Transpaleta de horquilla.
Transpaleta (1) de horquilla, del tipo que comprenden una horquilla (2) para soporte y elevación de la carga dispuesta en un palet,
unos medios de elevación de dicha horquilla (2), medios de rodadura guiada/direccional y medios de manejo, pudiendo ser el accionamiento manual o eléctrico, en la cual los medios de rodadura comprenden sendas orugas (4) dispuestas bajo los brazos (5) de la horquilla (2); comprendiendo dichas orugas (4), al menos, un sector frontal (7) elevable.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201431938.
Solicitante: MARGOLLES LOGISTICS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MARGOLLES ROMERO,Luis Miguel.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D55/075 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › Vehículos con orugas para subir o bajar escaleras (elementos que se adhieren al suelo por adherencia magnética o neumática B62D 55/265; sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para personas minusválidas A61G 5/00).
- B66F9/075 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Características o detalles de estructura.
Descripción:
Transpaleta de horquilla.
OBJETO DE LA INVENCIÓN 5
La presente invención se refiere a una transpaleta de horquilla que dispone de una configuración mejorada para remontar obstáculos tales como bordillos, o ser capaz de trabajar en otros terrenos irregulares, como en obras.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad se conocen unas transpaletas de horquilla, que comprenden una horquilla para soporte y elevación de la carga posicionada en palets, unos medios de elevación de dicha horquilla, medios de rodadura guiada/direccional y medios de manejo, típicamente una lanza 15 de mando o un puesto de gobierno (transpaletas tripuladas) , pudiendo ser el accionamiento manual o eléctrico mediante motores con una fuente de alimentación autónoma recargable.
Las transpaletas de horquilla, ya sea de accionamiento manual o eléctrico, utilizadas en almacenes están diseñadas para trabajar sobre firmes regulares y bien pavimentados, sin 20 desniveles abruptos, por lo que están provistas de ruedas extremas que se ubican bajo los extremos de la horquilla y otra rueda central en la zona opuesta, donde puede ubicarse una lanza de mando. Estas ruedas son de pequeño diámetro para permitir que la horquilla se sitúe lo más cercana al suelo posible, y en todo caso a menor altura que las entrantes de los palets a acarrear. Esto supone un inconveniente, ya que no pueden subir pequeños desniveles del 25 tipo de bordillos y escalones sueltos, lo que limita mucho, e incluso impide su utilización en entornos no tan bien pavimentados, como en muelles de descarga, en obras o en descargas urbanas, esto es, en comercios/viviendas o similares, urbanos, fundamentalmente a pie de calle.
Con el fin de evitar este inconveniente, se conocen transpaletas de obra, donde las ruedas extremas están montadas en unas porciones salientes laterales del bastidor de la transpaleta, y son de gran tamaño. Esta configuración ciertamente facilita la subida de estos pequeños desniveles, pero obligan a la transpaleta a adoptar una anchura excesiva, que impide o dificulta su utilización en el interior de almacenes, donde la anchura de los pasillos de almacenamiento, 35 necesaria por optimización del espacio, es lo más reducida posible.
También se conocen unas transpaletas de obra con orugas igualmente laterales, esto es, que sobresalen de la proyección vertical de los brazos de la horquilla. Estas orugas laterales podrían conseguir la altura suficiente para salvar los desniveles descritos, pero tienen los 40 mismos inconvenientes de exceso de anchura.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La transpaleta de la invención tiene una constitución que soluciona los inconvenientes citados. 45 Se trata de una transpaleta del tipo que comprenden una horquilla para soporte y elevación de la carga dispuesta en un palet, unos medios de elevación de dicha horquilla, normalmente pistones o cremalleras, medios de rodadura guiada/direccional y medios de manejo, típicamente una lanza, consola y/o puesto de gobierno, pudiendo ser el accionamiento manual o eléctrico. Como medios de rodadura guiada/direccional se entiende que se trata de medios 50 de rodadura susceptibles de permitir el guiado y/o cambio de dirección al ser manejados por un operario o robotizadamente, para dirigir la transpaleta.
De acuerdo con la invención, los medios de rodadura comprenden sendas orugas dispuestas bajo los brazos de la horquilla, comprendiendo dichas orugas, al menos, un sector frontal elevable. La elevación de dicho sector frontal de las rodilleras, a la hora de atacar un desnivel, 5 permitirá remontar el mismo con la cooperación de una fuerza de tracción o empuje adecuada, razón por la cual, en la transpaleta de la invención preferentemente las orugas contarán con un accionamiento, idealmente motores eléctricos.
Las rodilleras comprenden rodillos que sustentan rodantemente las orugas minimizando las 10 pérdidas por fricción.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1. Muestra una vista lateral de la transpaleta de la invención con la horquilla en 15 posición inferior, y con el sector frontal elevable en posición inferior para la introducción bajo un palet.
La figura 2. Muestra una vista en perspectiva de la transpaleta de la invención en configuración similar a la mostrada en la figura 1. 20
La figura 3. Muestra una vista lateral de la transpaleta de la invención con la horquilla en posición elevada para traslado de un palet cargado, con el sector frontal elevable en posición elevada lo que le permite remontar obstáculos tales como bordillos y similares.
La figura 4. Muestra una vista en perspectiva de la transpaleta de la invención en configuración similar a la mostrada en la figura 3.
