65B 55/00; tratamiento del agua, agua residual o de alcantarilla C02F; desinfección del papel D21H 21/36; dispositivos de desinfección para retretes E03D; artículos que incluyen accesorios para la desinfección, ver las subclases apropiadas para estos artículos, p. ej. H04R 1/12). › Sustancias líquidas.
- A61L2/24 A61L 2/00 […] › Aparatos que utilizan operaciones programadas o automáticas.
- A61L2/28 A61L 2/00 […] › Dispositivos para comprobar la eficacia de la esterilización o que la esterilización es completa, p. ej. indicadores que cambian de color (aparatos que utilizan enzimas o microorganismos C12M 1/34).
- E06B5/00 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E06 PUERTAS, VENTANAS, POSTIGOS O CORTINAS METALICAS ENROLLABLES, EN GENERAL; ESCALERAS. › E06B CIERRES FIJOS O MOVILES PARA LA ABERTURA DE LOS EDIFICIOS, VEHICULOS, EMPALIZADAS O CERCADOS SIMILARES EN GENERAL, p. ej. PUERTAS, VENTANAS, CORTINAS, PORTICOS (persianas de cierre o similares A01G 9/22; cortinas A47H; capós o tapas para vehículos B62D 25/10; claraboyas, lumbreras E04B 7/18; sombrillas, toldos E04F 10/00). › Puertas, ventanas o cierres adecuados a fines específicos; Estructuras de encuadre a tales efectos.
- G21K5/10 FISICA. › G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR. › G21K TECNICAS NO PREVISTAS EN OTRO LUGAR PARA MANIPULAR PARTICULAS O RADIACIONES ELECTROMAGNETICAS; DISPOSITIVOS DE IRRADIACION; MICROSCOPIOS DE RAYOS GAMMA O DE RAYOS X. › G21K 5/00 Dispositivos de irradiación (disposiciones en los reactores para facilitar la irradiación G21C 23/00; tubos de descarga para irradiación H01J 33/00, H01J 37/00). › provistos de disposiciones que permiten un movimiento relativo entre la fuente del haz y el objeto a irradiar.
PDF original: ES-2401656_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Máquina para el lavado de instrumentos médicos y/o quirúrgicos.
La invención se refiere a una lavadora de instrumentos médicos y/o quirúrgicos, tales como fibroscopios, endoscopios, sondas de ecocardiografía, sondas de ultrasonido y otros instrumentos que requieren lavado antes de cada uso.
Estos instrumentos médicos y/o quirúrgicos requieren lavado sistemático y exhaustivo antes de cada uso para evitar la contaminación de un paciente en el que se utilizarán estos instrumentos. Habitualmente, tal lavado limpia, enjuaga, desinfecta y seca el interior y exterior de los dispositivos para eliminar el material orgánico (sangre, heces, secreciones respiratorias, etc.) y los gérmenes que pueden estar presentes sobre, o en dichos dispositivos.
Existen muchas maquinas para el lavado y desinfección de los instrumentos destinados al tratamiento médico y / o quirúrgico.
Las máquinas de lavado / desinfección están sujetas a normas exigentes en lo que se refiere especialmente a su tipo y uso. En particular, las normas EN ISO 15883-1, 15883-2, 15883-3, 15883-4, y 15883-5 requieren la aplicación de los medios de trazabilidad para indicar con claridad si el ciclo se ha desarrollado completamente o no, para permitir o denegar el uso de los instrumentos tratados. Las máquinas también deben estar equipadas con una cerradura de puerta que impida el acceso a la carga (instrumento) durante el ciclo de tratamiento. Por lo general, es posible detener el ciclo de tratamiento antes de que este último termine, y así acceder a la carga. Pero en este caso, el ciclo de los tratamientos no se valida y los instrumentos deben someterse a un nuevo ciclo de tratamiento.
En todo el texto, a menos que se indique lo contrario, los términos "lavado", "lavar" y sus derivados se refieren a cualquier tratamiento que incluye al menos una etapa realizada sobre la totalidad o parte de un instrumento, en el exterior y/o interior de un instrumento, y se selecciona del grupo que consiste en las siguientes etapas: pre-lavado (enjuague inicial) ; lavado (mecánico y/o por solución química) ; enjuague; desinfección; esterilización; descarga de aire; secado.
