Un sistema receptor solar central que utiliza un mecanismo común de posicionamiento para heliostatos se relaciona a un sistema para concentrar y recolectar la energía solar.

Los heliostatos de dicho sistema están colocados como facetas de un reflector tipo Fresnel. Los heliostatos se colocan en formaciones, en donde cada formación tiene un mecanismo común de posicionamiento. El mecanismo común de posicionamiento maniobra sincrónicamente las formaciones de heliostatos en los ejes altitudinal y/o acimutal para seguir un movimiento aparente del sol. El mecanismo común de posicionamiento se utiliza para orientar sincrónicamente dichos heliostatos con respecto a un objeto fijo y el sol de manera que dicha radiación solar incidente sobre dichos heliostatos se enfoque sobre dicho objeto fijo desde el amanecer hasta el anochecer. Subsiguiente a dicha orientación de dichos heliostatos, la disposición colectiva de dichos heliostatos siempre forma un orden que es capaz de reflejar y por consiguiente enfocar la radiación solar incidente sobre dicho objeto fijo.

Sistema receptor central solar

Campo de la Invención

Un sistema receptor central solar de la presente invención utiliza un mecanismo común de posicionamiento para heliostatos para orientar los mismos en relación a un objeto fijo y el sol de manera que la radiación solar que incide en los heliostatos se enfoque al objeto fijo desde el amanecer hasta el anochecer. El sistema consiste de heliostatos reflectores de luz agrupados ya sea en formaciones lineales y paralelas con dirección horizontal de este a oeste o dirección horizontal de norte a sur que están colocados alrededor del objeto fijo. Los heliostatos se colocan de manera exacta según su ubicación en un campo de heliostatos como las facetas de un reflector tipo Fresnel y los heliostatos colocados son sincrónicamente maniobrables. Para seguir un movimiento aparente del sol en el cielo, el mecanismo común de posicionamiento produce una orientación altitudinal y/o acimutal sincronizada de los heliostatos. Subsiguiente a cada una de dichas orientaciones, la disposición colectiva de los heliostatos siempre forma una disposición que es capaz de reflejar y por consiguiente enfocar la radiación solar incidente sobre dicho objeto fijo.

Antecedentes de la Invención

Un sistema receptor central solar (un horno solar) es un productor eficiente y confiable de grandes cantidades comerciales de energía. Convencionalmente, un horno solar tiene un receptor central montado sobre una torre para la recolección de la luz solar y la conversión de la misma en energía. La radiación solar se concentra sobre el receptor central por la reflexión de los heliostatos separados alrededor de la torre. Un sistema de seguimiento solar dirige los heliostatos pronosticando continuamente la posición del sol en el cielo. Los pronósticos se basan en la fecha, hora, longitud y latitud. Por lo general, la configuración de cada heliostato para que tenga movimiento de manera individual exige una gran cantidad de equipo motorizado costoso y motores dedicados.

Convencionalmente es esencial controlar de manera individual la rotación de los espejos de los heliostatos con respecto a un objetivo fijo y al sol en movimiento. Esto requiere de costosos dispositivos individuales de detección, dirección y alineación para los heliostatos, una computadora con tecnología de punta para pronosticar y controlar la rotación altitudinal y acimutal requerida de cada heliostato y proteger la computadora del calor y el polvo. Esto resulta en un costo más elevado.

Los sistemas solares del estado del arte emplean una formación costosa de espejos en forma de platos parabólicos que se montan en una enorme plataforma. Toda la plataforma debe rotar para seguir el movimiento del sol. El objetivo donde se incidirá finalmente la radiación solar se encuentra en un lugar muy alto por lo que es difícil su operación y mantenimiento.

Además cada heliostato debe tener un pedestal robusto como soporte de modo independiente para proporcionar la fuerza estructural. Un espejo reflector de un heliostato ensamblado sobre un pedestal convencional es como un barco de vela listo para zarpar cuando el viento pasa por debajo de este.

