Accionamiento de góndola modular para un dispositivo flotante.

Accionamiento de góndola (1) para un dispositivo flotante, el cual presenta una carcasa submarina (2) en formade góndola alrededor de la cual fluye agua y con

- un módulo de accionamiento (3) que presenta una carcasa del módulo de accionamiento (4) y un árbol (5)dispuesto dentro de ésta,

- un módulo de la caja de engranajes (6) que presenta una carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) y unacaja de engranajes (8) dispuesta dentro de ésta,

- un propulsor (9), donde el módulo de accionamiento (3) y el módulo de la caja de engranajes (6) se encuentrandiseñados respectivamente como componentes separados que se encuentran conectados el uno al otro de modo tal,que

- la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) conforman almenos una parte de la carcasa submarina (2), preferentemente toda la carcasa submarina (2), y

- el árbol (5) se encuentra acoplado a la caja de engranajes (8) para accionar el propulsor (9).

Accionamiento de góndola modular para un dispositivo flotante La presente invención hace referencia a un accionamiento de góndola para un dispositivo flotante conforme a la reivindicación 1.

La solicitud EP 1 972 545 A1 revela un accionamiento de góndola para una embarcación con una carcasa submarina alrededor de la cual fluye agua, donde dicha carcasa se encuentra dispuesta en un casco de la embarcación, con un propulsor que se encuentra dispuesto por fuera de la carcasa, y con un árbol del propulsor sobre el cual se apoya el propulsor. El árbol del propulsor se encuentra alojado en la carcasa submarina. Dentro de la carcasa se encuentra dispuesta una caja de engranajes en forma de una caja de engranajes planetaria, la cual se encuentra acoplada al árbol del propulsor. El accionamiento del árbol del propulsor, así como del propulsor, a través de la caja de engranajes, se efectúa mediante un dispositivo de motor de accionamiento que, por ejemplo, comprende un motor eléctrico. Este motor eléctrico puede estar dispuesto en el interior de la carcasa o por fuera de la carcasa en el casco de la embarcación. En el caso de una disposición en el casco de la embarcación, el accionamiento del árbol del propulsor, así como del propulsor, se efectúa mediante un árbol vertical que es guiado en la carcasa a través de un vástago, mediante el cual la carcasa submarina se encuentra montada de forma giratoria en el casco de la embarcación.

Por la solicitud WO 00/27696 A1 se conoce un accionamiento de góndola redundante de esta clase con propulsores de contramarcha para el accionamiento de embarcaciones o de otros objetos marítimos, el cual se compone de dos módulos de accionamiento iguales o similares que juntos, "dorso en dorso", se encuentran dispuestos en una carcasa submarina conformada hidrodinámicamente, alrededor de la cual fluye agua, y los cuales rotan en sentido opuesto. Cada módulo se encuentra compuesto por un propulsor, un árbol del propulsor, un motor eléctrico, dos cojinetes de apoyo y un cojinete de empuje o por una combinación de éstos con las placas base correspondientes.

Los accionamientos de góndola de esta clase sirven como accionamiento de propulsión para dispositivos flotantes de mayor tamaño, como por ejemplo embarcaciones y plataformas en alta mar y, frecuentemente, son denominados como accionamientos de góndola separada o de hélices orientables. Por lo general éstos poseen una potencia de 0.5 a 10 MW.

En base a lo mencionado, es objeto de la presente invención el indicar un accionamiento de góndola para un dispositivo flotante, por ejemplo para una embarcación o una plataforma en alta mar, el cual pueda producirse de forma favorable en cuanto a los costes y pueda adaptarse con flexibilidad a diferentes demandas de potencia. El accionamiento de góndola debe además poder ser reparado de forma rápida en caso de presentarse una falla.

Este objeto se alcanzará a través de un accionamiento de góndola conforme a la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican a su vez conformaciones ventajosas.

Un accionamiento de góndola conforme a la invención comprende una carcasa submarina alrededor de la cual fluye agua, un módulo de accionamiento con una carcasa del módulo de accionamiento y un árbol dispuesto dentro de ésta, preferentemente también montado dentro de ésta, un módulo de la caja de engranajes con una carcasa del módulo de la caja de engranajes y una caja de engranajes dispuesta dentro de ésta, y un propulsor. El módulo de accionamiento y el módulo de la caja de engranajes se encuentran diseñados respectivamente como componentes separados, los cuales se encuentran conectados el uno al otro de modo tal que la carcasa del módulo de accionamiento y la carcasa del módulo de la caja de engranajes conforman al menos una parte de la carcasa submarina, preferentemente la carcasa submarina en su totalidad, de modo tal que el árbol se encuentra acoplado a la caja de engranajes para accionar el propulsor.