Existen dos configuraciones conocidas de lavadoras de instrumentos médicos y/o quirúrgicos:
-máquinas con una sola puerta de carga / descarga de instrumentos (véase, por ejemplo FR 2806286) ;
- máquinas con dos puertas separadas para cada tanque de lavado, una para la carga de los instrumentos a lavar, y la otra para la descarga de los instrumentos lavados; estas máquinas se colocan en el cruce de una partición con la puerta de carga que abre a un lado de la partición en una zona "sucia" (por ejemplo, una sala de prelavado y carga de varias lavadoras) mientras que la puerta de descarga se abre en el otro lado de la partición en una zona "limpia" (por ejemplo, una sala de acondicionamiento de instrumentos lavados y/o de carga de los autoclaves para esterilizar instrumentos termoresistentes) .
Las máquinas de lavado de instrumentos médicos y / o quirúrgicos por lo general también están dotadas de un automatismos de control que gestionan la apertura y cierre de la puerta o puertas. Por ejemplo, en el caso de las máquinas con dos puertas, cuando se interrumpe el ciclo de tratamiento antes de que finalice, el acceso a la carga de la máquina sólo se puede hacer desde el lado de la puerta de carga.
Las máquinas con dos puertas separadas por tanque presentan una mayor fiabilidad en la medida en que los instrumentos lavados nunca circulan en un espacio en que los instrumentos sin lavar también pueden circular. Permiten, en particular, la aplicación del principio de "marcha hacia delante" para evitar que los instrumentos lavados pueden entrar en contacto con instrumentos sucios en cualquier momento del ciclo de almacenamiento, uso o tratamiento de los instrumentos. Sin embargo, estas máquinas, diseñadas para organizarse a través una pared con la desventaja de un alto coste, un importante volumen y que requieren una infraestructura y logística específica para su aplicación (dos habitaciones diferentes, disposiciones de la máquina en una separación, duplicación de personal ...) .
El documento DE 3240284 A1 describe una lavadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
En este contexto, la invención tiene por objeto proporcionar una lavadora de instrumentos médicos y/o quirúrgicos que presente las ventajas combinadas de las maquinadas conocidas con una sola puerta y dos puertas, pero que no muestren las desventajas ni de unas ni de otras.
La invención pretende proporcionar, de manera particular, una máquina que permita la aplicación del principio de marcha hacia delante, mientras que proporciona un coste similar a la máquina conocida de solo una puerta, y menor que el de las máquinas con dos puertas separadas por un tanque, y tanto en lo que respecta al coste de fabricación de la máquina misma como en relación a su instalación y uso.
La invención pretende, además, proporcionar una máquina que sea capaz, sin intervención física sobre la propia máquina, simplemente cambiando la configuración registrada, de operar la máquina con el acceso a los dos lados distintos de la máquina, o con acceso únicamente a un lado de la máquina, para facilitar una gran flexibilidad de uso y funcionamiento evolutivo de la máquina.
La invención también tiene por objeto proporcionar una máquina que tenga una fiabilidad mejorada, especialmente en relación al riesgo de contaminación durante la carga / descarga.
Con este fin, la invención se refiere a una lavadora de instrumentos médicos y/o quirúrgicos según la reivindicación
1. [0015] Una lavadora de acuerdo con la invención incluye, para cada tanque, una única abertura de acceso y una sola puerta. En una realización ventajosa, la máquina está equipada con un tanque único, y por lo tanto sólo una puerta de carga y descarga. Nada impide, sin embargo, realizar una máquina que contenga varios tanques de lavado, cada tanque provisto de una sola puerta para carga / descarga. En esta variante, todas las aberturas de las puertas están orientadas al mismo lado de carga de la máquina, y todas las aberturas de descarga están orientadas al mismo lado opuesto de descarga de la máquina.
