Procedimiento y dispositivo de guía individual.

Dispositivo de guía fijo que comprende, sobre un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente,

deforma paralela a ese camino, una línea (130, 211, 311) que contiene un material eléctricamente conductor,caracterizado porque la cantidad y / o la distribución de dicho material conductor es uniforme sobre dicha línea deforma paralela a dicho camino sobre una distancia de por lo menos un metro, y es variable en la proximidad deeventos que se encuentran sobre dicho camino, teniendo dicha línea (130, 211, 311), sobre distancias de por lomenos un metro, una anchura aumentada o por lo menos dos elementos eléctricamente conductores paralelos adicho camino para indicar la inminencia de un primer evento predeterminado sobre dicho camino.

Procedimiento y dispositivo de guía individual.

Campo técnico

La presente invención concierne a un procedimiento y un dispositivo de guía individual. Ésta se aplica, en particular, al guiado de personas que tienen una deficiencia visual, a los invidentes y a los ciegos, gracias a señales sonoras y /

o táctiles.

Para ayudar a los invidentes, los medios de guía conocidos actualmente comprenden esencialmente:

- el bastón blanco rígido que permite detectar un obstáculo a distancia tocándolo con el extremo del bastón,

- los perros adiestrados que reconocen los obstáculos y guían a su amo, y

- las placas que llevan un motivo en relieve para señalar una calzada o el borde de un camino.

Estos medios son muy limitados y no permiten un guiado verdadero de sus usuarios.

Se conocen otros sistemas, en particular los descritos en los documentos DE 29 907 910 – U1, JP 09 297891, ES 2 156 518, DE 36 16 186, SU 1 454 458, FR 2 382 886, JP 09 328 725, DE 37 11 469, JP 60 134 308, US 2006/0289624, WO 97/33548, US 2003 / 037720 y FR 2 628 968 que prevén unas bandas metálicas o magnéticas. Sin embargo, estos sistemas no permiten advertir al usuario de la proximidad de un peligro (borde de la acera o de un camino, escalera, por ejemplo) o necesitan un aprendizaje de nuevos movimientos para detenerse y barrer una pequeña superficie en la cual se encuentran los elementos de información.

La presente invención pretende remediar estos inconvenientes y, en particular, permitir que los no videntes se desplacen, de forma autónoma, con los mismos movimientos que los que ellos efectúan con un bastón cualquiera, en un lugar predefinido, en un trayecto señalizado, con la ayuda de un sistema de orientación. Así, el usuario no tiene que cambiar sus movimientos para seguir un camino o para ser advertido de la proximidad de un obstáculo en este camino.

Con este fin, según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de guía fijo, que comprende, sobre un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente, de forma paralela a ese camino, una línea que contiene un material eléctricamente conductor, caracterizado porque la cantidad y / o la distribución de dicho material conductor es uniforme de forma paralela a dicho camino sobre una distancia de por lo menos un metro, y es variable en la proximidad de eventos que se encuentran sobre dicho camino, teniendo dicha línea, sobre distancias de por lo menos un metro, una anchura aumentada o por lo menos dos elementos eléctricamente conductores paralelos a dicho camino para indicar la inminencia de un primer evento predeterminado sobre dicho camino.

De este modo, por el hecho de que la cantidad o la distribución del material conductor es uniforme sobre por lo menos un metro, en el movimiento de oscilación que el invidente imprime tradicionalmente a su bastón, ésta atraviesa por lo menos una vez dicha cantidad o distribución uniforme y puede así tomar conocimiento, sin ralentizar su paso, de los eventos a suceder en su camino. Según características particulares, dicha línea está constituida por un hilo metálico situado sobre el suelo, por lo menos de cinco centímetros.

Según un segundo aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de guía móvil para utilización en conjunto con el dispositivo de guía fijo objeto de la presente invención, caracterizado porque éste comprende:

- un bastón,

- un detector de material eléctricamente conductor posicionado en la extremidad distal del bastón y adaptado para emitir una señal en tanto que éste detecta una línea que contiene un material eléctricamente conductor, y

- un medio de advertencia al usuario durante cada detección realizada por dicho detector, siendo la duración de un sonido audible emitido por el medio de advertencia, sensiblemente proporcional a la cantidad de material conductor con una evolución que representa la distribución lateral de dicho material eléctricamente conductor en dicha línea.

