Aparato para manipular cápsulas y equipo de procesamiento de cápsulas que incluye un aparato de este tipo.

Aparato para manipular cápsulas en un equipo de procesamiento de cápsulas que comprende

- una tolva (25) para contener un volumen de cápsulas,

teniendo dicha tolva, en una posición de uso normal, una parte superior con una entrada (31) superior para alimentar las cápsulas al interior de la tolva (25) y una pared (33) lateral; y

- una cinta (37) transportadora para transferir las cápsulas desde la tolva (25) dentro del equipo (1) de procesamiento, desplazándose dicha cinta (37) transportadora en una dirección (D) de desplazamiento inclinada para recibir cápsulas desde dicha tolva (25), estando la cinta (37) dotada de cavidades (43) sucesivas cada una adaptada para alojar una única cápsula (45),

estando el aparato adaptado para individualizar cápsulas (45) en las cavidades (43) de la cinta (37) transportadora del volumen, en una posición predefinida y repetible, caracterizado porque las cavidades (43) de la cinta (37) están abiertas por ambos extremos (47), por lo que ambos extremos de cada cápsula son accesibles a dispositivos (71, 72) de procesamiento respectivos desde ambos lados de la cinta (37) mientras que dicha cápsula (45) se transporta sobre la cinta.

Aparato para manipular cápsulas y equipo de procesamiento de cápsulas que incluye un aparato de este tipo La invención se refiere a un aparato para manipular cápsulas en un equipo de procesamiento de cápsulas, tal como un equipo de inspección en línea o un equipo de impresión en línea para procesar cápsulas de un tipo usado en la industria farmacéutica y/o industria de suplementos dietéticos.

Más específicamente, la invención está prevista para usarse para manipular cápsulas duras, que están hechas normalmente de dos partes moldeadas, concretamente el cuerpo y la tapa, hechas de gelatina u otro material adecuado. Tales cápsulas son objetos relativamente frágiles. Además, en un proceso de fabricación típico, el cuerpo y la tapa una vez moldeados se preensamblan telescópicamente con vistas a separarse automáticamente para el llenado. Las cápsulas están diseñadas de tal manera que el cuerpo y la tapa pueden separarse de su estado preensamblado con una fuerza de separación baja. Por tanto, es esencial que las cápsulas preensambladas vacías se manipulen con cuidado para evitar provocar cualquier daño o separación durante la transferencia.

Los equipos de procesamiento de cápsulas relativos a la invención, dado que se usan en un contexto de producción en serie, tienen que procesar de manera precisa y repetida grandes cantidades de cápsulas con un alto rendimiento. En una línea de producción, las cápsulas que deben procesarse, que se alimentan de manera continua desde una estación de fabricación, tienen que individualizarse de un volumen y presentarse en una posición uniforme para su procesamiento.

La invención se refiere más específicamente a un aparato, según la reivindicación 1, que comprende:

- una tolva para contener un volumen de cápsulas, teniendo dicha tolva, en una posición de uso normal, una parte superior con una entrada superior para alimentar las cápsulas al interior de la tolva y una pared lateral; y

- una cinta transportadora para transferir las cápsulas desde la tolva dentro del equipo de procesamiento, desplazándose dicha cinta transportadora en una dirección de desplazamiento inclinada para recibir cápsulas desde dicha tolva, estando la cinta dotada de cavidades sucesivas adaptada cada una para alojar una única cápsula, por lo que las cavidades de la cinta están abiertas por ambos extremos, por lo que ambos extremos de cada cápsula son accesibles a dispositivos de procesamiento respectivos desde ambos lados de la cinta mientras que dicha cápsula se transporta sobre la cinta.

Un aparato de este tipo se conoce en la técnica anterior, por ejemplo, a partir del documento US 3.756.402. En este aparato conocido, la transferencia de las cápsulas desde la tolva a la cinta se consigue mediante medios relativamente complejos, que incluyen rodillos para situar adecuadamente las cápsulas y medios de succión para atraer las cápsulas a cavidades respectivas del transportador.

El documento US 5836243 da a conocer un aparato que incluye todas las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1.

Este aparato no está adaptado al nivel actual de rendimiento necesario para adaptarse a las altas prestaciones de las estaciones de fabricación.

Un objeto de la invención es resolver el problema mencionado anteriormente proporcionando un aparato de bajo coste para manipular cápsulas adaptado para individualizar cápsulas de manera fiable de un volumen y transportarlas en una posición predeterminada, que cumple con el requisito esencial de no provocar ningún daño a las cápsulas a velocidades de procesamiento altas.