La patente de los Estados Unidos No. 4291678 describe un miembro de reflexión en forma de platos y una porción colectora dispuesta en el punto focal. Los soportes del horno y el seguimiento solar del gran plato son costosos y requiere de varios motores.

Un arte anterior más alejado se muestra en la patente de los Estados Unidos No. 4365618 donde una pluralidad de plataformas gira alrededor de un receptor central en una depresión cóncava semiesférica en el suelo. Cada plataforma soporta una pluralidad de estructuras con cada estructura soportando una pluralidad de facetas de reflexión. Se necesitan dispositivos mecánicos costosos y complejos para instalar y girar las plataformas alrededor del receptor central en la depresión en el suelo.

Un arte anterior aún más alejado se muestra en la solicitud PCT con número de publicación WO 2005/119136 que describe una superficie de reflexión cilíndrica o cilíndrica-parabólica que se puede girar hasta enfocar la radiación solar en un objeto fijo. Esta invención usa heliostatos con dos medios de accionamiento para cada uno.

Sumario de la Invención

Por consiguiente existe la necesidad de tener un mecanismo común de posicionamiento económico y eficiente para que los heliostatos sigan el movimiento diurno del sol. Un objetivo de la presente invención es instalar una formación de heliostatos que sean sincrónicamente giratorios con respecto al eje altitudinal así como al acimutal por medio de un mecanismo común de posicionamiento de manera que los heliostatos continúen reflejando la luz del sol hacia un objeto fijo desde el amanecer hasta el anochecer.

Por lo tanto un objetivo de la presente invención es tener heliostatos sincrónicamente maniobrables que estén colocados según su ubicación en un campo de heliostatos como las facetas de un reflector tipo Fresnel. Con dicha disposición de heliostatos sincrónicamente maniobrables, el cálculo de la rotación altitudinal y/o acimutal requerida de cualquier heliostato individual sería suficiente para pronosticar la rotación altitudinal y/o acimutal de toda la formación respectiva de heliostatos o de todos los heliostatos en el campo de heliostatos.

Es también un objetivo de la presente invención el utilizar formaciones de heliostatos a nivel bajo. La posición de los heliostatos cerca del suelo tiene como ventaja una velocidad reducida del viento. El agrupar los heliostatos en un plano horizontal ayuda a atenuar la fuerza del viendo de fila a fila.

Es aún un objetivo de la presente invención eliminar o reducir el número necesario de motores, caja de engranajes, pistones hidráulicos, mangueras, cables, conexiones eléctricas, otros activadores, soportes masivos y sistemas de cómputo para los heliostatos con lo cual se reduce de manera ventajosa el costo y la complejidad de su operación y mantenimiento.

Los objetivos antes planteados se cumplen con un sistema receptor central solar que comprende un receptor estacionario y al menos una unidad de reflexión, en donde dicha unidad de reflexión contiene una formación de heliostatos los cuales pueden maniobrarse de manera sincronizada en el eje acimutal y/o altitudinal para seguir una posición cambiada del sol en el cielo por medio de un mecanismo común de posicionamiento de dicha unidad de reflexión, de manera que la radiación solar incidente sobre dicha formación de heliostatos se enfoca sobre dicho receptor estacionario.

Dicha unidad de reflexión comprende un eje giratorio rígido que gira alrededor de su eje, cuyo eje es un eje de rotación primario; una formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente colocados sobre dicho eje giratorio; una formación lineal de heliostatos planos o curvos que reflejan la luz montados sobre dicha formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente, en donde cada heliostato se coloca con un ángulo de orientación diferente y un ángulo de inclinación diferente de acuerdo con su ubicación en un campo de heliostatos similar a una faceta de un reflector tipo Fresnel.

Dicha formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente se diseña de manera que permita un movimiento individual pivotante de cada heliostato alrededor de su propio eje, cuyo eje es un eje de rotación secundario, en donde cada dicho eje de rotación secundario es perpendicular a dicho eje de rotación primario.