De este modo, el accionamiento de góndola se compone de módulo separados, preferentemente estandarizados que, respectivamente, pueden ser producidos en lugares de fabricación diferentes, verificados en cuanto a su capacidad de funcionamiento y, seguidamente, ensamblados a su vez en un lugar diferente, por ejemplo directamente en un astillero, para formar un accionamiento de góndola. A este respecto es fundamental que los módulos comprendan también respectivamente ya al menos una parte de la carcasa submarina del accionamiento de góndola. De esta forma, el ensamblaje del accionamiento de góndola puede efectuarse de forma particularmente sencilla y favorable en cuanto a los costes. El módulo de accionamiento y el módulo de la caja de engranajes pueden forman los componentes básicos de un sistema de elementos combinables para un accionamiento de góndola, donde de acuerdo con la necesidad de potencia y otras exigencias características del accionamiento de góndola (por ejemplo con relación al grado de efectividad, o a las propiedades hidrodinámicas) puedan ser ensamblados uno o dos módulos de accionamiento con respectivamente uno o dos módulos de accionamiento combinados para formar un accionamiento de góndola.

A través de la caja de engranajes, por tanto, de forma sencilla, puede lograrse una adaptación del número de revoluciones del árbol o de un motor que accione el árbol al número de revoluciones deseado del propulsor. Un sistema de elementos combinables de esta clase brinda posibilidades particularmente positivas para una estandarización y, con ello, para una fabricación de accionamientos de góndola especialmente favorable en cuanto a los costes. En caso de un defecto sólo debe reemplazarse el módulo afectado. De esta manera, una reparación del accionamiento de góndola puede efectuarse de forma rápida y sencilla.

En una configuración especialmente sencilla, el accionamiento de góndola puede comprender precisamente sólo un módulo de accionamiento y precisamente sólo un módulo de la caja de engranajes. De forma adicional, el accionamiento de góndola puede comprender aun un elemento de terminación conformado hidrodinámicamente que, junto con la carcasa del módulo de accionamiento y la carcasa del módulo de la caja de engranajes formen la carcasa submarina en su totalidad.

En otra configuración, el accionamiento de góndola puede comprender un módulo de la caja de engranajes adicional con una carcasa del módulo de la caja de engranajes y una caja de engranajes dispuesta dentro de ésta, así como un propulsor adicional, donde el módulo de la caja de engranajes adicional se encuentra diseñado igualmente como un componente separado. El módulo de accionamiento y los dos módulos de la caja de engranajes se encuentran conectados uno al otro de modo tal que la carcasa del módulo de accionamiento y la carcasa del módulo de la caja de engranajes conforman la carcasa submarina y el árbol también se encuentra acoplado al módulo de la caja de engranajes para accionar el propulsor adicional.

De este modo, el accionamiento de góndola se compone de un módulo de accionamiento y de dos módulos de la caja de engranajes. El módulo de accionamiento impulsa respectivamente un propulsor a través de respectivamente un módulo de la caja de engranajes. Con esto es posible un diseño del accionamiento de góndola con dos propulsores, preferentemente de rotación opuesta, donde se utiliza la torsión generada por el primer propulsor dispuesto en primer lugar en la dirección de la corriente, mejorando con ello el grado de efectividad del accionamiento de góndola.

En otra configuración alternativa, el accionamiento de góndola puede comprender un módulo de accionamiento adicional con una carcasa del módulo de accionamiento adicional y un árbol dispuesto dentro de ésta, un módulo de la caja de engranajes adicional con una carcasa del módulo de la caja de engranajes adicional y una caja de engranajes dispuesto dentro de ésta, y un propulsor adicional. El módulo de accionamiento adicional y el módulo de la caja de engranajes adicional se encuentran diseñados del mismo modo, respectivamente, como componentes separados. Los dos módulos de accionamientos uno con el otro, y el módulo de accionamiento adicional con el módulo de la caja de engranajes adicional se encuentran conectados el uno al otro de modo tal, que la carcasa del módulo de accionamiento y la carcasa del módulo de la caja de engranajes conforman la carcasa submarina, y el árbol del módulo de accionamiento adicional se encuentra acoplado a la caja de engranajes del módulo de la caja de engranajes adicional para accionar el propulsor adicional. Respectivamente una disposición compuesta por un módulo de accionamiento, un módulo... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento de góndola (1) para un dispositivo flotante, el cual presenta una carcasa submarina (2) en forma de góndola alrededor de la cual fluye agua y con

- un módulo de accionamiento (3) que presenta una carcasa del módulo de accionamiento (4) y un árbol (5) dispuesto dentro de ésta,

- un módulo de la caja de engranajes (6) que presenta una carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) y una caja de engranajes (8) dispuesta dentro de ésta,

- un propulsor (9) , donde el módulo de accionamiento (3) y el módulo de la caja de engranajes (6) se encuentran diseñados respectivamente como componentes separados que se encuentran conectados el uno al otro de modo tal, que

- la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) conforman al menos una parte de la carcasa submarina (2) , preferentemente toda la carcasa submarina (2) , y

- el árbol (5) se encuentra acoplado a la caja de engranajes (8) para accionar el propulsor (9) .

2. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende precisamente sólo un módulo de accionamiento (3) y precisamente sólo un módulo de la caja de engranajes (6) .

3. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 2, caracterizado por un elemento de terminación (12) formado hidrodinámicamente, el cual conforma la carcasa submarina junto con la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) .

4. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizado por

- un módulo de la caja de engranajes adicional (6') que presenta una carcasa del módulo de la caja de engranajes

(7) y una caja de engranajes (8) dispuesta dentro de ésta, y

- un propulsor adicional (9') , donde el módulo de la caja de engranajes adicional (6') se encuentra diseñado igualmente como un componente separado, y donde el módulo de accionamiento (3) y ambos módulos de la caja de engranajes (6, 6’) se encuentran conectados el uno al otro de modo tal que

- la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) conforman la carcasa submarina (2) , y

- el árbol (5) se encuentra acoplado a la caja de engranajes (8) del módulo de la caja de engranajes adicional (6') para accionar el propulsor adicional (9') .

5. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizado por

- un módulo de accionamiento adicional (3’) con una carcasa del módulo de accionamiento (4) y un árbol (5) dispuesto dentro de ésta,

- un módulo de la caja de engranajes adicional (6') que presenta una carcasa del módulo de la caja de engranajes

(7) y una caja de engranajes (8) dispuesta dentro de ésta, y

- un propulsor adicional (9') , donde el módulo de accionamiento adicional (3') y el módulo de la caja de engranajes adicional (6') se encuentran diseñados igualmente como componentes separados, y donde ambos módulos de accionamiento (3, 3') uno con otro, y el módulo de accionamiento adicional (3’) con el módulo de la caja de engranajes adicional (6') se encuentran conectados el uno al otro de modo tal que,

- la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) conforman la carcasa submarina (2) , y

- el árbol (5) del módulo de accionamiento adicional (3’) se encuentra acoplado a la caja de engranajes (8) del módulo de la caja de engranajes adicional (6') para accionar el propulsor adicional (9') .

6. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizado por

- un árbol adicional (5') que se encuentra dispuesto en la carcasa del módulo de accionamiento (4) del módulo de accionamiento (3) ,

- un módulo de la caja de engranajes adicional (6') que presenta una carcasa del módulo de la caja de engranajes

(7) y una caja de engranajes (8) dispuesta dentro de ésta, y

- un propulsor adicional (9') , donde el módulo de la caja de engranajes adicional (6') se encuentra diseñado igualmente como un componente separado, y donde el módulo de accionamiento (3) y ambos módulos de la caja de engranajes (6, 6’) se encuentran conectados el uno al otro de modo tal que

- la carcasa del módulo de accionamiento (4) y la carcasa del módulo de la caja de engranajes (7) conforman la carcasa submarina (2) , y

- el árbol adicional (5') se encuentra acoplado a la caja de engranajes (8) del módulo de la caja de engranajes adicional (6') para accionar el propulsor adicional (9') .

7. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el árbol (5 ó 5') se encuentra conectado a la caja de engranajes (8) a través de una conexión de enchufe (40) .

8. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un motor eléctrico (11) para el accionamiento del árbol (5, 5’) .

9. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 8, caracterizado porque el motor eléctrico (11) se encuentra dispuesto en la carcasa del módulo de accionamiento (4) .

10. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 9, caracterizado porque el módulo de la caja de engranajes (7) sirve para soportar el motor (11) en la dirección del eje de rotación del árbol (5, 5’) .

11. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 9, con relación a la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de terminación (12) sirve para soportar el motor (11) en la dirección del eje de rotación del árbol (5, 5’) .

12. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la carcasa del módulo de accionamiento (4) sirve para soportar el motor (11) en la dirección de rotación del árbol (5, 5’) .

13. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el árbol (5, 5’) en el módulo de accionamiento (3, 3’) se encuentra alojado sólo en el motor eléctrico (11) .

14. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 7, caracterizado porque el al menos un motor eléctrico (11) se encuentra dispuesto en un vástago (13) a través del cual la carcasa submarina (2) se encuentra fijada al dispositivo flotante, donde el motor eléctrico acciona el árbol (5 ó 5') a través de un engranaje cónico (18) que se encuentra dispuesto en la carcasa del módulo de accionamiento (4) .

15. Accionamiento de góndola (1) conforme a la reivindicación 7, caracterizado porque el motor eléctrico (11) se encuentra dispuesto en el interior del dispositivo flotante y el árbol (5, 5’) proporciona impulso a través de un árbol vertical que se extiende a través de un vástago (13) mediante el cual la carcasa submarina (2) se encuentra fijada al dispositivo flotante, a través de un engranaje cónico que se encuentra dispuesto en la carcasa del módulo de accionamiento (4) .

16. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado porque el motor eléctrico (11) comprende un rotor (20) que se encuentra acoplado al árbol (5) , un estator (21) y una carcasa del motor (23) , en la cual se encuentran dispuestos el rotor (20) y el estator (21) .

17. Accionamiento de góndola (1) conforme a una de las reivindicaciones 7 a 16, caracterizado porque el motor eléctrico (11) es un motor encapsulado con una refrigeración por agua y con un número de revoluciones nominal que es mayor al número de revoluciones nominal del propulsor (9) .