Un objeto adicional de la invención es proporcionar un aparato sencillo con flexibilidad mejorada en producción, dicho de otro modo, fácilmente adaptable a diferentes tamaños de cápsulas.

Esto se consigue mediante el aparato según la invención, que es del tipo definido anteriormente y está caracterizado porque el aparato está adaptado para individualizar cápsulas en las cavidades de la cinta transportadora del volumen, en una posición predefinida y repetible.

Ventajosamente, el aparato de la invención puede tener una o más de las siguientes características opcionales:

- las cavidades de la cinta están dispuestas en una dirección transversal con respecto a la dirección de desplazamiento, por lo que las cápsulas se transportan en las cavidades respectivas con sus ejes transversales a dicha dirección de desplazamiento;

- las cavidades de la cinta están dispuestas en una única fila;

- cada cavidad de la cinta está definida por una superficie de fondo cóncava o plana y, que se extiende respectivamente en el lado frontal y en el lado posterior de la superficie de fondo con respecto a la dirección de desplazamiento, una superficie convexa y una superficie sustancialmente erguida, ambas conectadas con la superficie exterior de la cinta;

- el ángulo de la dirección inclinada con respecto a la dirección vertical está en el intervalo de 15º a 45º, preferiblemente en el intervalo de 25º a 35º; y

- la cinta es desmontable por lo que puede sustituirse para adaptarse a diferentes dimensiones de cápsula.

Según la invención, también se proporciona un equipo de procesamiento de cápsulas adecuado para que se le suministren cápsulas e individualizar todas las cápsulas suministradas para su procesamiento secuencial, comprendiendo dicho equipo de procesamiento de cápsulas un aparato para manipular cápsulas tal como se ha descrito anteriormente.

Una primera realización preferida del equipo de procesamiento de cápsulas de la invención consiste en un equipo de inspección de cápsulas.

Ventajosamente, el equipo de inspección de cápsulas de la invención puede comprender una o más de las siguientes características opcionales:

- el equipo comprende además, dispuestos a ambos lados del trayecto de cinta aguas abajo de la tolva, dos dispositivos de inspección de extremo, comprendiendo cada uno medios de iluminación y medios de captura de imagen adaptados para capturar una señal óptica del extremo respectivo de cada cápsula mientras se transporta sobre la cinta;

- el equipo comprende además un sistema para inspeccionar la superficie de las cápsulas, que incluye uno o más medios de captura de imagen;

- el sistema para inspeccionar la superficie de las cápsulas comprende

• un carrusel rotatorio dispuesto aguas abajo de la cinta transportadora, teniendo dicho carrusel una rueda rotatoria y una pluralidad de husillos dispuestos circunferencialmente que sobresalen axialmente de la rueda, estando adaptados los husillos para tomar las cápsulas de las sucesivas cavidades de la cinta, por succión de un extremo de la cápsula, y para rotar alrededor de sus ejes con respecto a la rueda; y

• un dispositivo de inspeccion de superficie que tiene medios de iluminacion y medios de captura de imagen adaptados para capturar una imagen de la superficie de cada cápsula mientras se transporta sobre el carrusel y se rotan alrededor de su eje por el husillo respectivo.

Una segunda realización preferida del equipo de procesamiento de cápsulas de la invención consiste en un equipo de impresión de cápsulas.

Opcionalmente, el equipo de procesamiento de cápsulas puede comprender medios para rotar las cápsulas alrededor de sus ejes un determinado ángulo, preferiblemente igual a 180º, mientras se transportan sobre la cinta, por lo que quedan expuestas diferentes partes de cada cápsula, respectivamente aguas abajo y aguas arriba de dichos medios para rotar las cápsulas.

A continuación, se describirán realizaciones preferidas de la invención con más detalle, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de una primera realización del equipo de inspección de cápsulas que incluye un aparato para manipular las cápsulas según la invención;

- la figura 2 es una vista en detalle ampliada de una sección de la cinta transportadora mostrada en la figura 1, que ilustra la forma de las cavidades y la posición de las cápsulas en las cavidades;

- la figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de un detalle de la figura 1, correspondiente a una sección inferior de la cinta transportadora y que ilustra la transferencia de cápsulas sobre la cinta transportadora directamente aguas abajo de la tolva;

- la figura 4 es una vista en perspectiva esquemática ampliada de una estación de inspección de extremo del equipo representada en la figura 1;

- la figura 5 es una vista lateral ampliada de una parte superior del equipo de la figura 1, correspondiente... [Seguir leyendo]

