Dispositivo de alimentación para el desplazamiento automático de objetos y método para detectar un movimiento de una unidad de alimentación en un dispositivo de alimentación.

Un dispositivo de alimentación para el desplazamiento automático de objetos,

en particular artículos o paquetesde artículos, en el que el dispositivo de alimentación (1, 1a) comprende un área de almacenamiento (10) o unelemento de retención (10a) y una unidad de alimentación impulsada (2, 2a) por medio de la que un objeto (G)dispuesto en el área de almacenamiento (10) o en el elemento de retención (10a) del dispositivo de alimentación (1,1a) puede desplazarse cuando la unidad de alimentación (2, 2a) se acopla en el objeto (G), y en el que el dispositivode alimentación (1, 1a) incluye al menos un componente electrónico (4, 4', 4", 4"', 4*, 4**), que detectaelectrónicamente un movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a), en el que el componente electrónico (4, 4', 4",4"', 4*, 4**) está configurado de tal manera que el recorrido de una distancia (S) por la unidad de alimentación (2, 2a)durante el movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) se detecta directamente como un pulso eléctrico, y en elque el recorrido de las distancias (S) predefinidas respectivamente de la unidad de alimentación (2, 2a) genera unasecuencia de pulsos característica para las distancias (S) recorridas por el componente electrónico (4, 4', 4", 4"', 4*,4**) que tiene unos medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*,402.2*; 403.1*, 403.2*) diferentes en los que, en cada caso, se genera un pulso que es característico para losmedios de contacto respectivos cuando la unidad de alimentación (2, 2a) ha recorrido una distancia (S) predefinida,caracterizado por que los medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*;402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) están conectados, respectivamente, a uno de varios resistores eléctricos (W1, W2,W3) que son diferentes entre sí y/o están asociados, respectivamente, a uno de varios circuitos eléctricos.

Dispositivo de alimentación para el desplazamiento automático de objetos y método para detectar un movimiento de una unidad de alimentación en un dispositivo de alimentación La presente invención se refiere a un dispositivo de alimentación de acuerdo con la parte genérica de la reivindicación 1 y a un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 15.

Los dispositivos de alimentación para el desplazamiento automático de objetos, en particular artículos o paquetes de artículos, en un área de almacenamiento o una estantería de inserción, se usan sobre todo en el comercio minorista. Por razones de claridad, los productos o artículos ofrecidos para la venta, en este caso, normalmente están dispuestos uno detrás del otro. Para evitar que un producto vendido o retirado produzca un hueco, se usan dispositivos de empuje o de alimentación. La mayoría de los mismos están dispuestos detrás del último producto de la fila y están provistos de un accionador, de manera que, después de la retirada de un producto, el hueco producido se cierra haciendo avanzar los productos siguientes.

En este sentido, para poder determinar simultáneamente los niveles de carga o las existencias, el documento EP 1 541 064 A1 describe un dispositivo de presentación de artículos que permite una medición del nivel de carga de estanterías electrónica y un procesamiento adicional de los datos obtenidos. Con este fin, el dispositivo de 20 presentación de artículos incluye una unidad de sensor, que por medio de una resistencia capacitiva que cambia con la situación o posición del empujador determina su distancia o posición con respecto a un tope frontal. Los informes relativos a las existencias se hacen, preferentemente, a través de los cambios en la capacidad o el valor de capacitancia de corriente por medio de una unidad de cálculo que proporciona los datos detectados para su procesamiento posterior. Una desventaja de este dispositivo consiste en que no se prevé una determinación directa de la retirada de existencias. Las distancias o posiciones del empujador siempre están unidas a una conversión compleja de los valores de capacitancia emitidos en las posiciones de ajuste.

