Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación.

Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos,

en especial mitades de cerdo, con el fin de orientar en paralelo el plano de separación respecto a un plano de toma de una cámara para realizar a continuación la evaluación y la clasificación mediante el procesamiento óptico de las imágenes, que presenta al menos dos tubos guía o elementos guía, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa y que está dirigida hacia la cámara,caracterizadoporque un elemento guía trasero (4) está dispuesto de forma móvil respecto al lado (11) de separación, preferentemente a la altura de la guía superior (1), y presenta en la zona de la posición de toma de la mitad (10) de cerdo de abasto rodillos (8.1; 8.2; 8.3) como elementos de presión.

Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas opticas en el plano de separacion

La invencion se refiere a un dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos, en particular mitades de cerdo, para la toma optica en el plano de separacion con el fin de realizar a continuacion la evaluacion y la clasificacion. Las medias canales de animales de abasto, como las mitades de cerdo, se transportan usualmente colgadas de un gancho individual, un gancho de normativa europea, en los mataderos y las empresas de elaboracion de productos carnicos, por ejemplo, sobre vias tubulares, colgando la media canal izquierda y la media canal derecha de un animal de abasto de ganchos consecutivos. Segun las normativas vigentes a este respecto, la evaluacion y la clasificacion de los cerdos se realiza sobre la base de la mitad izquierda, por ejemplo, mediante el procesamiento optico de imagenes, para lo que se hace una toma optica en el plano de separacion, como en la zona del jamon y del lomo, con la ayuda de una camara electronica. Con el fin de evitar errores de paralaje que provocarian errores de medicion durante la evaluacion, asistida por ordenador, de las tomas, asi como clasificaciones de calidad y evaluaciones incorrectas, las medias canales de animales de abasto se guian de forma conocida en el plano de separacion mediante al menos dos tubos guia o elementos guia, situados fijamente en horizontal de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa. Segun el documento EP0730146A2 se usa un dispositivo de este tipo con algunas barras para la orientacion de la carcasa respecto al plano de camara. Del documento DE3049589A1 se conoce un dispositivo para la clasificacion de carne con una placa para orientar las medias canales de animales de abasto en la estacion de medicion. Las medias canales de animales de abasto se alimentan a la estacion de medicion que dispone de videocamaras para la deteccion de medias canales de animales de abasto a lo largo de una via de transporte. En una consola de apoyo esta dispuesta una placa de orientacion configurada en forma de una pala con una superficie de apoyo rectangular. La placa de orientacion se desplaza hasta la via de transporte mediante un cilindro de trabajo. La media canal de animal de abasto se apoya en la placa debido a su propio peso y se realiza la grabacion del video. La placa de orientacion, usada para el posicionamiento, resulta costosa desde el punto de vista constructivo y mecanico, ademas de que solo se pueden clasificar flujos pequefos de medias canales de animales de abasto.

El objetivo de la invencion consiste en desarrollar un dispositivo posicionador para medias canales de animales de abasto, en particular mitades de cerdo de abasto, para orientar en paralelo el plano de separacion respecto al plano de toma de una camara. El objetivo se consigue mediante las caracteristicas mencionadas en la reivindicacion 1. En las reivindicaciones 45 secundarias aparecen variantes preferidas. Un dispositivo posicionador para mitades de cerdo de abasto para tomas opticas en el plano de separacion, en particular en la region del jamon y del lomo, esta compuesto esencialmente de al menos dos tubos guia o elementos guia delanteros, dispuestos en paralelo, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical,

a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa, asi como de al menos un elemento guia que esta dispuesto de forma movil respecto al lado de separacion, preferentemente detras del tubo guia superior, y que presenta en la posicion de toma de la mitad de cerdo de abasto rodillos como elementos de presion. Los rodillos en la zona de toma garantizan, en interaccion con los tubos guia o los elementos guia delanteros la 55 orientacion exacta en paralelo del plano de separacion respecto al plano de toma de la camara. Los ejes de los rodillos estan desplazados entre si en el plano horizontal en la zona de toma de modo que presionan con un area de su contorno el plano de separacion por el contorno de lomo completamente contra el tubo guia o el elemento guia delantero de manera que se garantiza el paralelismo respecto al plano de toma de la camara.