Según características particulares, el dispositivo objeto de la presente invención, tal como se ha expuesto sucintamente más arriba, comprende, además, un medio de interpretación de la cantidad y / o distribución de material eléctricamente conductor, estando adaptado el medio de advertencia al usuario para emitir un mensaje representativo de la interpretación proporcionada por el medio de interpretación.

Gracias a estas disposiciones, pueden codificarse mensajes a la atención de los usuarios, por ejemplo, para informarle de la presencia de un escalón, de una escalera, de obras, las direcciones disponibles en una confluencia de varias líneas conductoras, o el lugar en el que éstos se encuentran.

Según características particulares, el dispositivo objeto de la presente invención, tal como se ha expuesto sucintamente más arriba, comprende un medio de localización geográfica adaptado para localizar la posición geográfica del dispositivo y para proporcionar información relativa a esta posición, estando adaptado el medio de advertencia al usuario para emitir un mensaje representativo de la información proporcionada por el medio de localización geográfica.

Gracias a estas disposiciones, puede ponerse a disposición del usuario una información rica y fácilmente puesta al día.

Según características particulares, la sensibilidad del detector de material eléctricamente conductor está adaptada para no permitir detectar la línea más que a una distancia inferior a diez centímetros.

Se evita así la interferencia de metales colocados en profundidad dentro del suelo, por ejemplo, tuberías metálicas.

Según características particulares, el medio de advertencia al usuario comprende:

- un emisor de señales inalámbrico que recibe las señales emitidas por el detector de material, y

- un receptor de dichas señales emitidas por dicho emisor asociado a un emisor de señales sonoras que emite una señal sonora en la proximidad de por lo menos un oído del usuario.

Gracias a estas disposiciones se evita la presencia de un alambre y la utilización del dispositivo resulta discreta.

Siendo similares las ventajas de este dispositivo de guía móvil a las del dispositivo de guía fijo objeto de la presente invención, tal como se expuso sucintamente más arriba, con el cual éste puede cooperar, estas ventajas no se describen de nuevo aquí.

Según un tercer aspecto, la presente invención se refiere a un procedimiento de guiado que comprende una etapa de marcado sobre por lo menos un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente, para colocar allí, paralelamente a este camino, una línea que comprende un material eléctricamente conductor, siendo uniforme la cantidad y / o distribución de dicho material conductor sobre la línea de forma paralela a dicho camino sobre una distancia de por lo menos un metro, y siendo variable en la proximidad de eventos que se encuentran sobre dicho camino, teniendo la línea, sobre distancias de por lo menos un metro, una anchura aumentada o, por lo menos, dos elementos eléctricamente conductores paralelos al camino para indicar la inminencia de un primer evento predeterminado sobre el camino.

Siendo similares las ventajas, objetivos y características de este dispositivo a las del dispositivo de guía fijo objeto de la presente invención, tal como se expuso sucintamente más arriba, estas ventajas no se describen de nuevo aquí.

Otras ventajas, objetivos y características particulares de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción, hecha con un fin explicativo y no limitativo en absoluto, con relación a los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 representa, de forma esquemática, en vista en planta, un modo de realización particular del dispositivo de guía fijo objeto de la presente invención,

- la figura 2 representa, de forma esquemática, en elevación, un primer modo de realización particular del dispositivo de guía móvil objeto de la presente invención,

- la figura 3 representa, de forma esquemática, en elevación, un segundo modo de realización particular del dispositivo de guía móvil objeto de la presente invención,

- la figura 4 representa, bajo la forma de un diagrama lógico, las etapas de puesta en práctica de un modo de realización particular del procedimiento de guiado objeto de la presente invención.

En toda la descripción, se describe una puesta en práctica de la presente invención que utiliza una modulación de conducción eléctrica mediante una línea y una detección de variación de conducción eléctrica.