Tampoco se prevé una determinación de la frecuencia de retirada tras la retirada de una pluralidad de productos, uno después del otro. Sin embargo, es deseable tal determinación o evaluación, respectivamente, de las señales 30 detectadas, con respecto a un control de la operación de retirada o para la protección contra el robo. Por ejemplo, el documento WO 2006/061009 A1 desvela un dispositivo de sujeción para al menos un objeto, que incluye un medio para la determinación automática de la frecuencia de retirada de al menos un objeto, preferentemente sin embargo de una pluralidad de objetos, desde y/o hacia fuera del dispositivo de sujeción. Por lo tanto, debido al hecho de que puede determinarse si, y con qué frecuencia, se retira un objeto, puede detectarse de una manera más detallada no solo la venta de artículos, sino también una retirada no autorizada. Con este fin se comprueba si la frecuencia de retirada supera un límite predeterminado.

El documento US 2005/0168345 A1 describe un sistema para el seguimiento de productos en una estantería. Una banda de indicios se coloca en una lámina autoenrollable, y se configura un sensor para leer la banda de indicios.

Los datos sobre la banda de indicios se corresponden con la situación de un conjunto empujador. Un ordenador de almacén puede usar los datos con respecto a la situación del conjunto empujador para determinar la cantidad de existencias en la estantería. El ordenador de almacén puede ordenar automáticamente existencias adicionales basándose en los niveles de existencias en la estantería. Puede usarse una desviación de los hábitos normales de compra de los clientes para solicitar medidas de seguridad con el fin de reducir la posibilidad de robo de productos.

Por lo tanto, el problema subyacente de la invención es mejorar un dispositivo de alimentación como se ha mencionado anteriormente.

De acuerdo con la invención, este problema se resuelve con el dispositivo de alimentación que tiene las 50 características de la reivindicación 1 y el método para detectar un movimiento de una unidad de alimentación en un dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 15.

Tal dispositivo de alimentación para el desplazamiento automático de objetos, en particular artículos o paquetes de artículos, comprende un área de almacenamiento o un elemento de retención y una unidad de alimentación 55 impulsada. Por medio de la unidad de alimentación, un objeto dispuesto en el área de almacenamiento o en el elemento de retención puede desplazarse cuando la unidad de alimentación se acopla al objeto. Además, un componente electrónico del dispositivo de alimentación detecta electrónicamente un movimiento de la unidad de alimentación. De acuerdo con la invención, el componente electrónico está configurado de tal manera que, durante un movimiento de la unidad de alimentación, el recorrido de una distancia por la unidad de alimentación se detecta 60 directamente como un pulso eléctrico y el recorrido de las distancias predefinidas respectivas de la unidad de alimentación genera una secuencia de pulsos característica para las distancias recorridas por el componente electrónico, que tiene medios de contacto diferentes en los que, en cada caso, se genera un pulso que es característico para los medios de contacto respectivos cuando la unidad de alimentación ha recorrido una distancia predefinida.

A este respecto, por lo tanto, se proporciona en particular un componente electrónico que está configurado para detectar el recorrido de una distancia predefinida respectiva por la unidad de alimentación durante el movimiento de la unidad de alimentación. Esta detección del recorrido de las distancias predefinidas individuales respectivas también puede efectuarse, a continuación, evaluando un (único) pulso generado o una pluralidad de pulsos generados.

Tales unidades de alimentación incluyen regularmente un resorte de tensión simple, que se fija en un punto del dispositivo de alimentación y se tensa cuando el área de almacenamiento o el elemento de retención está ocupado con al menos un objeto, de manera que la unidad de alimentación bajo la tensión del resorte se acopla a un objeto posterior de la fila, en otras palabras, actúa sobre el mismo. El movimiento no deseado del objeto o de los objetos, como resultado de estas fuerzas aplicadas, se evita normalmente mediante al menos un tope que está situado en el lado del objeto delantero de la fila de espaldas a la unidad de alimentación. En concreto, solo mediante la retirada de un objeto, se impulsa la unidad de alimentación en la dirección del hueco producido y, por lo tanto, se mueve. Sin embargo, además de tales unidades de alimentación que se mueven con precisión a lo largo de un eje, también pueden concebirse dispositivos de alimentación que permiten, por ejemplo, un movimiento guiado del dispositivo de alimentación en varias direcciones. Por medio de la solución de acuerdo con la invención también puede determinarse, además, una dirección del movimiento de la unidad de alimentación a través de una secuencia de pulsos relevante para la dirección del movimiento.

