Dispositivo para el ajuste de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo y un suelo.

Dispositivo para la regulación de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo (22) y un suelo,

donde elinstrumento de limpieza de suelo (22) se acopla a una máquina de limpieza de suelo (10), comprendiendo eldispositivo:

una máquina (10);

un sensor (30) acoplado al brazo en voladizo (28) y situado para detectar la desviación del sentido u otradeformación del brazo en voladizo (28);

un accionador (26) acoplado al brazo en voladizo (28) y al instrumento de limpieza (22), el accionador (26)también acoplado al sensor (30) y adaptado a recibir señales del sensor (30) para causar el accionamientodel accionador (26);

caracterizado por el hecho de que el accionador (26) se extiende entre el instrumento de limpieza desuelo (22) y el brazo en voladizo (28), y, cuando en el uso, una presión diferente a la predeterminada entreel instrumento de limpieza de suelo (22) y el suelo causa que se deforme el brazo en voladizo (28), elsensor (30) detecta esta deformación y provoca el accionamiento del accionador (26) en una dirección quepermite que el brazo en voladizo (28) vuelva a una posición en la que la presión se encuentra en la cantidadpredeterminada.

Dispositivo para el ajuste de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo y un suelo Antecedentes de la invención [0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para el ajuste de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo de una máquina de limpieza de suelo y un suelo. La máquina de limpieza de suelo puede ser uno de muchos tipos de máquinas de limpieza de suelo y máquinas de tratamiento, tales como depuradores, aspiradoras, y similares. Estos tipos de máquinas se pueden usar para la limpieza de superficies duras de áreas de suelo grandes en hoteles, fábricas, edificios de oficinas, centros comerciales y similares.

En general tales máquinas comprenden un cuerpo movible soportado por un par de ruedas de accionamiento y una o más ruedas auxiliares. Con un purificador, el cuerpo lleva un dispositivo de cepillos frotadores, depósitos para almacenar líquido de limpieza consumida y fresca, un dispositivo para líquido de limpieza fresco de dosificación sobre el suelo, y un sistema de recogida con enjugador de goma/vacío para recuperar el líquido de limpieza del suelo.

El dispositivo de cepillos frotadores normalmente comprende uno o más cepillos o almohadillas de cepillos frotadores, un motor para la transmisión de los cepillos, y un dispositivo para el levantamiento de los cepillos fuera del suelo cuando se atraviesan áreas grandes y no se requiere ninguna acción de limpieza.

Una máquina de limpieza de suelo típicamente convencional tiene el problema de que se cambia una fuerza para la presión de la almohadilla contra la superficie del suelo durante la operación, debido a varias causas tales como el desgaste de la almohadilla, el voltaje reducido de las baterías, el estado de la superficie del suelo, y similares, y como resultado, se modifica el nivel de calidad del trabajo de pulido de la superficie del suelo. Si la presión de la almohadilla es demasiado fuerte, hay una posibilidad de que se desprenda la cera aplicada a la superficie del suelo y se puede arañar la superficie del suelo. En cambio, si la presión de relleno es demasiado débil, no se puede obtener un efecto de pulido suficiente.

Dispositivos convencionales regulan la presión de cepillo/almohadilla de presión de muchas formas diferentes. Por ejemplo, algunos dispositivos controlan la corriente entre los motores de cepillos frotadores para determinar la presión del cepillo y ajustar la presión de cepillo que acciona el dispositivo de levantamiento para el ensamblaje de cepillos frotadores. El documento EP 0173394 se refiere a una máquina de limpieza de suelo que comprende unos medios eléctricos para el control de la operación del motor de palanca de cabeza de cepillo para mantener la presión del cepillo a un valor de conjunto operador.

