Dispositivo para la supresión de sacudidas en un vehículo oruga y vehículo oruga asociado.

Dispositivo (30) de eliminación de sacudidas de un vehículo (40) oruga que tiene una pluralidad de orugas(41);

estando instalado el dispositivo (30), diseñado para reducir los choques o sacudidas provocados por lasuperación mediante el vehículo (40) oruga de un obstáculo con forma de escalón o similar, al menos enuna parte de dicha pluralidad de orugas (41) de dicho vehículo (40) oruga;

comprendiendo dicho dispositivo (30):

* un brazo (31) rígido rotatorio que tiene un primer extremo (31a) en el que está centrado un árbol(32), dispuesto con un eje respectivo (X), alrededor del cual puede rotar dicho brazo (31), enparalelo a un eje de rotación de las orugas (41) y perpendicular a la dirección a lo largo de la quese mueve el vehículo oruga y

* una pluralidad de medios (33a) de baja fricción instalados en un segundo extremo (31b) de dichobrazo (31);

en el que dichos medios (33a) de baja fricción:

- están diseñados para apoyarse sobre al menos una parte de un obstáculo en dicho vehículo (40)oruga; y

- están situados entre los dos extremos de una oruga (41), a una distancia con respecto a unextremo de dichas orugas (41) menor que la distancia de un centro de gravedad de dicho vehículo(40) oruga desde dicho extremo de dichas orugas (41);

- son medios rotatorios que pueden rotar sobre los ejes respectivos paralelos a dicho eje (x);

caracterizado porque dichos medios (33a) de baja fricción están fijados a dicho segundo extremo (31b) delbrazo (31) rotatorio mediante un elemento (33) de soporte que comprende un primer y un segundo apoyo(34, 35), teniendo cada uno una primera parte (34a, 35a) rectilínea y una segunda parte (34b, 35b)semicircular, y fijados a un segundo extremo de la primera parte (34a, 35a);

dicho primer y segundo apoyo están montados para disponerse sobre dos planos paralelos separados entresí perpendiculares a dicho eje (X), para alojar dichos medios de baja fricción que están montados a lo largode dicha segunda parte (34b, 35b).

Dispositivo para la supresión de sacudidas en un vehículo oruga y vehículo oruga asociado La presente invención se refiere a un dispositivo de eliminación y particularmente se refiere a un dispositivo para eliminar las sacudidas de un vehículo oruga, y a un vehículo oruga asociado.

Se conoce que los vehículos oruga pueden encontrarse con tramos de peldaños, escalones o en general obstáculos en los que pueden producirse sacudidas significativas.

En detalle, tal como se muestra en la figura 1, los vehículos 1 oruga están dotados de un par de orugas 2 paralelas dispuestas respectivamente en el lado izquierdo y derecho del vehículo 1 oruga; las orugas 2 se accionan por al menos una polea 3 conductora dentada, colocada normalmente en el extremo delantero o trasero de la propia oruga 2. El vehículo 1 oruga también tiene su propio centro 4 de gravedad, que está situado a una primera distancia 11 de un extremo 2a delantero de las orugas 2 y a una segunda distancia 12 de un extremo 2b trasero de las orugas 2. Cuando un vehículo oruga se enfrenta a un tramo de peldaños, tal como se muestra en la figura 1, hasta que el centro 4 de gravedad no supera un borde 10b de un primer escalón 10 del tramo de peldaños, el vehículo 1 oruga permanece con la base de la oruga paralela a un plano 20 en el que se mueve el vehículo por sí mismo.

Por el contrario, tal como se muestra en las figuras 2 y 3 que representan el vehículo 1 oruga en dos instantes posteriores en el tiempo en secuencia, cuando el centro 4 de gravedad supera el borde 10b del primer escalón 10 del tramo de peldaños, el vehículo 1 oruga sufre un cabeceo rotando en la dirección de la pendiente del tramo de peldaños, y se inclina respectivamente hacia una parte delantera o trasera con un ángulo a (figura 3) hasta que la base de las orugas 2 no se apoya sobre uno o más bordes 11b de los escalones posteriores.

