Localizador, dispositivo y procedimiento para localizar y leer electrónicamente la posición de una válvula ajustable.

Procedimiento para la localización electrónica de una válvula magnética implantada ajustable que muestra un ejede flujo de fluido (Ax) y un centro dotado de un dipolo magnético (24),

consistiendo dicho procedimiento en laseñalización de un centro magnético (15) de la válvula caracterizado porque dicha señalización comprende lassiguientes etapas:

-activar un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) permitiendo mediciones en posiciones demedición predeterminadas (α1 - α12) regularmente distribuidas en un círculo alrededor de un eje (X-X'),

-medición con dicho mecanismo en el campo magnético (CM) emitido por la válvula en posiciones de mediciónpredeterminadas (α1 - α12),

-desplazar el mecanismo para detección del campo magnético hasta que el campo magnético medido en lasposiciones predeterminadas es el mismo, aparte de la señal del campo magnético, en posiciones diametralmenteopuestas.

Localizador, dispositivo y procedimiento para localizar y leer electrónicamente la posición de una válvula ajustable.

La presente invención se refiere a un procedimiento y dispositivo para localizar electrónicamente una válvula subcutánea ajustable, del tipo de una válvula neurológica ajustable, que utiliza un rotor de dipolo magnético, y para detectar de manera precisa su centro magnético y la orientación de su dipolo, a efectos de determinar y representar su posición de presión.

Una válvula de este tipo es utilizada para el tratamiento de hidrocéfalo y consiste, por ejemplo, en una válvula de presión ajustable que permite el flujo de fluido mas allá de una posición de ajuste determinada.

Es conocido indicar la orientación del campo creado por el rotor magnético de la válvula formado de manera general por dos imanes mediante una brújula. Dicha brújula carece de exactitud, tanto en el centrado de la brújula sobre el centro magnético como en su liberación con respecto a los campos magnéticos terrestre o exterior.

También se han desarrollado dispositivos electrónicos, tales como los que se describen en los documentos de patente US 5 879 297 y US 6 129 668. Estos dispositivos tienen una estructura compleja dado que comprenden cuatro grupos de sensores, estando dispuesto el último en tres dimensiones dentro de cada grupo. Esto requiere un primer proceso dentro de los grupos de sensores seguido de un proceso para localizar el centro de la válvula.

El documento EP 1 092 450 A1 da a conocer una válvula de control de presión de fluido ajustable y un indicador de posición no invasivo.

El documento US 2005/092335 A1 da a conocer un lector de válvula electrónica.

La presente invención está destinada a superar estos inconvenientes al dar a conocer una señalización del centro magnético de la válvula, o incluso la lectura de la posición de ajuste de presión, utilizando una disposición simple y eficiente de los medios de detección.

De manera más precisa, el objeto de la presente invención es un procedimiento para localizar una válvula magnética implantada, tal como se define en la reivindicación 1.

De acuerdo con realizaciones preferentes:

- el procedimiento puede comprender además la etapa que consiste en señalizar la orientación del dipolo de la válvula con respecto al eje de flujo en base a las mediciones de campo magnético;

- la orientación del dipolo puede ser señalada implementando las siguientes etapas:

a) buscar la posición de medición con la señal negativa más fuerte;

b) buscar, en base a la posición determinada en la etapa a) y de acuerdo con la dirección de rotación, entre las posiciones subsiguientes del sensor, la posición que tienen la señal positiva más fuerte;

c) buscar la posición Imin1 del sensor que tiene la señal más débil en términos de valor absoluto situada entre dos posiciones determinadas en las etapas a) y b) ;

d) determinar, entre las posiciones precedentes y sucesivas la posición Imin1 determinada en la etapa c) , la posición Imin2 del sensor que tiene la señal más débil en términos de valor absoluto;

siendo igual el ajuste de posición de la válvula a: Imin2 + Imin2, si Imin1 es menor de Imin2, o a Imin1 + Imin2, si Imin2 es menor de Imin1;

el procedimiento puede comprender, además, las etapas e) de cálculo de la profundidad de implantación de la válvula en base a la mediana de los valores absolutos de las mediciones tomadas en cada posición, y f) indicar la profundidad de la válvula al comparar la media obtenida con valores de calibración predeterminados;

la fuente de detección magnética puede ser girada alrededor de dicho eje y en una dirección determinada de rotación, realizándose las mediciones del campo magnético emitido por la válvula en las posiciones de medición predeterminadas;

la fuente de detección magnética se puede desplazar en rotación a una velocidad constante durante las mediciones;

la fuente de detección magnética puede ser asociada a medios de canalización del campo magnético; y/o la fuente de detección magnética puede comprender una serie de sensores distribuidos angularmente de manera uniforme en posiciones angulares predeterminadas alrededor de un eje de simetría, siendo realizadas las mediciones del campo magnético emitidas por la válvula por cada sensor de la fuente en posición angulares predeterminadas.