Para cada tanque de lavado, la puerta montada en una articulación bilateral de la invención permite definir un lado de carga del tanque - especialmente de la máquina - y un lado de descarga del tanque – especialmente de la máquina-. Además, una articulación bilateral permite la apertura bilateral de la puerta que permite el acceso al lado del depósito abierto y deniega el acceso al depósito en el lado opuesto. Por lo tanto, una máquina según la invención se pueden preparar, por ejemplo, entre una sala de operaciones y una sala de preparación, estando el lado de carga accesible desde la sala de preparación y el lado de descarga accesible desde la sala de operaciones. De esta manera, cualquier instrumento accesible al cirujano en la sala de operaciones es necesariamente un instrumento limpio que ha sido objeto de un lavado. Si el ciclo de lavado no se realiza, la puerta no puede abrirse en el lado de descarga. Hay que señalar, además, que esta seguridad de acceso se obtiene con una sola, y por lo tanto con una máquina menos costosa que una máquina conocida que tiene dos puertas separadas por tanque, y sin requerir infraestructura pesada. Por ejemplo, una máquina de acuerdo con la invención se puede utilizar con una alta fiabilidad de funcionamiento, de acuerdo con el principio conocido de marcha hacia delante, pero sin necesidad de interposición en el cruce de una partición. Por ejemplo, la articulación bilateral permite que la puerta evite errores cuando está abierta, y la puerta misma constituye, en posición abierta, una separación entre las áreas limpias y sucias. Sin embargo, nada impide poner una máquina a través de una separación.
De manera ventajosa, una máquina según la invención se caracteriza en que incluye:
-medios de bloqueo en al menos dos estados de dicha puerta, un estado de bloqueo en el que dichos
medios de bloqueo están adaptados para bloquear dicha puerta en posición de lavado de tal manera que es imposible abrir dicha puerta durante el ciclo de lavado, y un estado de desbloqueo en el que dichos medios de bloqueo están adaptados para permitir una abertura de dicha puerta,
-una unidad de control de dichos medios de bloqueo adaptada para controlar el bloqueo y desbloqueo de
los medios de bloqueo.
Una lavadora según la invención equipada con medios de bloqueo y una unidad de control de los medios de bloqueo proporciona una gestión rigurosa... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Lavadora de instrumentos (1) médicos y/o quirúrgico, incluyendo:
-al menos un depósito (2) adaptado para recibir el lavado de los instrumentos (1) médicos y/o quirúrgicos, dicho depósito (2) estando delimitado por paredes (3) y que incluye una abertura de acceso en el depósito para cargar instrumentos (1) para lavar o la descarga de los instrumentos (1) lavados, dicha abertura se extiende en un plano, llamado plano (34) de acceso,
-una puerta (4) dispuesta enfrente de dicha abertura de dicho depósito (2) de lavado de dicha puerta (4) está montado en la máquina con el fin de pasar de una posición, llamada posición de lavado, en la que cubre plenamente y sella dicha abertura de dicho depósito (2) de lavado para permitir un ciclo de lavado en al menos una posición, llamada posición abierta, en la que permite el acceso al depósito (2) para la carga de l instrumentos (1) a lavar o descarga de instrumentos (1) lavados,
caracterizado porque dicha puerta (4) está montada en una articulación, dicha articulación bilateral adaptada para permitir una primera abertura lateral de la puerta, dicha abertura de carga, en un lado, dicho lado (5) del recipiente de carga (2) de la máquina, en el que dicha puerta (4) permite el acceso a dicho recipiente por el lado (5) para la carga y evita el acceso a dicho depósito (2) desde el lado opuesto, y para permitir una abertura de segundo lado, dicha abertura de descarga en el lado opuesto de dicho lado (6) de descarga del depósito de (2) de la lavadora, en el que dicha puerta (4) permite el acceso a dicho depósito a través del lado (6) de descarga y evita el acceso al depósito (2) por dicho lado (5) de carga.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye;
-medios de bloqueo en al menos dos estados de dicha puerta (4) , un estado dichos de bloqueo en el que están adaptados para bloquear dicha puerta (4) en posición de lavado de tal manera que es imposible abrir dicha puerta (4) durante un ciclo de lavado, y un estado desbloqueado en el que dichos medios de bloqueo están adaptados para permitir una apertura de dicha puerta (4) ,
-una unidad (16) para controlar dichos medios de bloqueo adaptados para poder controlar el bloqueo y desbloqueo de los medios de bloqueo.