En particular, a mayor masa del vehículo 1 oruga, y a mayor pendiente del tramo de peldaños o, más generalmente, la diferencia de altura presentada por el obstáculo, mayor extensión del contragolpe sufrido por el vehículo 1 oruga para superar el propio obstáculo.

En particular, si el vehículo 1 oruga está dotado de un equipo sofisticado, surge el inconveniente de que es necesario amortiguar o compensar la inclinación del equipo a bordo de cualquier manera, para no provocar daños o fallos.

Además, en el caso de que en el interior del vehículo 1 oruga estén presentes personas y una de sus cabinas para albergar al personal no esté amortiguada, la sacudida inducida sobre el vehículo 1 oruga se convierte además en una incomodidad para las propias personas, que pueden estar en peligro por golpes contra el interior del vehículo.

El inconveniente es incluso mayor, cuanto más duras sean las condiciones operativas en las que se mueve el vehículo 1 oruga, y en particular están muy presentes cuando el vehículo 1 oruga es un vehículo suministrado al ejército, que normalmente funciona en entornos con una morfología particularmente hostil.

También se conoce un vehículo de trabajo que puede ascender y descender peldaños. Dicho vehículo comprende un mecanismo móvil de centro de gravedad, que comprende un mecanismo de enlace de cuatros secciones para soportar este vehículo. Este mecanismo móvil de centro de gravedad puede alojarse en una condición plegada.

El documento JP 07 081 063 da a conocer el contenido del preámbulo de las reivindicaciones independientes.

Un primer fin de la presente invención es describir un dispositivo de eliminación de sacudidas de un vehículo oruga que no tenga los inconvenientes descritos anteriormente.

Un segundo fin de la presente invención es describir un vehículo oruga que no tenga los inconvenientes descritos anteriormente.

Según la presente invención se implementa un dispositivo de eliminación de sacudidas de un vehículo oruga, según la primera reivindicación.

Según la presente invención también se realiza un vehículo oruga según la reivindicación 8.

A continuación se describirá la invención con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran un ejemplo no limitativo de la realización, en los que:

- la figura 1 muestra un vehículo oruga de un tipo conocido, que se enfrenta a un obstáculo representado esquemáticamente como un tramo de peldaños, en una primera posición;

- la figura 2 muestra un vehículo oruga de un tipo conocido, que se enfrenta al obstáculo en la figura 1, en una segunda posición posterior;

- la figura 3 muestra el vehículo oruga de un tipo conocido, que se enfrenta al obstáculo de la figura 1, en una tercera posición posterior;

- la figura 4 muestra una vista en perspectiva del detalle del dispositivo de eliminación según la presente invención;

- las figuras 5-7 muestran un vehículo oruga dotado de un dispositivo de eliminación de sacudidas según la presente invención, que se enfrenta a un obstáculo cuesta abajo, respectivamente en una primera, segunda y tercera posición; y

- las figuras 8-13 muestran el vehículo oruga dotado de un dispositivo de eliminación de sacudidas según la presente invención, que se enfrenta a un obstáculo cuesta arriba respectivamente en una primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta posición.

Con referencia a la figura 4, 30 indica un dispositivo de eliminación de sacudidas de un vehículo oruga en su totalidad.

El dispositivo 30 está instalado en un vehículo 40 oruga, representado esquemáticamente para una de sus partes inferiores en las que están presentes las orugas 41. En detalle, el vehículo 40 oruga, que por ejemplo puede ser un vehículo oruga para el transporte de tropas, un tanque o un vehículo de construcción de puentes, está dotado de un par de orugas 41, paralelas entre sí y dispuestas respectivamente en su lado izquierdo y derecho; las orugas 41 se hacen rotar por medio de al menos una polea 43 conductora dentada, colocada normalmente en el extremo delantero o trasero de la propia oruga 41 y que se acciona mediante un motor eléctrico o de tipo endotérmico. El vehículo 40 oruga tiene también su propio centro 50 de gravedad que está situado a una primera distancia d1 de un extremo 41a delantero de las orugas 41 y a una segunda distancia d2 de un extremo 41b trasero de las orugas 41.

El dispositivo 30 está diseñado para reducir los choques o sacudidas provocados por la superación, mediante el vehículo 40 oruga, de obstáculos con forma de escalones o similar.