La presente invención ha sido diseñada para superar algunas de las complicaciones y/o problemas inherentes en los dispositivos convencionales.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de regulación de presión de un instrumento de limpieza para una máquina de limpieza de suelo:

La presente invención proporciona un dispositivo para la regulación de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo y un suelo, donde el instrumento de limpieza de suelo se acopla a una máquina de limpieza de suelo. El dispositivo comprende un brazo en voladizo acoplado a la máquina de limpieza de suelo y un sensor acoplado al brazo en voladizo y situado para detectar la desviación u otra deformación del brazo en voladizo. Posee un accionador acoplado entre el brazo en voladizo y los instrumentos de limpieza. El accionador está también acoplado al sensor y adaptado para recibir señales del sensor para detectar el accionamiento del accionador. Cuando una presión diferente a la predeterminada entre el instrumento de limpieza de suelo y el suelo causa la deformación del brazo en voladizo, el sensor detecta esta deformación y mueve el accionador para accionar en una dirección que permite que el brazo en voladizo vuelva a una posición en la que la presión se encuentra en la cantidad predeterminada. En algunas formas de realización, la presión admisible predeterminada es un intervalo de presiones.

Una forma de realización particular de la presente invención proporciona una máquina de limpieza de suelo que comprende un cuerpo movible conducido por motor que lleva un ensamblaje de instrumento de limpieza que comprende un armazón con uno o más instrumentos de limpieza acoplados al armazón. Un motor se acopla al armazón y los instrumentos de limpieza para el manejo de los instrumentos de limpieza. Un accionador, tal como un motor lineal, está acoplado al armazón para levantar y bajar el armazón. Un brazo en voladizo elásticamente deformable está acoplado al cuerpo y al accionador. Un sensor está acoplado al brazo en voladizo para detectar o medir deformaciones del brazo en voladizo. Un controlador se acopla al sensor y al accionador. El controlador acciona el accionador en respuesta a las señales del sensor que indica una deformación del brazo en voladizo. El accionamiento del accionador ajusta la presión de los instrumentos de limpieza de un suelo.

Otra forma de realización se dirige hacia un dispositivo para la regulación de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo y un suelo, donde el instrumento de limpieza de suelo se acopla a una máquina de limpieza de suelo. El dispositivo incluye un brazo flexible en voladizo acoplado entre al bastidor de la máquina de limpieza de suelo y los instrumentos de limpieza de suelo. El brazo flexible en voladizo se adapta elásticamente a la deformación cuando la presión entre el instrumento de limpieza de suelo y el suelo es diferente a la predeterminada. Esta deformación del brazo en voladizo devuelve la presión entre los instrumentos de limpieza de suelo y el suelo a la cantidad predeterminada.

Además, otras formas de realización se dirigen a un método de regulación de presión entre un instrumento fregador del suelo y un suelo.

Otros aspectos de la presente invención, junto con la organización y operación de la misma, se manifestarán en la siguiente descripción detallada de la invención cuando se toma conjuntamente con los dibujos anexos.

Breve descripción de los dibujos [0013] La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una máquina cepilladora o fregadora de suelo que concreta los aspectos de la presente invención.

La FIG. 2 es una representación esquemática de unos aspectos de realización del dispositivo de regulación de presión de la presente invención.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva de un brazo en voladizo incorporado en una forma de realización de la presente invención.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva del brazo en voladizo mostrado en la FIG. 3, donde el brazo en voladizo está acoplado al bastidor de una máquina de limpieza de suelo y un accionador se acopla al brazo en voladizo.

La FIG. 5 es otra vista en perspectiva del brazo en voladizo mostrado en la FIG. 3, donde el brazo en voladizo se acopla al bastidor de una máquina de limpieza de suelo y un accionador se acopla al brazo en voladizo.

La FIG. 6 es otra vista en perspectiva del brazo en voladizo mostrado en la FIG. 3, con esta figura que muestra el sensor acoplado al brazo en voladizo.

La FIG. 7 es otra vista en perspectiva del brazo en voladizo mostrado en la FIG. 3, mostrando con esta figura el sensor acoplado al brazo en voladizo.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva del accionador mostrado en las figuras 4-7 acopladas al armazón de un ensamblaje de fregado.

