Dispositivo y procedimiento para la manipulación de contenedores big bag.

Procedimiento para la manipulación de sacos grandes, particularmente big bags,

- estando los sacos grandes suspendidos en particular con sus lazos de transporte (5) en el carro (3), desplazables alo largo de un sistema de carriles,

- comprendiendo la manipulación el transporte, almacenamiento, llenado, vaciado, pesaje y/o depósito de sacosgrandes,

- pudiendo los sacos grandes ser levantados y bajados mediante los carros (3), caracterizado porque

- en el sistema de carriles, el lugar de parada momentáneo de cada carro (3) y, con ello, el de cada saco grande, esvigilado constantemente y conocido en un control coordinador,

- en cada carro circula un control de vehículo propio en contacto con el control coordinador, y

- la alimentación de corriente y transporte de datos de los carros es realizado por medio de líneas de contactodeslizante.

Dispositivo y procedimiento para la manipulación de contenedores big bag

I. Campo de aplicación La invención se refiere a los contenedores denominados big bags y su manipulación.

II. Antecedentes técnicos Big bag es el término aceptado para sacos muy grandes y resistentes de material textil que tienen una altura de 1 m, aproximadamente, y una superficie de base de más o menos 1 m2 y en los que se reciben, transportan y almacenan mercaderías a granel, como granulados y polvos, pero también mercadería en general, por ejemplo adoquinillos, etc. A continuación se hablará solamente de big bags, sin que la invención se limite a ellos.

Por lo tanto, los big bags llenos de este tipo pueden pesar más de una tonelada, según el producto contenido. En el borde del lado superior abierto se encuentran varios lazos de transporte, generalmente cuatro, que son confeccionados, generalmente, del mismo material textil que todo el big bag, y que son suficientemente resistentes para colgar con ellos el big bag lleno, lo que sucede, preferentemente, durante el llenado de los big bags.

Cuanto más fino e incluso polvoriento es el material a ser tomado por el big bag, tanto menos el material es cargado directamente en el big bag, sino que en el interior del big bag se encuentra, adicionalmente, un saco plástico delgado poco resistente que después de llenado el big bag es atado herméticamente en el lado superior o en otro lado para prevenir un escape del material que a veces hasta puede ser perjudicial para la salud.

Los big bags llenos de este tipo -da lo mismo si con o sin saco plástico interior- hasta ahora eran transportados y también almacenados mediante sistemas de transporte sobre el piso, generalmente colocando y almacenando o transportando, respectivamente, un big bag lleno sobre una paleta, generalmente una europaleta. Para ello, la paleta sobre la que está parado el big bag es cogida, elevada y transportada a la posición deseada mediante dispositivos de transporte usuales, generalmente una carretilla de horquilla elevadora.

Para el almacenamiento de big bags, ello significa que los big bags sobre paletas sólo se pueden depositar, generalmente, uno al lado de otro y no apilar, debido a que no existe un lado superior plano en un big bag lleno y, de este modo es posible que se pueda tumbar, fácilmente, otro big bag depositado encima.

Además, existe el problema de que durante el transporte, el material en el interior de los big bags se pueda acomodar de manera no uniforme, por ejemplo debido a vibraciones, y el big bag pueda tener, de este modo por ejemplo en un costado, un abombamiento pronunciado e, incluso, un desplome en una dirección y, en particular, pueda sobresalir de la superficie de base de la paleta sobre la cual está parado.

En este caso, por un lado, amenaza el tumbado del big bag o, al transportar el mismo, la avería del big bag debido a objetos estáticos y también es necesario observar un espaciado mayor al depositarlos yuxtapuestos.

Adicionalmente, los big bags no deben tocar uno a otro al depositarlos, caso contrario al levantar y transportar un big bag el big bag contiguo en contacto se puede tumbar o ser arrastrado fuera de la paleta.

Por los mismos motivos, tampoco es posible un almacenamiento de big bags sobre paletas en un almacenamiento de estantería elevada porque cuando el contenido del big bag se desplaza en la estantería elevada, el big bag se abomba lateralmente o algo semejante y ya no es posible extraer la paleta con el big bag mediante el sistema de carga y descarga automática.

Otra desventaja del almacenamiento de big bags sobre paletas y el depósito mediante dichas paletas sobre el piso consiste, en principio, en que ya no es posible una limpieza del piso con las paletas depositadas encima y, en particular, porque en un tiempo de almacenamiento relativamente prolongado se puede acumular considerable suciedad debajo y detrás de las paletas, lo que por razones higiénicas es con frecuencia inaceptable, particularmente en la industria alimenticia y farmacéutica y en la industria química.