La invención se refiere también a un localizador del centro magnético de una válvula implantada para implementar el procedimiento anterior, de acuerdo con las reivindicaciones 8, 9, 10 y 12.

De acuerdo con las realizaciones preferentes:

- se puede disponer una pantalla para visualizar la posición del centro magnético de la válvula;

- la fuente de detección magnética puede ser montada con capacidad de rotación alrededor de dicho eje y una dirección de rotación;

- la fuente de detección magnética puede comprender, como mínimo, un sensor magnético para llevar a cabo las mediciones de campo magnético del centro magnético de la válvula y un soporte capaz de ser impulsado en rotación por un motor;

- el mecanismo para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula puede comprender un motor diseñado para impulsar en rotación, de acuerdo con dicho eje, un soporte que comprende una primera bobina para suministrar energía y transmitir información, y un sensor magnético, estando asociada la primera bobina a una segunda bobina fija para formar un transpondedor de energía para el sensor y para comunicar las mediciones y los datos que se originan desde el transpondedor al microprocesador, disponiéndose una rueda codificada entre el motor y el soporte para determinar la posición angular exacta del sensor magnético durante la rotación;

- el mecanismo para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula puede comprender un motor que tiene un eje para impulsión, de acuerdo con dicho eje, recubierto por una tapa fija sobre la que está dispuesto un sensor magnético capaz de comunicar con dicho microprocesador y enlazado cinemáticamente a un soporte por una rueda codificada, cuyo soporte muestra una prolongación doblemente curvada, realizada en un material magnético, en particular ferrita, cuya posición está determinada por la rueda codificada.

- el mecanismo para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula puede comprender un motor cinemáticamente enlazado a un soporte que comprende un pasador central rotativo, enlazado cinemáticamente al motor de impulsión y a un brazo fijado al pasador central, a efectos de ser impulsado en rotación con el pasador central, estando dotado el brazo de un sensor magnético y con una bobina colectora de información asociada a una segunda bobina para formar un transpondedor de energía para el sensor y para comunicar las mediciones y los datos del sensor al microprocesador;

- la fuente de detección magnética puede comprender una serie de sensores angularmente distribuidos de manera uniforma en posiciones de medición predeterminadas alrededor del eje;

- las señales de detección generadas por el microprocesador pueden ser llevadas a cabo por una señal visual sobre la pantalla o una señal audible;

- la señal visual puede ser constante o puede variar como función de la distancia entre la válvula y el localizador, de manera tal que la localización del centro magnético de la válvula se capta cuando el disco está centrado en el visor;

- el localizador puede comprender un indicador para visualizar la profundidad de la válvula, tal como un gráfico de barras, independiente de la señal de señalización de la válvula;

- se pueden disponer diodos emisores de luz alrededor de un perímetro del cuerpo envolvente del localizador y están enlazados al microprocesador para analizar las mediciones del campo magnético de manera que cuando el centro magnético se ha situado y los ejes de referencia del localizador y de la válvula han sido previamente alineados, el diodo que corresponde de manera más íntima a la orientación del dipolo magnético de la válvula se enciende y la presión correspondiente a esta orientación puede ser leída por delante del diodo encendido.

-el localizador puede comprender un emisor de sonido capaz de emitir una señal de sonido específica cuando se superponen las posiciones del centro magnético de la válvula y del visor del localizador; y/o

- el sensor magnético puede ser un sensor magnetorrestrictivo, inductivo, piezoeléctrico o de efecto Hall.

La invención se refiere también a un... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la localización electrónica de una válvula magnética implantada ajustable que muestra un eje de flujo de fluido (Ax) y un centro dotado de un dipolo magnético (24) , consistiendo dicho procedimiento en la señalización de un centro magnético (15) de la válvula caracterizado porque dicha señalización comprende las siguientes etapas:

-activar un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) permitiendo mediciones en posiciones de medición predeterminadas (a1 -a12) regularmente distribuidas en un círculo alrededor de un eje (X-X’) ,

-medición con dicho mecanismo en el campo magnético (CM) emitido por la válvula en posiciones de medición predeterminadas (a1 -a12) ,

-desplazar el mecanismo para detección del campo magnético hasta que el campo magnético medido en las posiciones predeterminadas es el mismo, aparte de la señal del campo magnético, en posiciones diametralmente opuestas.