Los rodillos en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto pueden presentar alternativamente distintos diametros para poder ejercer presion sobre el contorno en al menos tres puntos.

El elemento guia con los rodillos esta alojado en dos palancas acodadas con un peso respectivamente, estando 5 situado el eje de giro de las palancas con preferencia en prolongaciones de los elementos de sujecion verticales del elemento guia en un punto fijo.

De manera opcional, tanto los tubos guia o los elementos guia como el elemento guia en la entrada presentan respectivamente al menos un rodillo para colgar en perpendicular de manera segura las mitades de cerdo de abasto 10 en la zona de toma.

La distancia vertical de los tubos guia o los elementos guia fijos se puede ajustar para garantizar tomas exactas de las diferencias de tamafo, condicionadas regionalmente, de los cerdos de abasto.

Dado que la evaluacion de los cerdos se realiza siempre sobre la base de la mitad izquierda es conveniente pasar la mitad derecha con el lomo dirigido hacia la camara por delante de los tubos guia o los elementos guia.

En la zona de la entrada a los tubos guia o los elementos guia horizontales esta dispuesto con este fin un elemento de tope, con el que hace tope la pata delantera respectiva de la mitad de cerdo y que provoca para la mitad 20 izquierda un giro del plano de separacion en direccion de la posicion de camara y para la mitad derecha, con el lomo hacia esta.

En una variante de realizacion esta dispuesto asimismo al menos un rodillo respectivamente en la zona de la entrada de las mitades de cerdo de abasto en los tubos guia o los elementos guia.

En el caso especial de la alimentacion de mitades colgadas de ganchos mediante una via tubular inclinada, los ejes de los rodillos estan inclinados en correspondencia con el angulo de la via tubular que discurre sobre la entrada para garantizar la posicion perpendicular de la mitad en la zona de toma de la camara.

La ventaja especial del dispositivo posicionador radica en la orientacion segura del plano de separacion de la mitad de cerdo de abasto, colgada de un gancho, respecto al plano de toma, de modo que no se producen errores de paralaje en la toma y se garantiza una evaluacion y una clasificacion exactas.

El dispositivo posicionador se puede fabricar economicamente y esta configurado con un funcionamiento seguro.

Resulta ventajosa una construccion modular del dispositivo posicionador, de manera que es posible una adaptacion simple y rapida a los flujos de produccion exigidos y a las condiciones locales del matadero.

Ademas, el dispositivo posicionador se puede limpiar de forma simple y segura debido a una configuracion continua 40 de los rodillos y al cubrimiento de sus puntos de apoyo.

Todas las superficies, que entran en contacto con las canales de animales de abasto, estan provistas de una superficie funcional conocida que tiene tambien un efecto antimicrobiano.

La invencion se explica mas detalladamente como ejemplo de realizacion por medio de la figura 1 como representacion esquematica del dispositivo posicionador con una mitad de cerdo de abasto en corte vertical y por medio de la figura 2 como representacion esquematica en corte parcial del dispositivo posicionador con una mitad de cerdo de abasto en vista en planta en la zona de las guias superiores.

Segun la figura 1, un dispositivo posicionador esta formado esencialmente por al menos una guia delantera superior 1 y una guia inferior 2, paralela a esta, en soportes verticales 3 (3.1; 3.2) que pueden estar anclados en el suelo, asi como por un elemento guia trasero 4 en un extremo de una palanca 6 (6.1; 6.2) que puede girar en un punto fijo 5 (5.1; 5.2) y en cuyo otro extremo esta alojada una pieza de masa 7 (7.1; 7.2) .