Ello se manifiesta de manera particularmente negativa cuando con los materiales cargados en el big bag se deba trabajar en salas blancas y, para ello, el big bag deba ser llevado, en primer lugar, a través de una esclusa de la sala blanca, lo que, en particular debido a las paletas depositadas en el piso, requiere una limpieza también de las paletas. En tanto dichas paletas sean de madera ya no es, de todos modos, posible una limpieza suficiente para salas blancas.

Relacionado con ello, por el documento DE19744499C1 ya se conoce un dispositivo en el que un big bag está suspendido en un carro desplazable a lo largo de carriles.

Allí, el carro se compone de un trole portacargas que como parte superior se desplaza a lo largo de carriles, y una parte inferior, a la que está fijado el big bag, suspendida de la parte superior mediante un polispasto.

Sí y cómo se produce el control de los carros no se da a conocer.

Además, el documento FR2688882 A muestra la suspensión y el desplazamiento de sacos grandes en carriles, estando estos carriles, sin embargo, sólo compuestos de tramos cortos de carriles de una estación de llenado de sacos.

III. Descripción de la invención a) Objetivo técnico Consecuentemente, el objetivo de la invención es poner a disposición un procedimiento de manipulación y un dispositivo relacionado que eviten las desventajas del estado actual de la técnica y en los cuales, sin embargo, el dispositivo sea de fabricación sencilla y económica.

b) Consecución del objetivo Este objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones 1 y 7. De las reivindicaciones secundarias resultan formas de realización ventajosas.

Mediante el transporte y también el almacenamiento de los sacos grandes en estado suspendido en carros conducidos sobre carriles se evitan todas las suciedades -producidas por el contacto con el piso- lo mismo que los depósitos de suciedad debajo y detrás de los big bags, y tampoco se necesitan paletas.

Adicionalmente, mediante el desplazamiento de los carros en los que los sacos grandes -en lo sucesivo sólo denominados big bags, sin que la invención se limite a los mismos- están provistos de un sistema de localización correspondiente, de manera que en cualquier momento se conoce la ubicación de cada carro y, con ello, de cada big bag a lo largo del carril.

Puesto que cada big bag está suspendido en un carro propio y no varios big bags en un carro -lo que tiene sentido solamente en aplicaciones especiales- cada big bag puede ser desplazado, almacenado, llenado o vaciado de forma separada, todo lo cual se produce, preferentemente, en estado suspendido.

Mediante la manipulación en estado suspendido se evita, además, fiablemente un tumbado, una abolladura lateral y, con ello, el contacto con otros objetos debido a que por la fuerza de gravedad el big bag siempre se coloca simétricamente, incluso durante el llenado y vaciado.

Para poder coger los big bags de un sistema de transporte sobre el piso, por ejemplo paletas, y después, dado el caso, también depositarlos nuevamente sobre los mismos es necesario el levantamiento del big bag mediante el carro conducido sobre carriles.

Con dicho propósito, el carro se compone de una parte superior suspendida en el carril y, con altura cambiante, una parte inferior suspendida de la parte superior en la que es enganchado el big bag mediante sus lazos de transporte.

Mediante un dispositivo elevador, la parte inferior y, con ello, el big bag pueden ser levantados hasta la parte superior y, de este modo, ser despegados del piso.

Para poder realizar el llenado y vaciado en estado suspendido, si bien la suspensión de los big bags es realizada en los lazos de transporte que se encuentran a lo largo del borde libre superior del big bag, dicha parte inferior del carro en el que están dispuestos los ganchos de carga o también otros dispositivos de sujeción para los big bags no es elevada, preferentemente, en el centro de la superficie de base del big bag respecto de la parte superior del carro, sino apartada del mismo, por ejemplo a lo largo de los sectores exteriores de la superficie de base de los big bags, para mantener libre el sector medio para el llenado y vaciado.