1. Aparato para manipular cápsulas en un equipo de procesamiento de cápsulas que comprende

- una tolva (25) para contener un volumen de cápsulas, teniendo dicha tolva, en una posición de uso normal, una parte superior con una entrada (31) superior para alimentar las cápsulas al interior de la tolva

(25) y una pared (33) lateral; y

- una cinta (37) transportadora para transferir las cápsulas desde la tolva (25) dentro del equipo (1) de procesamiento, desplazándose dicha cinta (37) transportadora en una dirección (D) de desplazamiento inclinada para recibir cápsulas desde dicha tolva (25) , estando la cinta (37) dotada de cavidades (43) sucesivas cada una adaptada para alojar una única cápsula (45) ,

estando el aparato adaptado para individualizar cápsulas (45) en las cavidades (43) de la cinta (37) transportadora del volumen, en una posición predefinida y repetible, caracterizado porque las cavidades (43) de la cinta (37) están abiertas por ambos extremos (47) , por lo que ambos extremos de cada cápsula son accesibles a dispositivos (71, 72) de procesamiento respectivos desde ambos lados de la cinta (37) mientras que dicha cápsula (45) se transporta sobre la cinta.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque las cavidades (43) de la cinta (37) están dispuestas en una dirección (Y) transversal con respecto a la dirección (D) de desplazamiento, por lo que las cápsulas (45) se transportan en las cavidades (43) respectivas con sus ejes transversales a dicha dirección (D) de desplazamiento.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque las cavidades (43) de la cinta (37) están dispuestas en una única fila.

4. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque cada cavidad (43) de la cinta (37) está definida por una superficie (51) de fondo cóncava o plana y, que se extiende respectivamente en el lado frontal y en el lado posterior de la superficie de fondo con respecto a la dirección

(D) de desplazamiento, una superficie (53) convexa y una superficie (55) sustancialmente erguida, ambas conectadas con la superficie (54) exterior de la cinta (37) .

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el ángulo de la dirección

(D) inclinada con respecto a la dirección (Z) vertical está en el intervalo de 15º a 45º, preferiblemente en el intervalo de 25º a 35º.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5. caracterizado porque la cinta (37) es desmontable por lo que puede sustituirse para adaptarse a diferentes dimensiones de cápsula.

7. Equipo de procesamiento de cápsulas adecuado para que se le suministren cápsulas e individualizar todas las cápsulas suministradas para su procesamiento secuencial. caracterizado porque comprende un aparato

(21) para manipular cápsulas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Equipo de procesamiento de cápsulas según la reivindicación 7. caracterizado porque consiste en un equipo (1) de inspección de cápsulas.

9. Equipo de procesamiento de cápsulas según la reivindicación 8, caracterizado porque comprende, dispuestos a ambos lados del trayecto de cinta aguas abajo de la tolva (25) , dos dispositivos (71, 72) de inspección de extremo, comprendiendo cada uno medios (81. 82) de iluminación y medios (83) de captura de imagen adaptados para capturar una señal óptica del extremo respectivo de cada cápsula (45) mientras se transportan sobre la cinta (37) .

10. Equipo de procesamiento de cápsulas según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque comprende además medios para rotar las cápsulas alrededor de sus ejes un determinado ángulo, preferiblemente igual a 180º. mientras se transportan sobre la cinta, por lo que quedan expuestas diferentes partes de cada cápsula, respectivamente aguas abajo de y aguas arriba de dichos medios para rotar las cápsulas.

11. Equipo de procesamiento de cápsulas según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque además comprende un sistema para inspeccionar la superficie de las cápsulas, que incluye uno o más medios (95; 111, 112) de captura de imagen.

12. Equipo de procesamiento de cápsulas según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho sistema (23) para inspeccionar la superficie de las cápsulas (45) comprende

- un carrusel (90) rotatorio dispuesto aguas abajo de la cinta (37) transportadora, teniendo dicho carrusel una rueda (98) rotatoria y una pluralidad de husillos (99) dispuestos circunferencialmente que sobresalen axialmente (Y) de la rueda (98) , estando adaptados los husillos (99) para tomar las cápsulas (45) de las

cavidades (43) sucesivas de la cinta (37) , por succión de un extremo de la cápsula, y para rotar alrededor de sus ejes (Y) con respecto a la rueda (98) ; y

- un dispositivo (93) de inspección de superficie que tiene medios de iluminación y medios (95) de captura de imagen adaptados para capturar una imagen de la superficie de cada cápsula (45) mientras se transportan sobre el carrusel (90) y se rotan alrededor de su eje (Y) por el husillo (99) respectivo.

13. Equipo de procesamiento de cápsulas según la reivindicación 7, caracterizado porque consiste en un equipo de impresión de cápsulas.