Se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de guía fijo que comprende, sobre un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente, de forma paralela a ese camino, una línea (130, 211, 311) que contiene un material eléctricamente conductor, caracterizado porque la cantidad y / o la distribución de dicho material conductor es uniforme sobre dicha línea de forma paralela a dicho camino sobre una distancia de por lo menos un metro, y es variable en la proximidad de eventos que se encuentran sobre dicho camino, teniendo dicha línea (130, 211, 311) , sobre distancias de por lo menos un metro, una anchura aumentada o por lo menos dos elementos eléctricamente conductores paralelos a dicho camino para indicar la inminencia de un primer evento predeterminado sobre dicho camino.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha línea (130, 211, 311) está formada por pegado o fusión de bandas sobre el suelo.

3. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicha línea (130, 211, 311) posee, sobre distancias de por lo menos un metro, por lo menos dos elementos eléctricamente conductores paralelos de igual anchura.

4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicha línea (130, 211, 311) posee, sobre distancias de por lo menos un metro, por lo menos dos elementos eléctricamente conductores paralelos de anchuras diferentes.

5. Dispositivo de guía móvil para utilización en conjunto con el dispositivo de guía fijo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende un bastón (201, 301) , caracterizado porque éste comprende:

- un detector (202, 302) de material eléctricamente conductor posicionado en la extremidad distal del bastón y adaptado para emitir una señal en tanto que detecta una línea (130, 211, 311) que contiene un material eléctricamente conductor, y

- un medio (203 a 210, 303 a 305) de advertencia al usuario durante cada detección realizada por dicho detector, siendo la duración de un sonido audible emitido por el medio de advertencia (203 a 210) , sensiblemente proporcional a la cantidad de material conductor con una evolución que representa la distribución lateral de dicho material eléctricamente conductor en dicha línea.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque éste comprende, además, un medio (204) de interpretación de la cantidad y / o distribución de material eléctricamente conductor, estando adaptado el medio (203 a 210) de advertencia al usuario para emitir un mensaje representativo de la interpretación proporcionada por el medio de interpretación.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque éste comprende un medio de localización geográfica (204) adaptado para localizar la posición geográfica del dispositivo y para proporcionar información relativa a esta posición, estando adaptado el medio (203 a 210) de advertencia al usuario para emitir un mensaje representativo de la información proporcionada por el medio de localización geográfica.

8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el medio (203 a 210) de advertencia al usuario comprende:

- un emisor (203) de señales inalámbrico que recibe las señales emitidas por el detector de material, y

- un receptor (204) de dichas señales emitidas por dicho emisor asociado a un emisor de señales sonoras que emite una señal sonora en la proximidad de por lo menos un oído del usuario.

9. Procedimiento de guiado que comprende una etapa de marcado (400) sobre por lo menos un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente, para colocar allí, paralelamente a este camino, una línea que comprende un material eléctricamente conductor, caracterizado porque, en el transcurso de la etapa de marcado, la cantidad y / o la distribución de dicho material conductor es uniforme sobre dicha línea de forma paralela a dicho camino sobre una distancia de por lo menos un metro, y es variable en la proximidad de eventos que se encuentran sobre dicho camino, teniendo dicha línea (130, 211, 311) , sobre distancias de por lo menos un metro, una anchura aumentada o, por lo menos, dos elementos eléctricamente conductores paralelos a dicho camino para indicar la inminencia de un primer evento predeterminado sobre dicho camino.

10. Conjunto de guía sobre un camino predefinido que puede ser tomado por un invidente, que comprende un dispositivo de guía fijo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, y un dispositivo de guía móvil que comprende:

- un bastón (201, 203) ,

- un detector (202, 302) de material eléctricamente conductor posicionado en la extremidad distal del bastón y adaptado para emitir una señal en tanto que éste detecta una línea (130, 211, 311) que contiene un material eléctricamente conductor, y

- un medio (203 a 210, 303 a 305) de advertencia al usuario durante cada detección realizada por dicho detector.