0026] Para, sin embargo, poder suspender de manera derecha el carro con la carga en forma de big bag suspendida en el mismo en un único carril estrecho, la parte superior del carro desplazable -que corre en el carril- debe estar suspendida en su centro transversal en el carril, lo que significa que el carril se extiende con precisión encima del sector medio necesario para el llenado y... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la manipulación de sacos grandes, particularmente big bags,

- estando los sacos grandes suspendidos en particular con sus lazos de transporte (5) en el carro (3) , desplazables a lo largo de un sistema de carriles,

- comprendiendo la manipulación el transporte, almacenamiento, llenado, vaciado, pesaje y/o depósito de sacos grandes,

- pudiendo los sacos grandes ser levantados y bajados mediante los carros (3) , caracterizado porque

- en el sistema de carriles, el lugar de parada momentáneo de cada carro (3) y, con ello, el de cada saco grande, es vigilado constantemente y conocido en un control coordinador,

- en cada carro circula un control de vehículo propio en contacto con el control coordinador, y

- la alimentación de corriente y transporte de datos de los carros es realizado por medio de líneas de contacto deslizante.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque después del posicionamiento del carro (3) en una estación de llenado o vaciado es removido el tramo de carril que se extiende por encima del sector medio del carro.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

- el pesaje es realizado automáticamente durante la suspensión del saco grande en el carro, y/o la ubicación momentáneo de cada carro (3) y, con ello, el de cada saco grande es vigilado constantemente en el sistema de carriles y conocido, particularmente, en un control coordinador.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

- con tres o más lazos de transporte (5) de los sacos grandes, los lazos de transporte del carro (3) son sujetados en un plano horizontal, o

- a los diferentes lazos de transporte (5) suspendidos del carro se aplica, en cada caso, la misma fuerza portante.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

- la entrega de sacos grandes a sistemas de transporte de piso se realiza automáticamente,

- bloqueando o desbloqueando automáticamente los ganchos de carga para suspender los lazos de transporte.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

- los datos entre el control de vehículo y el control coordinador son transmitidos mediante señales Morse a nivel de señales de entrada y salida.

7. Dispositivo para la manipulación de sacos grandes, en particular big bags (1) , con

- un carril (2) suspendido a altura suficiente encima del piso,

- carros (3a, b) individuales desplazables a lo largo de los carriles (2) , particularmente de manera motorizada,

- cada carro (3a, b) presenta varios ganchos de carga (4a, b) para enganchar los lazos de transporte (5a, b) de los big bags (1) y

- cada carro (3a, b) se compone de una parte superior (3.1) , que se desplaza a lo largo del carril (2) , y una parte inferior (3.2) en la están dispuestos los ganchos de carga (4a, b) ,

- siendo la parte inferior (3.2) elevable y descendible respecto de la parte superior (3.1) mediante al menos un dispositivo elevador (6) ,

- estando el dispositivo elevador (6) engranado en dos bordes del carro (3) distanciados opuestos entre sí, en particular en sentido longitudinal del carril, en particular compuesto de dos dispositivos elevadores (6a, b) , y

- dispositivos elevadores (6a, b) comprenden, en cada caso, un varillaje de pantógrafo (30) que –visto en plantaestá dispuesto, en particular, transversal al sentido longitudinal del carril (2’) , caracterizado porque

- se intercambian señales de datos entre un control coordinador central para todos los carros (3a, b) y todo el

sistema de carriles y los diferentes controles de vehículo (18) por medio de raíles de corriente (2’) y contactos deslizantes de los carros (3a, b) .

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- la fuerza de elevación es transmitida de la parte superior (3.1) del carro (3) a su parte inferior (3.2) mediante el varillaje de pantógrafo (30) , o

- la fuerza de elevación es transmitida de la parte superior (3.1) del carro (3) a su parte inferior (3.2) mediante un elemento de tracción flexible, en particular un cable de tracción o correa de tracción (31) .

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- en cada caso, en el medio de un lado transversal del carro una correa de tracción (31) se encuentra fijada mediante un extremo a la parte superior (3.1) y con el otro extremo a un rodillo de arrollamiento (32) motorizado que también se encuentra en la parte superior (3.1) , y en la parte inferior existe un rodillo de inversión (33) sobre el que se conduce la correa de tracción (31) ,

- los dos rodillos de arrollamiento (32) están conectados funcionalmente, en particular mediante una correa de transmisión (34) circunvalante paralela al lado longitudinal de la parte superior,

- y, en particular, no existen elementos de guía adicionales como varillajes de pantógrafo o guías telescópicas, siendo la anchura de la correa de tracción al menos 10%, mejor al menos 20%, mejor al menos 30% de la extensión de la respectiva longitud lateral del carro (3) respecto de la que está dispuesta paralela y las correas de tracción (31) se componen, en particular, de material resistente a la presión, en particular acero para muelles.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- una placa inferior (7) o un bastidor inferior de la parte inferior presenta una abertura central con una tubuladura de llenado (8) que se extiende, verticalmente, a través de la abertura, y

- la tubuladura de llenado (8) se extiende al menos vertical hacia arriba por encima de la placa inferior (7) o del bastidor inferior, y, particularmente,

- la tubuladura de llenado (8) se extiende desde el bastidor inferior inclinado hacia arriba, de modo que en estado levantado de la parte inferior (3.2) el extremo superior de la tubuladura de llenado (8) termina al costado del carril (2) .

