Carga automática de tubos de ensayo para analizadores clínicos.

Un sistema para proporcionar muestras en tubos de ensayo (34) a un analizador clínico automatizado (10),

comprendiendo cada uno de dichos tubos de ensayo (34) un receptáculo (R) y un tapón (C), teniendo dichoanalizador clínico automatizado (10) una sonda (382) para aspirar muestras de los tubos de ensayo (34),comprendiendo dicho sistema un módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en lostubos de ensayo (34), comprendiendo dicho módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar lasmuestras en los tubos de ensayo (34):

(a) un carril (270) a lo largo del cual los tubos de ensayo (34) se transportan en portatubos de ensayo (34);

(b) una rueda motriz (282) impulsada por un motor para mover dichos portatubos de muestra (34) a lo largode dicho carril (270); y

(c) un tambor de mezcla (272) posicionado en dicho carril (270), teniendo dicho tambor de mezcla (272) uneje central, una primera abertura (294) perpendicular a dicho eje central, y una segunda abertura (296)perpendicular a dicho eje central, donde un portatubos de ensayo (34) puede entrar en dicha abertura(294), dicho tambor de mezcla (272) es capaz de rotar alrededor de su eje central para rotar dichos tubosde ensayo (34) extremo-sobre-extremo para mezclar dichas muestras, caracterizado porque dicho tubo deensayo surge desde dicha segunda abertura (296).

Carga automática de tubos de ensayo para analizadores clínicos.

1. Campo de la invención

Esta invención se refiere a analizadores clínicos automatizados, más particularmente, a la carga automática de tubos de ensayo en un analizador clínico automatizado.

2. Análisis de la invención

Es habitual que analizadores clínicos automatizados para ensayo de diagnóstico in vitro empleen procesos automatizados para manipular las muestras biológicas. Es habitual que los recipientes de muestra se mantengan en una gradilla de tubos de ensayo que alberga una pluralidad de recipientes de muestra. Algunos recipientes se cargan típicamente en posiciones en una gradilla de tubos de ensayo antes de introducir la gradilla de tubos de ensayo en un analizador clínico automatizado. Los recipientes de muestra permanecen en la gradilla de tubos de ensayo hasta que el analizador clínico automatizado ha completado el procesamiento, después de lo cual los recipientes de muestra, aún en sus posiciones originales en la gradilla de tubos de ensayo, se retiran del analizador clínico automatizado para posterior almacenamiento o procesamiento adicional, también conocido como reprocesamiento.

Actualmente, un sistema de carga de muestras bien conocido para cargar tubos de ensayo en un analizador clínico automatizado comprende una gradilla de tubos de ensayo que contiene diez (10) tubos de ensayo. En diversos momentos, los tubos de ensayo llegan a la posición incorrecta en el analizador clínico automatizado. A causa de este problema, la manipulación manual de los tubos de ensayo se requiere más a menudo de lo que se prefiere. En el sistema de carga de muestra actual, los tubos de ensayo en las gradillas de tubos de ensayo se posicionan muy cercanos entre sí. Como el tubo de ensayo descansa a una ligera inclinación de la orientación vertical, es difícil para un robot que viaja solamente en planos horizontales y un plano vertical (es decir, dirección X, dirección Y, dirección Z) obtener acceso a un tubo de ensayo en la gradilla de tubos de ensayo. También es difícil mezclar muestras mientras los tubos de ensayo están en las gradillas de tubos de ensayo en el área de organización.

La patente de Estados Unidos Nº 3.747.900 desvela medios para oscilar de forma controlable recipientes de muestras sanguíneas que comprenden un medio de soporte, un motor montado en el medio de soporte, una placa conectada de forma dirigible al motor y montada para rotación relativa con el medio de soporte, y un medio para sujetar de forma móvil dichos recipientes a la placa para su movimiento con la misma. La patente de Estados Unidos Nº 4.146.364 desvela un aparato de mezcla particularmente adaptado para mezclar suspensiones de células sanguíneas y que incluye una plataforma de soporte que tiene canaletas discretas adaptadas para recibir una pluralidad de tubos contenedores de muestra y realizar el balanceo de los tubos para mezclar uniformemente las suspensiones de células sanguíneas sin alterar, romper o espumar las suspensiones. La plataforma puede cargarse de forma aleatoria con tubos de ensayo y está adaptada para realizar el balanceo de la plataforma en respuesta a la presencia de un tubo dentro de una canaleta, y proporciona las primeras señales que indican la presencia de tubos dentro de las canaletas individuales y las segundas señales que indican el lapso de tiempo de mezcla predeterminado para cada tubo de ensayo. La patente de Estados Unidos Nº 6.919.044 desvela un sistema frontal que acepta muestras y proporciona selectivamente alícuotas de esas muestras a analizadores químicos clínicos seleccionados acoplados al sistema frontal. El sistema frontal está acoplado a un ensamblaje de uno o más analizadores químicos clínicos que podrían proporcionar herramientas analíticas complementarias de modo que el sistema global del sistema frontal y los analizadores químicos clínicos proporcionan un intervalo de carga predeterminado de ensayo analítico clínico. Los protocolos de ensayo para introducir muestras al sistema global pueden determinarse independientemente. Cualquier muestra puede experimentar un ensayo dentro de uno o más de los analizadores químicos clínicos o una serie de ensayos dentro de un único o más típicamente dentro de unos cuantos de los analizadores, dependiendo de la secuencia de ensayo definida para esa muestra. Los documentos US 2007/189926, FR 2867861, US 2007/110627, US 2006/286619 y EP 0688863 muestran otros ejemplos de sistemas para mezclar muestras. Ninguna de las patentes anteriores aborda los problemas identificados previamente.