3. Una máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque incluye, asociada con dicha unidad (16) de control:
-al menos un sensor de posición de dicha puerta, dicho sensor (17) de puerta, adaptado para detectar una posición de apertura de dicha puerta (4) y una posición cerrada de dicha puerta (4) , -al menos un sensor de presencia de instrumentos médicos y/o quirúrgico en dicho recipiente (2) , llamado sensor (18) de depósito,
-al menos un indicador (19) de lavado en dos estados, un estado lavado correspondiente a un extremo del ciclo de lavado, y una condición de lavado, que corresponden a un ciclo de lavado que ha de realizarse o en curso.
4. Una máquina según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque dicha unidad (16) está adaptado para controlar:
-el bloqueo de dichos medios de bloqueo por lo menos cuando dicho sensor (17) detecta una puerta (4) cerrada, dicho sensor (18) de depósito detecta los instrumentos (1) en dicho depósito (2) y dicho indicador
(19) de lavado indica dicho estado a lavar, -el desbloqueo de dichos medios de bloqueo en los otros casos.
5. Una máquina, según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque dicha unidad (16) está adaptada para controlar el estado de dicho indicador (19) de lavado del estado lavado al estado a lavar si al menos dicho sensor
(18) del depósito ya no detecta instrumentos (1) en dicho depósito (2) de lavado.
6. Una máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque dichos medios de bloqueo incluyen tres estados, un estado bloqueado en el que están adaptados para bloquear dicha puerta (4) en posición de lavado, un estado de desbloqueo primero, llamado estado desbloqueado en el que están adaptados para permitir una abertura de carga de dicha puerta (4) , y un segundo estado desbloqueado, llamado estado desbloqueado de descarga, en la que están adaptados para permitir una abertura de descarga de dicha puerta (4) .
7.Una máquina según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizada porque dicha unidad (16) de control está adaptada para:
-controlar el paso de los medios de bloqueo en el estado desbloqueado de la carga si al menos dicho sensor
(18) de depósito detecta la ausencia de instrumentos (1) de lavado y un sensor (17) de puerta detecta una puerta (4) cerrada,
-controlar el paso de los medios de bloqueo en el estado desbloqueado de descarga si al menos dicho indicador (19) de lavado indica dicho estado lavado y un sensor (17) de puerta detecta una puerta (4) cerrada.
8. Máquina, según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada en que incluye un pedal, llamado pedal de descarga, dispuesto en el lado de descarga de la máquina y adaptado para solicitar una abertura de descarga de la puerta (4) y un pedal, llamado pedal de carga, dispuesto en el lado de carga de la máquina y adaptado para solicitar una abertura de carga de la puerta (4) .
9. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque incluye un armazón (15) dispuesto alrededor de dicho depósito (2) que incluye una opuesta a la abertura de dicha abertura de dicho depósito (2) , y en el que dicha puerta (4) incluye bisagras (8) dispuestas respectivamente en el borde de la puerta (4) en el lado (5) para la carga de la máquina con la puerta (4) en la posición cerrada, llamado borde de carga, y en el borde de la puerta (4) en el lado (6) de descarga, cuando la puerta (4) está en la posición cerrada, llamada descarga equívoca de puerta.
10. Lavadora de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de bloqueo incluyen al menos dos pinzas (29) soportadas por el armazón (15) y dispuesta, cuando la puerta (4) está en posición cerrada, respectivamente enfrente de una bisagra (8) de la puerta (4) dispuesta en el borde de la puerta de carga (4) y enfrente de una bisagra (8) de la puerta (4) dispuesta en el borde de descarga de la puerta (4) , cada pinza (29) está adaptado para:
-en una posición, llamada posición de bloqueo, que corresponde a dicho estado bloqueado, el bloque de bisagra (8) de la puerta (4) dispuesto de manera opuesta, para prohibir la apertura de la puerta (4) ,
-en una posición, llamada posición de liberación correspondiente a un estado desbloqueado, permitir la liberación de dicha bisagra (8) de la puerta (4) dispuesta en el lado de la pinza para permitir una abertura lateral de la puerta (4) de lado de esta pinza.