En la zona de la posicion de toma estan dispuestos, segun la figura 2, rodillos 8 (8.1; 8.2; 8.3) en el elemento guia trasero 3.

El rodillo 8.2 presenta un desplazamiento axial respecto a los rodillos 8.1 y 8.3, de modo que sobre un contorno de lomo 9 de una mitad de cerdo de abasto 10, representada de forma estilizada en las figuras 1 y 2, se ejerce una fuerza en tres puntos mediante una union activa de las piezas de masa 7.1 y 7.2, las palancas 6.1 y 6.2, el elemento guia trasero 4, asi como el contorno de los rodillos 8.1, 8.2 y 8.3, de manera que la superficie de un lado de separacion 11 de una mitad de cerdo de abasto 10, colgada de un gancho 12 en una via de transporte, esta en contacto con las guias 1, 2 y queda orientada... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos, en especial mitades de cerdo, con el fin de orientar en paralelo el plano de separacion respecto a un plano de toma de una camara 5 para realizar a continuacion la evaluacion y la clasificacion mediante el procesamiento optico de imagenes, que presenta al menos dos tubos guia o elementos guia, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa y que esta dirigida hacia la camara, caracterizado porque un elemento guia trasero (4) esta dispuesto de forma movil respecto al lado de separacion (11) , preferentemente a la altura de la guia superior (1) , y presenta en la zona de la posicion de toma de la mitad de cerdo de abasto (10) rodillos (8.1; 8.2; 8.3) como elementos de presion.

2. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1, caracterizado porqueel elemento guia trasero (4) esta unido con un extremo de una palanca giratoria (6.1; 6.2) en un punto fijo (5.1; 5.2) y porque en el otro extremo de la palanca giratoria (6.1; 6.2) se encuentra una pieza de masa (7.1; 7.2) .

3. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1 y 2, caracterizado porque los ejes de los rodillos (8.1; 8.2; 8.3) estan desplazados entre si en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto (10) en el plano horizontal en la zona de toma en correspondencia con un contorno de lomo (9) .

4. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1 y 2, caracterizado porque los rodillos (8.1; 8.2; 8.3) presentan en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto (10) diametros diferentes en correspondencia con el contorno de lomo (9) .

5. Dispositivo posicionador segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo (8.2) y 25 los rodillos (8.1; 8.3) estan dispuestos en lados enfrentados entre si del elemento guia trasero (4) .

6. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo (8.2) esta configurado en forma de dos rodillos, estando dispuesto uno por encima y el otro por debajo del elemento guia trasero (4) . 30

7. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la entrada del dispositivo posicionador esta dispuesto otro rodillo (14) en la guia superior (1) y un rodillo adicional (15) en el elemento guia trasero (4) .

8. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 7, caracterizado porquelos ejes del otro rodillo (14) y del rodillo adicional (15) estan inclinados en correspondencia con el angulo de una via tubular que discurre inclinada sobre la entrada.

9. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los rodillos 40 (8.1; 8.2;8.3;14;15) estan configurados de forma continuay suszonas de montajeestancubiertas.

10. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en la zona de la entrada del dispositivo posicionador esta dispuesto un elemento de tope, con el que hace tope la respectiva pata delantera de la mitad de cerdo de abasto (10) y que provoca en la mitad izquierda un giro del lado de separacion (11) en 45 direccion de la camara (13) .

11. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el dispositivo posicionador tiene una construccionmodular.

12. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las guias (1; 2) presentan en los soportes verticales (3.1; 3.2) elementosde sujecion ajustables (16.1; 16.2; 16.3) .

13. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 2, caracterizado porque en la palanca (6.1; 6.2) o en un elemento de sujecion del elemento guia trasero (4) se encuentra un elemento de ajuste (17.1;17.2) . 55

14. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque todas las superficies, que entran en contacto con la canal de animales de abasto, estan provistas de una superficie funcional que tiene tambien un efecto antimicrobiano.