En vista de las dificultades anteriores, sería deseable hallar un sistema para cargar muestras en un analizador clínico automatizado que reduzca las incidencias de posicionamiento incorrecto de los tubos de ensayo, que reduzca la dificultad de acceso de un mecanismo robótico a los tubos de ensayo, y que simplifique la mezcla de las muestras en los tubos de ensayo en el área de organización.

Sumario de la invención En un aspecto, esta invención proporciona un módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras contenidas en los tubos de ensayo para un analizador clínico automatizado. Los tubos de ensayo tienen un receptáculo y un tapón. En una realización, este módulo comprende un tambor de mezcla, que es capaz de mezclar los contenidos de un tubo de ensayo de un modo extremo-sobre-extremo. El tambor de mezcla es capaz de mezclar muestras en los tubos de ensayo sin separar los componentes sólidos de la muestra, por ejemplo, glóbulos rojos de los componentes líquidos de la muestra, por ejemplo, plasma. En esta realización, el módulo comprende un carril asociado con un tambor de mezcla junto con el cual los tubos de ensayo se transportan en portatubos de ensayo. Los tubos de ensayo en los portatubos de ensayo se transportan a lo largo del carril asociado con el tambor de mezcla en el tambor de mezcla, donde la muestra en el tubo de ensayo se mezcla. El tambor de mezcla está posicionado sobre el carril. El tambor de mezcla tiene un eje central, una primera abertura perpendicular al eje central y una segunda abertura perpendicular al eje central. Un mismo portatubos de ensayo que contiene un tubo de ensayo puede entrar en dicha primera abertura y surgir de dicha segunda abertura. El tambor de mezcla puede rotar alrededor de su eje central para rotar los tubos de ensayo extremo-sobre-extremo para mezclar las muestras. Después de mezclar la muestra, el portatubos de ensayo se transporta desde el tambor de mezcla a un ensamblaje de ventilación. En este ensamblaje de ventilación, el tapón del tubo de ensayo se perfora.

Puede usarse un dispositivo para elevar el tubo de ensayo en el portatubos de ensayo para posibilitar que el tapón del tubo de ensayo se perfore por un elemento de perforación en un ensamblaje de perforación. Después de perforar el tapón del tubo de ensayo, una sonda para aspirar la muestra de dicho tubo de ensayo puede obtener la muestra en el receptáculo del tubo de ensayo a través de un orificio en el elemento de perforación. El ensamblaje de perforación puede incluir un elemento desviado de forma elástica para expulsar el tubo de ensayo desde el ensamblaje de perforación.

El tambor de mezcla es capaz de albergar una pluralidad de portatubos de ensayo que albergan tubos de ensayo. El módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras en los tubos de ensayo puede incluir adicionalmente al menos un dispositivo, por ejemplo, un lector de código de barras, para leer la información de los tubos de ensayo.

En otra realización, el sistema comprende adicionalmente un módulo para seleccionar los tubos de ensayo desde gradillas de tubos de ensayo para albergar los tubos de ensayo y colocar los tubos de ensayo en el módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras en los tubos de ensayo. El módulo para seleccionar los tubos de ensayo desde las gradillas de tubos de ensayo y colocar los tubos de ensayo en el módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras comprende al menos una bandeja para albergar al menos una gradilla para albergar tubos de ensayo. El módulo para seleccionar los tubos de ensayo desde las gradillas de tubos de ensayo y colocar los tubos de ensayo en el módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras comprende un dispositivo para elevar un tubo de ensayo y transferir el tubo de ensayo elevado al módulo para organizar los tubos de ensayo y mezclar las muestras. El dispositivo elevador comprende un receptor de tubos de ensayo y un izador de tubos de ensayo. El receptor de tubos de ensayo y el izador de tubos de ensayo pueden moverse en la dirección X y en la dirección Y mediante tornillos de avance.