Tal como se ilustra en la figura 4, el dispositivo 30 que es el objeto de la presente invención comprende un brazo 31 rígido, hecho de un material de metal y/o de una fibra de aramida, que tiene un primer extremo 31a en el que está centrado un árbol 32, dispuesto con un eje propio respectivo X paralelo a un eje de rotación de las orugas 41 y perpendicular a la dirección a lo largo de la cual se mueve el vehículo 40 oruga. Por tanto, el brazo 31 rígido puede rotar alrededor del árbol 32 y por consiguiente, alrededor del eje X.

En particular, el dispositivo 30 está instalado preferiblemente para cada oruga 41 del vehículo 40 oruga; por tanto, en su configuración preferida, está montado tanto en la oruga 41 a la izquierda como la oruga 41 a la derecha. El brazo 31 rígido también tiene un segundo extremo 31b en el que se fija un elemento 33 de soporte a través de una pluralidad de rodillos 33a.

En su primer extremo 31a del brazo 31 rígido el dispositivo 30 tiene una primera anchura máxima, y tiene una sección decreciente de una manera sustancialmente lineal cuando se aproxima al segundo extremo 31b; por tanto, observado desde arriba, el brazo 31 rígido tiene una forma sustancialmente triangular. Esta configuración permite una gran rigidez del brazo 31 rígido que, bajo el peso del vehículo 40 oruga, debe curvarse lo mínimo posible.

En particular, el elemento 33 de soporte comprende un primer y un segundo apoyo 34, 35, teniendo cada uno una primera parte 34a, 35a rectilínea y que se fija, en su primer extremo, al segundo extremo 31b del brazo 31 rígido y una segunda parte 34b, 35b semicircular y que se fija a un segundo extremo de las primeras partes 34a, 35a opuestas al primer extremo.

El primer y segundo apoyo del elemento 33 de soporte están montados para disponerse sobre dos planos paralelos, perpendiculares al eje X, y están separados entre sí con tal anchura para alojar en su interior la pluralidad de rodillos 33a que están montados a lo largo de las segundas partes 34b, 35b y pueden rotar sobre al menos una parte del obstáculo a superar. Los rodillos 33a rotan con su eje respectivo paralelo al eje X.

Además, en el brazo 31 rígido actúa... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (30) de eliminación de sacudidas de un vehículo (40) oruga que tiene una pluralidad de orugas (41) ;

estando instalado el dispositivo (30) , diseñado para reducir los choques o sacudidas provocados por la superación mediante el vehículo (40) oruga de un obstáculo con forma de escalón o similar, al menos en una parte de dicha pluralidad de orugas (41) de dicho vehículo (40) oruga;

comprendiendo dicho dispositivo (30) :

• un brazo (31) rígido rotatorio que tiene un primer extremo (31a) en el que está centrado un árbol (32) , dispuesto con un eje respectivo (X) , alrededor del cual puede rotar dicho brazo (31) , en paralelo a un eje de rotación de las orugas (41) y perpendicular a la dirección a lo largo de la que se mueve el vehículo oruga y

• una pluralidad de medios (33a) de baja fricción instalados en un segundo extremo (31b) de dicho brazo (31) ;

en el que dichos medios (33a) de baja fricción:

- están diseñados para apoyarse sobre al menos una parte de un obstáculo en dicho vehículo (40) oruga; y

- están situados entre los dos extremos de una oruga (41) , a una distancia con respecto a un extremo de dichas orugas (41) menor que la distancia de un centro de gravedad de dicho vehículo

(40) oruga desde dicho extremo de dichas orugas (41) ;

- son medios rotatorios que pueden rotar sobre los ejes respectivos paralelos a dicho eje (x) ;

caracterizado porque dichos medios (33a) de baja fricción están fijados a dicho segundo extremo (31b) del brazo (31) rotatorio mediante un elemento (33) de soporte que comprende un primer y un segundo apoyo (34, 35) , teniendo cada uno una primera parte (34a, 35a) rectilínea y una segunda parte (34b, 35b) semicircular, y fijados a un segundo extremo de la primera parte (34a, 35a) ;

dicho primer y segundo apoyo están montados para disponerse sobre dos planos paralelos separados entre sí perpendiculares a dicho eje (X) , para alojar dichos medios de baja fricción que están montados a lo largo de dicha segunda parte (34b, 35b) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos medios (33a) rotatorios son rodillos.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos medios (33a) rotatorios son ruedas.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos medios (33a) rotatorios rotan sobre un eje respectivo paralelo al eje de rotación de dichas orugas (41) .