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- la parte superior (3.1) del carro (3) presenta un chasis (12) sobre el que descansa una placa superior (17) o un bastidor superior al que con su extremo superior se encuentra fijado el dispositivo elevador (6) ,

- la placa superior (17) o el bastidor superior está dispuesto sobre el chasis (12) encima de células de pesaje (13a, b) , o

- entre el extremo libre de la correa de tracción (31) y la parte superior (3.1) se encuentra montada una célula de pesaje (13a, b) .

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- en la placa superior (17) o bien en el bastidor superior existe una abertura de paso particularmente central alineada con la tubuladura de llenado (8) y el sobresaliente superior de la tubuladura de llenado (8) encima de la placa inferior

(7) es lo suficientemente grande para que

- en estado de marcha del dispositivo elevador, la tubuladura de llenado (8) atraviese hacia arriba la placa superior

(17) o el bastidor superior (17') , pero no llegue todavía al carril (2) , y

- en el estado de llenado/vaciado del dispositivo elevador (6) , el extremo superior de la tubuladura del llenado (8) se encuentra en el nivel del carril (2) , que en este sector puede haber sido removido.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- en el lado inferior de la placa superior (17) o del bastidor superior y en el lado superior de la placa inferior (7) del bastidor inferior ya se encuentra al menos un elemento de posicionamiento (14) , por un lado, y al menos un contraelemento (15) , por otro lado, para durante la elevación del dispositivo elevador (6) introducir la tubuladura de llenado (8) con precisión en la abertura de paso (16) ligeramente más grande y, con este propósito, el elemento de posicionamiento (14) y/o el contraelemento (15) son cónicos, y/o

- en la parte superior (3.1) de cada carro existe un control de vehículos y un motor de tracción (22) , en particular un

motor de tracción eléctrico, y/o

- en cada parte superior (3.1) de un carro (3a, b) existe un motor de elevación (23) como accionamiento de elevación conmutable por el motor de tracción (22) mediante acoplamientos.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque - el carril (2) presenta dos tubos portantes (35a, b) yuxtapuestos horizontalmente paralelos con sección transversal particularmente redonda sobre los que ruedan rodillos de rodadura (27) , en particular con una superficie de rodadura conformada correspondientemente cóncava, y/o

- el carril (2) presenta al menos una, en particular dos tubos de guía (36a, b) yuxtapuestos horizontalmente paralelos y desplazados hacia arriba respecto de los tubos portante (35a, b) , en los que, especialmente en la marcha en

curvas, se apoyan las unidades de rodillos de rodadura (27a, b) mediante rodillos de guía (27’) , giratorios sobre un eje vertical, dispuestos delante y detrás del rodillo de rodadura, y/o

- los tubos portantes (35a, b) y/o los tubos de guía (36a, b) están fijados uno contra otro distanciados por medio de distanciadores (38) existentes a distancias uniformes en sentido longitudinal del carril (2) , y/o

- el carril (2) comprende un perfil portante (37) , en particular un perfil poligonal cerrado, en particular un perfil

rectangular parado, conectado con los tubos portantes (35a, b) y los tubos de guía (36a, b) , en particular por medio de distanciadores (38) , y sirven, particularmente, para la suspensión del carril (2) del techo del edificio.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones de dispositivo precedentes, caracterizado porque

- las señales de datos se encuentran moduladas sobre la corriente alterna transmitida mediante los raíles de corriente (2’) , y/o

- cada control del vehículo (18) comprende una memoria en la que pueden estar almacenados, particularmente, los datos del producto contenido en cada big bag (1) suspendido en el carro (3a, b) , y/o

- en las estaciones de llenado y vaciado, el carril (2) presenta un tramo de carril (26) , removible en sentido transversal (11) al sentido de marcha (10) , que es más corto que la distancia entre las dos unidades de rodillos de rodadura (27a, b) dispuestas en los extremos opuestos del carro (3a, b) .