Mediante la generación, respectivamente, de pulsos (que son idénticos, es decir, tienen las mismas amplitudes) después de distancias predeterminadas o predefinidas de distintas longitudes a través de un componente electrónico del dispositivo de alimentación, también puede lograrse, posiblemente, una correlación directa de la distancia recorrida, como se ha descrito, con la dirección del movimiento, pero también con la velocidad de la unidad de alimentación. Por ejemplo, en función de la frecuencia de los pulsos generados o de su orden (temporal) , tales conclusiones son fácilmente posibles. Tal provisión de medios de contacto, que están dispuestos uno detrás del otro a lo largo del componente electrónico o sucesivamente uno tras otro a lo largo de una dirección de ajuste de la unidad de alimentación y que generan, respectivamente, un pulso idéntico, pero que están dispuestos en distancias distintas entre sí, puede efectuarse además de un diseño de un dispositivo de alimentación de acuerdo con la invención.

De acuerdo con la invención, los medios de contacto que son diferentes entre sí se proporcionan para generar pulsos distintos que pueden distinguirse entre sí, de manera que se genera un pulso cuando la unidad de alimentación ha recorrido un distancia predefinida, en la que el pulso generado es característico para un medio de contacto respectivo o un grupo de medios de... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de alimentación para el desplazamiento automático de objetos, en particular artículos o paquetes de artículos, en el que el dispositivo de alimentación (1, 1a) comprende un área de almacenamiento (10) o un 5 elemento de retención (10a) y una unidad de alimentación impulsada (2, 2a) por medio de la que un objeto (G) dispuesto en el área de almacenamiento (10) o en el elemento de retención (10a) del dispositivo de alimentación (1, 1a) puede desplazarse cuando la unidad de alimentación (2, 2a) se acopla en el objeto (G) , y en el que el dispositivo de alimentación (1, 1a) incluye al menos un componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) , que detecta electrónicamente un movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) , en el que el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) está configurado de tal manera que el recorrido de una distancia (S) por la unidad de alimentación (2, 2a) durante el movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) se detecta directamente como un pulso eléctrico, y en el que el recorrido de las distancias (S) predefinidas respectivamente de la unidad de alimentación (2, 2a) genera una secuencia de pulsos característica para las distancias (S) recorridas por el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) que tiene unos medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*,

402.2*; 403.1*, 403.2*) diferentes en los que, en cada caso, se genera un pulso que es característico para los medios de contacto respectivos cuando la unidad de alimentación (2, 2a) ha recorrido una distancia (S) predefinida, caracterizado por que los medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) están conectados, respectivamente, a uno de varios resistores eléctricos (W1, W2, W3) que son diferentes entre sí y/o están asociados, respectivamente, a uno de varios circuitos eléctricos.

2. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que se genera, respectivamente, un pulso cuando la unidad de alimentación (2, 2a) ha recorrido una distancia (S) predefinida.

3. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que el componente

electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) incluye los medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) , que están dispuestos a intervalos de distancias (S) predefinidas y más allá de los que se guía la unidad de alimentación (2, 2a) , de tal manera que después del recorrido de la distancia (S) por la unidad de alimentación (2, 2a) se genera un pulso en un medio de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) .

4. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que los medios (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) de contacto están dispuestos en el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) en forma de una trama (40, 40*, 40**) .

5. El dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la secuencia de pulsos característica incluye pulsos con amplitudes diferentes.

6. El dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a través de la secuencia de pulsos característica puede detectarse una dirección de movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) a lo largo del área de almacenamiento (10) o a lo largo del elemento de retención (10a) .