El sistema descrito en este... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para proporcionar muestras en tubos de ensayo (34) a un analizador clínico automatizado (10) , comprendiendo cada uno de dichos tubos de ensayo (34) un receptáculo (R) y un tapón (C) , teniendo dicho analizador clínico automatizado (10) una sonda (382) para aspirar muestras de los tubos de ensayo (34) , comprendiendo dicho sistema un módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) , comprendiendo dicho módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) :

(a) un carril (270) a lo largo del cual los tubos de ensayo (34) se transportan en portatubos de ensayo (34) ;

(b) una rueda motriz (282) impulsada por un motor para mover dichos portatubos de muestra (34) a lo largo de dicho carril (270) ; y

(c) un tambor de mezcla (272) posicionado en dicho carril (270) , teniendo dicho tambor de mezcla (272) un eje central, una primera abertura (294) perpendicular a dicho eje central, y una segunda abertura (296) perpendicular a dicho eje central, donde un portatubos de ensayo (34) puede entrar en dicha abertura (294) , dicho tambor de mezcla (272) es capaz de rotar alrededor de su eje central para rotar dichos tubos de ensayo (34) extremo-sobre-extremo para mezclar dichas muestras, caracterizado porque dicho tubo de ensayo surge desde dicha segunda abertura (296) .

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un ensamblaje de perforación (320) posicionado en dicho carril (270) .

3. El sistema de la reivindicación 2, donde el ensamblaje de perforación (320) comprende adicionalmente un cono de centrado (338) o donde el elemento de perforación (322) está desviado de forma elástica.

4. El sistema de la reivindicación 2, que comprende adicionalmente un dispositivo para elevar un tubo de ensayo

(34) para posibilitar que el tapón (C) del tubo de ensayo (34) se perfore por un elemento de perforación (322) en el ensamblaje de perforación (320) .

5. El sistema de la reivindicación 4, donde el dispositivo para elevar un tubo de ensayo (34) para posibilitar que el tapón (C) del tubo de ensayo (34) se perfore por un elemento de perforación (322) en el ensamblaje de perforación (320) comprende un pistón (184) y un cilindro de aire o donde una sonda (382) para aspirar dicha muestra desde dicho tubo de ensayo (34) puede acceder a la muestra en el receptáculo (R) del tubo de ensayo a través de un orificio en el elemento de perforación (322) .

6. El sistema de la reivindicación 1, donde el tambor de mezcla (272) es capaz de albergar una pluralidad de portatubos de ensayo (34) .

7. El sistema de la reivindicación 1, donde el módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) comprende adicionalmente al menos un dispositivo para leer la información de los tubos de ensayo (34) .

8. El sistema de la reivindicación 7, donde dicho al menos un dispositivo es un lector de código de barras (360) o donde dicho al menos un dispositivo es un lector de marcas de identificación de radiofrecuencia.

9. El sistema de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un módulo (36) para seleccionar tubos de ensayo (34) desde la gradillas (132) para albergar los tubos de ensayo (34) y colocar los tubos de ensayo (34) en el módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) .

10. El sistema de la reivindicación 9, donde dicho módulo (36) para seleccionar los tubos de ensayo (34) desde las gradillas (132) para albergar los tubos de ensayo (34) y colocar los tubos de ensayo (34) en el módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) comprende al menos una bandeja (130) para albergar al menos una gradilla (132) para albergar los tubos de ensayo (34) .

11. El sistema de la reivindicación 9, donde dicho módulo (36) para seleccionar los tubos de ensayo (34) desde las gradillas (132) para albergar los tubos de ensayo (34) y colocar los tubos de ensayo (34) en el módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) comprende un dispositivo para elevar un tubo de ensayo (34) y transferir dicho tubo de ensayo elevado a dicho módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) .

12. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo para elevar un tubo de ensayo (34) y transferir dicho tubo de ensayo elevado (34) a dicho módulo (38) para organizar los tubos de ensayo (34) y mezclar las muestras en los tubos de ensayo (34) comprende un receptor de tubos de ensayo (172) y un izador de tubos de ensayo (210) .

13. El sistema de la reivindicación 12, donde dicho receptor de tubos de ensayo (172) comprende un depósito inflable, flexible (176) y es capaz de moverse en una dirección horizontal a lo largo de un tornillo de avance (168) .

14. El sistema de la reivindicación 12, donde dicho izador de tubos de ensayo (210) comprende un pistón (224) y es capaz de moverse en una dirección horizontal a lo largo de un tornillo de avance (170) .