11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizado porque cada pinza (29) incluye dos palancas (13, 14) provistas respectivamente de dos ganchos (25, 26) adaptados para ser combinados y formar un dispositivo de agarre de una bisagra (8) de dicha puerta (4) y para retirarse de la otra para permitir la liberación de la bisagra (8) de dicha puerta (4) y permitir una abertura lateral de la puerta (4) .
12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque cada pinza (29) está montado en el armazón (15) a través de al menos dos pasadores fijados al bastidor, dichos pasadores (23) para guiar y por lo menos una corredera móvil en el bastidor, llamada corredera (32) de desplazamiento, dicha corredera (32) de desplazamiento estando adaptada para efectuar el movimiento de dichas palancas (13, 14) de esta pinza (29) en un plano ortogonal a dicho plano de acceso (34) entre una posición retraída en la que las palancas (13, 14) sostienen la puerta (4) en posición para el lavado, y al menos una posición desplegada en la que las palancas (13, 14) permiten una apertura de la puerta del lado de la pinza (29) , la puerta (4) se mueve entonces hacia fuera del deposito (2) .
13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque cada palanca (13, 14) se extiende en un plano ortogonal a dicho plano (34) de acceso e incluye una abertura oblonga, llamada abertura (21) de desplazamiento que se extiende en una dirección paralela a dicho plano principal (34) y el acceso a través de la cual está dispuesta ortogonalmente a dicha dirección principal, llamada corredera (32) de desplazamiento, y dos ranuras oblongas, llamadas aberturas (22) de guía, que se extienden a lo largo de una dirección ortogonal a dicho plano (34) de acceso, dispuestas a ambos lados de dicha abertura de desplazamiento y están dispuestos a través de dichos pasadores (23) de guía fijados con relación a dicho armazón (15) .
14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque dicha articulación de dicha puerta (4) incluye en cada lado (5) y de carga (6) un mecanismo de descarga, dicho mecanismo (24) excéntrico, que incluye un eje (31) paralelo a dicho plano (34) de acceso adaptado para accionarse en rotación por medios de accionamiento y en cada uno de cuyos extremos se disponen dos correderas (32) de desplazamiento excéntrico, que se extiende en una dirección paralela a la dirección del eje (31) , cada corredera (32) que pasa a través de dichos agujeros alargados
(21) para mover las palancas (13, 14) que forman una pinza (29) de tal manera que la rotación excéntrica de dichas correderas (32) de desplazamiento fuerza un desplazamiento de dichas pinzas (29) ortogonal a dicho plano (34) de acceso.
15. Una máquina, según una de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizada porque cada pinza (29) , una de las aberturas (22) oblongas de guía de una de las palancas, llamada palanca (14) articulada, presenta una porción inclinada con respecto a la abertura (22) para guiar la palanca (13) enfrente de tal manera que esas aberturas (22) para el guiado de las palancas (13, 14) que forman dicha pinza (29) que en parte no atraviesan.
16. Máquina según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque cada corredera (32) de desplazamiento está adaptada para posicionar cada pinza (29) , desplegada en una posición intermedia, llamada
posición de pivote, entre dicha posición retraída y una posición completamente extendida, y en la que forma un pivote de bisagra de una bisagra (8) de la puerta (4) fijada en dicha pinza (29) .
17. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque dichos medios para hacer girar dichos ejes (31) de 5 dichos mecanismos (24) excéntricos están asociados con los motores eléctricos.
18. Máquina según una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque incluye sensores de posición de cada clip (29) .
19. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque incluye dos brazos (7) articulados telescópicos controlados, dispuestos entre los bordes laterales de la puerta (4) y la máquina, dichos brazos (7) articulados adaptados para desplegarse para asegurar una apertura automática de la puerta (4) y que se retrae para permitir el cierre de la puerta (4) .
20. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque dicha puerta (4) está adaptada para extenderse, en la posición cerrada, en un plano horizontal, y porque dicha articulación bilateral esta dispuesta de manera que dichas aberturas de carga y descarga de dicha puerta (4) están abiertas hacia arriba.
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