La figura 5 muestra otra vista lateral de la transpaleta de la invención con la horquilla en posición elevada para traslado de un palet cargado, y con el sector frontal elevable en posición 30 elevada mediante unas uniones articuladas entre los brazos de la horquilla y los sectores frontales de cada oruga.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La transpaleta (1) de horquilla de la invención es del tipo que comprenden una horquilla (2) para soporte y elevación de la carga dispuesta en un palet, no representado, unos medios de elevación de dicha horquilla (2) , medios de rodadura guiada/direccional y medios de manejo, usualmente una lanza, no representada, o una consola (3) como se muestra en este ejemplo no limitativo de la invención. 40
De acuerdo con la invención, los medios de rodadura guiada/direccional comprenden sendas orugas (4) dispuestas bajo los brazos (5) de la horquilla (2) , comprendiendo dichas orugas (4) , al menos, un sector frontal (7) elevable.
De esta forma, a la hora de acometer un desnivel o bordillo (10) el sector frontal en la posición elevada, tal como se ve en la figura 3 permite remontar dicho desnivel. Además, en este ejemplo de la invención las orugas (4) disponen de medios de accionamiento lo cual coopera aún más en la remontada del desnivel. Estos medios de accionamiento de las orugas (4) comprenden sendas ruedas o engranajes cabeceros (8) , accionados a su vez por motores 50 eléctricos (9) alimentados por una fuente de alimentación, no representada, dispuesta en una carcasa posterior (11) , entendiendo como posterior ubicada en la parte extrema contraria a las puntas de los brazos (5) . Dicha fuente de alimentación comprende unas baterías recargables.
Las orugas (4) se encuentran montadas en rodilleras (6) , las cuales tendrán una articulación (12) que define el sector frontal (7) elevable de cada oruga (4) 5
Adicionalmente, se ha previsto la disposición de unos medios automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable. Dichos medios automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable comprenden pistones (8) (ver figs 3 y 4) alimentados por una central hidráulica, no representada, alimentada por la fuente de alimentación. Igualmente se encuentran 10 comprendidos como medios alternativos o complementarios otros cualquiera pertenecientes al estado de la técnica, por ejemplo cadenas y/o cables elevadores accionados por motores, no representados, alimentados a su vez por la fuente de alimentación. También complementaria o alternativamente podrían comprender resortes, no representados, que en posición de reposo mantengan elevado el sector frontal (7) , y que al bajar la horquilla (2) ésta empujen al sector 15 frontal (7) y provoquen su descenso para permitir la inserción bajo el palet y simultáneamente la carga de dichos resortes (compresión o elongación) , de forma que al volver a elevar la horquilla (2) los resortes recuperen la posición de reposo y el sector frontal (7) por tanto se eleve nuevamente.
Otra posible realización de los medios automáticos de elevación del sector frontal (7) de las orugas (4) se muestran en la figura 5, y comprenden unas uniones articuladas que se encuentran relacionando los brazos (5) de la horquilla (2) y los sectores frontales (7) de cada oruga (4) y/o las rodilleras (6) correspondientes, de forma que la elevación de la horquilla implique la elevación de los sectores frontales (7) de las orugas (4) . Estas uniones articuladas 25 pueden comprender patines (18) salientes lateralmente de las rodilleras (6) , y que discurran por guías (19) longitudinales de los brazos (5) , como se muestra en la figura, absorbiendo el movimiento de los patines (18) en las guías (19) el acortamiento de la longitud de la oruga al elevarse el sector frontal (7)
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, se indica que la descripción de la misma y de su forma de realización preferente debe interpretarse de modo no limitativo, y que abarca la totalidad de las posibles variantes de realización que se deduzcan del contenido de la presente memoria y de las reivindicaciones
Reivindicaciones:
1. Transpaleta (1) de horquilla, del tipo que comprenden una horquilla (2) para soporte y elevación de la carga dispuesta en un palet, unos medios de elevación de dicha horquilla (2) , medios de rodadura guiada/direccional y medios de manejo, pudiendo ser el accionamiento 5 manual o eléctrico caracterizada porque los medios de rodadura comprenden sendas orugas (4) dispuestas bajo los brazos (5) de la horquilla (2) ; comprendiendo dichas orugas (4) , al menos, un sector frontal (7) elevable.
2. Transpaleta (1) de horquilla según reivindicación 1 caracterizada porque las orugas (4) se 10 encuentran accionadas por sendas ruedas o engranajes cabeceros (8) accionados por motores eléctricos (9) alimentados por una fuente de alimentación.
3. Transpaleta (1) de horquilla según reivindicación 2 caracterizada porque la fuente de alimentación comprende baterías recargables. 15
4. Transpaleta (1) de horquilla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque las orugas (4) se encuentran montadas en rodilleras (6) , provistas de una articulación (12) que define el sector frontal (7) elevable de cada oruga (4) .
5. Transpaleta (1) de horquilla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende medios automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable.
6. Transpaleta (1) de horquilla según reivindicación 5 caracterizada porque los medios 25 automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable comprenden pistones (8) .
7. Transpaleta (1) de horquilla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable comprenden cadenas y/o cables elevadores accionados por motores. 30
8. Transpaleta (1) de horquilla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios automáticos de elevación del sector frontal (7) elevable comprenden resortes de elevación en reposo de dicho sector frontal (7) .
9. Transpaleta (1) de horquilla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 35 caracterizada porque los medios automáticos de elevación del sector frontal (7) de las orugas (4) comprenden unas uniones articuladas entre los brazos (5) de la horquilla (2) y los sectores frontales (7) de cada oruga (4) y/o las rodilleras (6) correspondientes.
10. Transpaleta (1) de horquilla según reivindicación 9 caracterizada porque las uniones 40 articuladas comprenden patines (18) salientes lateralmente de las rodilleras (6) que discurren por guías (19) longitudinales de los brazos (5) .
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