2. Procedimiento de localización, según la reivindicación 1, en el que dicha señalización del centro magnético comprende además la etapa que consiste en la señalización de la orientación del dipolo (24) de la válvula con respecto al eje de flujo (Ax) , en base a las mediciones de campo magnético, determinando la orientación del dipolo el ajuste de posición de la válvula.

3. Procedimiento de localización, según la reivindicación 2, en el que las posiciones de medición predeterminadas son numeradas de modo creciente y en una dirección de rotación del sensor, y la orientación del dipolo es señalada implementando las siguientes etapas:

a) buscar la posición de medición Imax1 que tienen la señal negativa más fuerte en valor absoluto, en la que Imax1 se refiere al número de esta posición;

b) buscar en base a la posición determinada de la etapa a) y de acuerdo con la dirección de rotación, entre las posiciones subsiguientes, la posición Imax2 que tiene la señal positiva más fuerte, en la que Imax2 se refiere al número de esta posición;

c) buscar la posición Imin1 que tenga la señal mínima en términos de valor absoluto situada entre las posiciones Imax1 e Imax2, determinadas en las etapas a) y b) , en la que Imin1 se refiere al número de esta posición;

d) determinar entre las posiciones precedente y sucesiva de la posición numerada Imin1 determinada en la etapa c) , la posición Imin2 que tiene la señal más débil en términos de valor absoluto, en la que Imin2 se refiere al número de esta posición;

siendo el ajuste de posición de la válvula igual a:

Imin1 + Imin2, si Imin1 es menor de Imin2, ó Imin1 + Imin2 + 1, si Imin2 es menor de Imin1.

4. Procedimiento de localización, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha señalización del centro magnético comprende además las etapas e) de cálculo de la profundidad de implantación de la válvula en base a la media de los valores absolutos de las mediciones tomadas en cada posición (a1 -a12) , y f) indicar la profundidad de la válvula comparando la media obtenida con valores de calibración predeterminados.

5. Procedimiento de localización, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) es girado alrededor de dicho eje (X-X’) a velocidad constante y en una dirección determinada de rotación (R) , realizándose las mediciones del campo magnético (CM) emitido por la válvula en las posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) .

6. Procedimiento de localización, según la reivindicación 5, en el que el mecanismo para detectar un campo magnético (36) está asociado a medios de canalización del campo magnético.

7. Procedimiento de localización, según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el mecanismo para detectar un campo magnético comprende una serie de sensores angularmente distribuidos de manera uniforme en posiciones de medición predeterminadas (a1 -a12) alrededor de dicho eje (X-X’) siendo realizadas cada una de las mediciones del campo magnético (CM) emitidas por la válvula por cada sensor en las posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) .

8. Localizador del centro magnético de una válvula implantada, para implementar el procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un cuerpo envolvente (26) dotado de un mecanismo para detectar y realizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula, cuyo localizador comprende:

- un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) capaz de detectar y medir el campo magnético (CM) del centro magnético (15) de la válvula en posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) distribuidas en un círculo alrededor de un eje (X-X’) conectado a

-un microprocesador (32) para análisis de las mediciones y para generar señales de detección

caracterizado porque el mecanismo (200) para detectar y realizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula comprende un motor (38) diseñado a efectos de impulsar en rotación, alrededor de dicho eje (X-X’) , un soporte (34a) que comprende una primera bobina (60) para suministrar energía y transmitir información, y un sensor magnético (36) , estando asociada la primera bobina (60) con una segunda bobina fija (62) para formar un transpondedor de energía para el sensor (36) y para comunicar las mediciones y los datos originados del transpondedor al microprocesador (32) , disponiéndose una rueda codificada (72) entre el motor (38) y el soporte (34a) para determinar la posición angular exacta del sensor magnético durante la rotación.

9. Localizador del centro magnético de una válvula implantada, para implementar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un cuerpo envolvente (26) dotado de un mecanismo para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula, cuyo localizador comprende:

-un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) capaz de detectar y medir el campo magnético (CM) del centro magnético (15) de la válvula en posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) distribuidas en círculo alrededor de un eje (X-X’) conectado a:

- un microprocesador (32) para realizar las mediciones y para generar señales de detección,

caracterizado porque el mecanismo (300) para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula comprende un motor (38) que tiene un eje para impulsión alrededor de dicho eje (X-X’) cubierto por una tapa fija (71) , sobre la que está dispuesto un sensor magnético (36) capaz de comunicar con dicho microprocesador (32) y conectado cinemáticamente a un soporte (34b) por una rueda codificada (72) , mostrando el soporte (34b) una prolongación con doble curvatura (74) realizada a base de un material magnético, en particular ferrita, cuya posición es determinada por la rueda codificada (72) .