7. El dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la unidad de alimentación (2, 2a) está dispuesto un elemento de contacto (5, 3a) , que después de

recorrer la distancia (S) está en contacto operativo con el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) y provoca la generación de un pulso eléctrico.

8. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de contacto (5, 3a) está configurado de tal manera que, con una zona de contacto (54, 31a) , entra en contacto con los conductores (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) del componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) durante el movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) , estando los conductores dispuestos uno detrás del otro en un espaciamiento de una distancia (S) .

9. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el elemento de

contacto (5) puede enchufarse en una sección (25) de la unidad de alimentación (2) proporcionada para este fin, o por que el elemento de contacto (3a) está diseñado de manera que puede enrollarse y está montado de tal manera que se enrolla o se desenrolla durante un movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) .

10. El dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) está configurado de tal manera que el elemento de contacto (5, 3a) en contacto operativo con el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) genera, respectivamente, un pulso característico para la distancia (S) recorrida y/o una secuencia característica de pulsos de una pluralidad de distancias (S) predefinidas recorridas.

11. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento de contacto (5, 3a) en contacto operativo con el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) define, respectivamente, una resistencia eléctrica total, que para generar un pulso característico y/o una secuencia de pulsos característica varía en función de un medio de contacto (401; 401.1, 401.2; 402, 1, 402.2; 403.1, 403.2) del componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) , a través del que el elemento de contacto (5, 3a) está en contacto operativo con el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) .

12. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento de contacto (5, 3a) en contacto operativo con el componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) cierra, respectivamente, un circuito eléctrico que para la generación de un pulso característico y/o de una secuencia de pulsos característica es definido por los medios de contacto (401; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) .

13. El dispositivo de alimentación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que varios medios de contacto (401; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) están dispuestos a lo largo del componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) uno detrás del otro, medios de contacto que están asociados, respectivamente, a uno de varios circuitos eléctricos.

14. El dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de alimentación (1, 1a) comprende, además, una unidad de evaluación (A1, A2) o está conectado a una unidad de evaluación (A1, A2) que evalúa los pulsos generados y que se proporciona para evaluar un número determinado de pulsos detectados

- como una longitud de un objeto (G) presente en el área de almacenamiento (10) o en el elemento de retención (10a) y/o

- como una serie de objetos (G) retirados del área de almacenamiento (10) o del elemento de retención (10a)

y/o para determinar la frecuencia con la que los objetos (G) se retiran del área de almacenamiento (10) o del elemento de retención (10a) , para evaluar la misma y/o para transmitir la misma a una unidad de cálculo.

15. Método para detectar un movimiento de una unidad de alimentación (2, 2a) en un dispositivo de alimentación (1, 1a) , en particular un dispositivo de alimentación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 30 anteriores, que se configura y se proporciona para el desplazamiento automático de objetos (G) por medio de la unidad de alimentación (2, 2a) , estando los objetos dispuestos en un área de almacenamiento (10) del dispositivo de alimentación (1, 1a) o en un elemento de retención (10a) del dispositivo de alimentación (1, 1a) , en el que para detectar el movimiento de la unidad de alimentación (2, 2a) , se evalúa al menos un pulso característico, que genera, respectivamente, la unidad de alimentación (2, 2a) interactuando con uno de varios medios de contacto (401; 401.1,

401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) diferentes de un componente electrónico (4, 4’, 4”, 4”’, 4*, 4**) después de que la unidad de alimentación (2, 2a) haya recorrido una distancia (S) predefinida, caracterizado por que los medios de contacto (401; 401.1, 401.2; 402.1, 402.2; 403.1, 403.2; 401.1*, 401.2*; 402.1*, 402.2*; 403.1*, 403.2*) están conectados, respectivamente, a uno de varios resistores eléctricos (W1, W2, W3) que son diferentes entre sí y/o están asociados, respectivamente, a uno de varios circuitos eléctricos.