5. Dispositivo según la reivindicación 1, que comprende también un dispositivo (10) de eliminación y empuje, para ejercer una fuerza de empuje sobre dichos medios (33a) rotatorios; estando orientada dicha fuerza de empuje en una dirección ortogonal con respecto a la dirección dada por un eje de rotación de dicho brazo (31) .

6. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos medios de baja fricción son medios de deslizamiento.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, que comprende también un dispositivo de eliminación y empuje, para ejercer una fuerza de empuje sobre dichos medios de deslizamiento.

8. Vehículo (40) oruga que comprende:

- al menos un par de orugas (41) , paralelas entre sí y situadas respectivamente en un lado izquierdo y/o un lado derecho de dicho vehículo (40) oruga;

- una polea conductora para la rotación de dichas orugas (41) ; y

- un centro (50) de gravedad, situado a una primera distancia (d1) de un extremo (41a) delantero de dichas orugas (41) y a una segunda distancia (d2) de un extremo (41b) trasero de dichas orugas (41) ;

comprendiendo el vehículo (40) oruga un dispositivo (30) de eliminación de sacudidas, diseñado para reducir los choques o sacudidas provocados por la superación mediante el vehículo (40) oruga de un obstáculo con forma de escalón o similar, que comprende:

• un brazo (31) rígido rotatorio y que tiene un primer extremo (31a) en el que está centrado un árbol (32) , dispuesto con un eje respectivo (X) , alrededor del cual puede rotar dicho brazo (31) , en paralelo a un eje de rotación de las orugas (41) y perpendicular a la dirección a lo largo de la que se mueve el vehículo oruga

• una pluralidad de medios (33a) rotatorios instalados en un segundo extremo (31b) de dicho brazo (31) ;

en el que dichos medios (33a) rotatorios:

- están adaptados para apoyarse sobre al menos una parte de un obstáculo en dicho vehículo (40) oruga; y

-están situados entre los dos extremos de una oruga (41) a una distancia con respecto a un extremo de dichas orugas (41) menor que la distancia de un centro de gravedad de dicho vehículo (40) oruga desde dicho extremo de dichas orugas (41) ;

- pueden rotar sobre ejes paralelos respectivos paralelos a dicho eje (x) ;

caracterizado porque dichos medios (33a) de baja fricción están fijados a dicho brazo (31) rotatorio mediante un elemento (33) de soporte, fijado a dicho segundo extremo (31b) del brazo (31) rotatorio, que comprende un primer y un segundo apoyo (34, 35) , teniendo cada uno una primera parte (34a, 35a) rectilínea y una segunda parte (34b, 35b) semicircular, y fijados a un segundo extremo de la primera parte (34a, 35a) ;

dicho primer y segundo apoyo están montados para disponerse sobre dos planos paralelos separados entre sí perpendiculares a dicho eje (X) , para alojar dichos medios rotatorios, que están montados a lo largo de dicha segunda parte (34b, 35b) .

9. Vehículo (40) oruga según la reivindicación 8, en el que tal polea (43) conductora se acciona por un motor de tipo eléctrico o un motor endotérmico.

10. Vehículo oruga según la reivindicación 8, en el que dichos medios (33a) rotatorios son rodillos.

11. Vehículo oruga según la reivindicación 8, en el que tales medios (33a) rotatorios son ruedas.

12. Vehículo oruga según la reivindicación 8, en el que dichos medios (33a) rotatorios rotan sobre un eje respectivo paralelo al eje de rotación de dichas orugas (41) .

13. Vehículo oruga según la reivindicación 8, que comprende también un dispositivo de eliminación y empuje, para ejercer una fuerza de empuje sobre dichos medios (33a) rotatorios; estando orientada dicha fuerza de empuje en una dirección ortogonal con respecto a la dirección definida por un eje de rotación de dicho brazo (31) .