10. Localizador del centro magnético de una válvula, implantada para implementar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un cuerpo envolvente (26) dotado de un mecanismo para detección y análisis del campo magnético del dipolo magnético de la válvula, cuyo localizador comprende:

-un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) capaz de detectar y medir el campo magnético (CM) del centro magnético (15) de la válvula en posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) distribuidas en círculo alrededor de un eje (X-X’) conectado a:

- un microprocesador (32) para realizar las mediciones y para generar señales de detección,

caracterizado porque el mecanismo (400) para detectar y analizar el campo magnético del dipolo magnético de la válvula comprende un motor (38) cinemáticamente conectado a un soporte (34c) comprendiendo un pasador central rotativo (80) conectado cinemáticamente al motor de impulsión (38) y un brazo (81) fijado al pasador central (80) para su impulsión en rotación con el pasador central (80) , estando dotado el brazo (81) de un sensor magnético (82) y con una bobina de recogida de información (83) asociada a una segunda bobina (85) para formar un transpondedor de energía para el sensor (82) y para comunicar las mediciones y los datos del sensor (82) al microprocesador (32) .

11. Localizador, según cualquiera de las reivindicaciones 8, 9 ó 10, en el que se dispone una pantalla (30) para visualizar la posición del centro magnético de la válvula.

12. Localizador del centro magnético de una válvula implantada para implementar el procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un cuerpo envolvente (26) dotado de un mecanismo para detección y análisis del campo magnético del dipolo magnético de la válvula, cuyo localizador comprende:

-un mecanismo para detectar un campo magnético (36, 74, 82) capaz de detectar y medir el campo magnético (CM) del centro magnético (15) de la válvula en posiciones predeterminadas de medición (a1 -a12) distribuidas en círculo alrededor de un eje (X-X’) conectado a:

- un microprocesador (32) para realizar las mediciones y para generar señales de detección, caracterizado porque

el mecanismo para detectar un campo magnético comprende una serie de sensores distribuidos regularmente de manera uniforme en posiciones de medición predeterminadas (a1 -a12) alrededor del eje (X-X’) y porque

-el microprocesador (32) para analizar las mediciones y para generar señales de detección está adaptado para llevar a cabo el procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.

13. Localizador para señalización y detección, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en el que las señales de detección generadas por el microprocesador (32) están realizadas por una señal visual sobre la pantalla (30) o una señal audible.

14. Localizador para señalización y detección, según la reivindicación 13, en el que la señal visual es constante o varía en función de la distancia entre la válvula (10) y el localizador (25) , de manera tal que la localización del centro 10 magnético de la válvula es captada cuando el disco (50) está centrado en el visor (40) .

15. Localizador para señalización y detección, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, que comprende un indicador para visualizar la profundidad de la válvula (10) , tal como un gráfico de barras (103) independiente de la señal de indicación de la válvula.

16. Localizador para señalización y detección, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, en el que diodos emisores de luz (52a - 52d) están dispuestos alrededor del perímetro del cuerpo envolvente (26) del localizador y están conectados al microprocesador (32) para analizar las mediciones de campo magnético de manera tal que cuando el centro magnético (15) está localizado y los ejes de referencia del localizador (Az) y de la válvula (Ax)

previamente alineados, el diodo que corresponde más íntimamente a la orientación del dipolo magnético (24) de la válvula se enciende y la presión (P) correspondiente a esta orientación puede ser leída con respecto al diodo encendido.

17. Localizador para señalización y detección, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 16, en el que el sensor 25 magnético (36) es un sensor magneto restrictivo, inductivo, piezoeléctrico o de efecto Hall.

18. Dispositivo para la señalización y detección de la presión de una válvula para implementar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende dos partes separables, a saber: un localizador, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 17, y un selector (27) de estructura tubular que muestra un anillo (54) destinado para servir de asiento para el localizador (25) , comprendiendo el anillo (54) un armazón de alineación (Az) para alinear el selector con respecto al eje (Ax) de flujo del fluido a través de la válvula (10) , llevando el anillo (54) indicaciones de valores de presión escritos de manera tal que quedan dispuestos en oposición a los diodos (52a - 52d) del localizador, cuando el selector (27) y el localizador (25) están asociados.