Descripción detallada [0021] Antes de explicar en detalle cualquier forma de realización de la invención, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos.

Con referencia a la FIG. 1, se muestra una máquina de limpieza de suelo 10, que comprende un armazón 11, un ensamblaje de control operador 12, un ensamblaje de fregado 13 y un enjugador de goma 14. La máquina de limpieza 10 se soporta en las ruedas de accionamiento principal 16 y una o más ruedas auxiliares 18. Aunque no se ilustra, diferentes unidades tal como un tanque, baterías, bombas, motores, y otras partes se pueden alojar dentro del armazón 11.

Aunque una forma de realización particular de la invención se describirá en relación con una fregadora, debe quedar claro que la invención tiene aplicación para otros tipos de vehículos de mantenimiento de suelo, tal como aspiradoras y similares. Por consiguiente, la presente invención no debería ser limitada a una fregadora.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la regulación de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo (22) y un suelo, donde el instrumento de limpieza de suelo (22) se acopla a una máquina de limpieza de suelo (10) , comprendiendo el dispositivo:

una máquina (10) ; un sensor (30) acoplado al brazo en voladizo (28) y situado para detectar la desviación del sentido u otra deformación del brazo en voladizo (28) ; un accionador (26) acoplado al brazo en voladizo (28) y al instrumento de limpieza (22) , el accionador (26) también acoplado al sensor (30) y adaptado a recibir señales del sensor (30) para causar el accionamiento del accionador (26) ; caracterizado por el hecho de que el accionador (26) se extiende entre el instrumento de limpieza de suelo (22) y el brazo en voladizo (28) , y, cuando en el uso, una presión diferente a la predeterminada entre el instrumento de limpieza de suelo (22) y el suelo causa que se deforme el brazo en voladizo (28) , el sensor (30) detecta esta deformación y provoca el accionamiento del accionador (26) en una dirección que permite que el brazo en voladizo (28) vuelva a una posición en la que la presión se encuentra en la cantidad predeterminada.

2. Dispositivo según la reivindicación 1 que comprende además:

un controlador (32) en comunicación con el sensor y acoplado al accionador, el controlador configurado para accionar el accionador en respuesta a las señales del sensor que indican la deformación del brazo en voladizo.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el instrumento de limpieza se incluye en un ensamblaje de limpieza (13) , teniendo el ensamblaje de limpieza un alojamiento (20) y uno o más instrumentos de limpieza acoplados al alojamiento.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, donde la presión predeterminada es un rango de presiones.

5. Dispositivo según la reivindicación 1, donde la presión diferente de la presión predeterminada es una presión mayor que la presión predeterminada.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el accionador es un motor lineal.

7. Máquina de limpieza de suelo (10) , donde el dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes se acopla a la máquina de limpieza de suelo.

8. Máquina de limpieza de suelo según la reivindicación 7 que comprende:

un cuerpo motorizado movible; un ensamblaje de limpieza (13) con un alojamiento (20) y uno o más instrumentos de limpieza (22) acoplada al armazón; un motor (24) acoplado al alojamiento y los instrumentos de limpieza para la conducción de los instrumentos de limpieza.

9. Método para la regulación de la presión entre un instrumento de limpieza de suelo y un suelo, donde el instrumento de limpieza de suelo se acopla a una máquina de limpieza de suelo, el método comprendiendo:

proporcionar un brazo en voladizo acoplado a la máquina de limpieza de suelo y un sensor acoplado al brazo en voladizo y situado para detectar la deflexión u otra deformación del brazo en voladizo; proporcionar un accionador acoplado a y que se extiende entre el brazo en voladizo y el instrumento de limpieza, siendo acoplado el accionador al sensor y adaptado para recibir señales del sensor para causar accionamiento del accionador; acionar la máquina de limpieza del suelo; detectar la deformación del brazo en voladizo en más de una cantidad predeterminada; accionar el accionador en una dirección que permita que el brazo en voladizo vuelva a una posición en la que la deformación del brazo en voladizo es inferior a la cantidad predeterminada.