Un primer medio de impulsión se acopla con dicho eje giratorio para implementar la rotación de dicho eje giratorio alrededor de su eje de manera que cuando dicho eje giratorio gira, la formación lineal de heliostatos montada gire alrededor de dicho eje de rotación primario.

Un segundo medio de impulsión soportado por dicho eje giratorio para girar de manera sincronizada dicha formación lineal de heliostatos alrededor de dicho eje de rotación secundario.

Una unidad central de procesamiento que genera comandos de control para dicho primer medio de impulsión y para dicho segundo medio de impulsión para girar de manera sincronizada dichos heliostatos alrededor de dicho eje de rotación primario y/o eje de rotación secundario para cada reorientación de dichos heliostatos para seguir el movimiento del sol en el cielo de manera que la radiación solar incidente se refleje y de esta manera se enfoque sobre dicho...

1. Un sistema receptor central solar que comprende un receptor estacionario y al menos una unidad de reflexión, en donde dicha unidad de reflexión contienen una formación de heliostatos caracterizado porque dicha formación de heliostatos pueden maniobrarse de manera sincronizada en el eje acimutal y/o altitudinal para seguir una posición cambiada del sol en el cielo por medio de un mecanismo común de posicionamiento de dicha unidad de reflexión de manera que la radiación solar incidente sobre dicha formación de heliostatos se enfoca sobre dicho receptor estacionario, en donde dicha unidad de reflexión comprende:

un eje giratorio rígido que gira alrededor de su eje, cuyo eje es un eje de rotación primario;

una formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente colocado sobre dicho eje giratorio;

una formación lineal de heliostatos planos o curvos que reflejan la luz montados sobre dicha formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente, en donde cada heliostato se coloca con un ángulo de orientación diferente y un ángulo de inclinación diferente de acuerdo con su ubicación en un campo de heliostatos similar a una faceta de un reflector tipo Fresnel;

dicha formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente diseñados de manera que permita un movimiento individual pivotante de cada heliostato alrededor de su propio eje, cuyo eje es un eje de rotación secundario, en donde cada dicho eje de rotación secundario es perpendicular a dicho eje de rotación primario;

un primer medio de impulsión acoplado con dicho eje giratorio para implementar la rotación de dicho eje giratorio alrededor de su eje de manera que cuando dicho eje giratorio gira, la formación lineal de heliostatos montada gire alrededor de dicho eje de rotación primario;

un segundo medio de impulsión soportado por dicho eje giratorio para girar de manera sincronizada dicha formación lineal de heliostatos alrededor de dicho eje de rotación secundario;

una unidad central de procesamiento para generar comandos de control para dicho primer medio de impulsión y para dicho segundo medio de impulsión para girar de manera sincronizada dichos heliostatos alrededor de dicho eje de rotación primario y/o eje de rotación secundario para cada reorientación de dichos heliostatos para seguir el movimiento del sol en el cielo de manera que la radiación solar incidente se refleje y de esta manera se enfoque sobre dicho receptor estacionario.

2. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho sistema receptor central solar comprende:

un campo de heliostatos que consiste de un receptor estacionario montado a una altura predefinida sobre el nivel del suelo;

formaciones de unidades de reflexión colocadas con referencia a dicho receptor estacionario.

3. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque los ejes giratorios de dichas formaciones de unidades de reflexión se colocan horizontales, paralelos, y preferiblemente al mismo nivel.

4. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque dicho ejes giratorios de dichas formaciones de unidades de reflexión se colocan preferiblemente en dirección este-oeste o en dirección norte-sur.

- Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada heliostato de dicha formación lineal de heliostatos se coloca sobre dicho eje giratorio con un ángulo de orientación de acuerdo a su ubicación en un campo de heliostatos similar a una faceta de un reflector tipo Fresnel.

6. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque dicho ángulo de orientación al cual un heliostato se coloca depende de la distancia mínima entre dicho receptor estacionario y una línea o un cordón hipotético donde se coloca un eje giratorio sobre el cual se monta un heliostato, y en donde dicha distancia mínima es una longitud de un lado opuesto de dicho ángulo de orientación.

7. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado además porque dicho ángulo de orientación depende de una distancia entre dicho receptor estacionario hasta una posición de un punto medio de dicho heliostato montado sobre dicho eje giratorio, en donde dicha distancia es una longitud de una hipotenusa.

8. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado además porque dicho ángulo de orientación se calcula encontrando el seno de dicho ángulo de orientación, en donde dicho seno de dicho ángulo de orientación es igual a dicha longitud de dicho lado opuesto a dicho ángulo de orientación dividido por dicha longitud de dicha hipotenusa.

9. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada heliostato de dicha formación lineal de heliostatos se coloca sobre dicho eje giratorio con un ángulo de inclinación de acuerdo a su ubicación en un campo de heliostatos similar a una faceta de un reflector tipo Fresnel.

- Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizado porque dicho ángulo de inclinación al cual un heliostato se coloca fijamente es la mitad de un ángulo 8.

11. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque dicho ángulo 8 depende de una distancia entre un receptor estacionario hasta un punto medio de dicho heliostato ubicado en un campo de heliostatos, la cual es una longitud de un lado opuesto a dicho ángulo 8.

12. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado además porque dicho ángulo 8 depende de la altura de dicho receptor estacionario desde el nivel del suelo, la cual es una longitud de un lado adyacente de dicho ángulo 8.

13. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque dicho ángulo 8 se calcula encontrando la tangente de dicho ángulo 8, en donde dicha tangente de dicho ángulo 8 es igual a dicha longitud de dicho lado opuesto a dicho ángulo 8 dividido por dicha longitud de dicho lado adyacente.

14. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicho eje giratorio comprende una estructura giratoria maciza similar a una tubería que tiene una sección transversal de forma tubular, rectangular o cuadrada y suficientemente grande para montar una formación de heliostatos.

- Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizado porque dicho eje giratorio se acopla con un medio de impulsión para implementar un movimiento oscilante y rotatorio alrededor de su eje.

16 -Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizado porque dicho eje giratorio da soporte a una varilla de accionamiento.

17. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 16 caracterizado porque clavijas empujadoras o conexiones empujadoras o segmentos de cadena o segmentos de cremallera se colocan fijamente sobre dicha varilla de accionamiento, y en donde dicha varilla de accionamiento es capaz de un movimiento horizontal hacia y desde, paralelo al eje de dicho eje giratorio.

18. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 14, 16 ó 17 caracterizado porque dicho eje giratorio da soporte a medios de impulsión que se acoplan con dicha varilla de accionamiento para girar de manera sincronizada dicha formación lineal de heliostatos alrededor de dichos ejes de rotación secundarios para seguir el movimiento diurno del sol de manera que dicha formación lineal de heliostatos refleje la radiación solar incidente sobre un receptor estacionario.

19. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dichos medios de montaje se diseñan de manera que permita el movimiento individual pivotante de los heliostatos montados alrededor de sus respectivos dichos ejes de rotación secundarios; dichos medios de montaje comprenden:

un soporte vertical acoplado rígidamente sobre dicho eje giratorio;

un miembro o un par de miembros que pivotan alrededor de una clavija de pivote sobre dicho soporte vertical de manera que dicho miembro o dicho par de miembros oscilan libremente alrededor del eje de dicha clavija de pivote, cuyo eje es dicho eje de rotación secundario;

un soporte de conexión acoplado en la parte superior de dicho miembro o dicho par de miembros;

un soporte horizontal para soportar un heliostato colocado sobre dicho soporte de conexión de manera que dicho miembro o dicho par de miembros junto con dicho soporte horizontal oscilan libremente alrededor de dicha clavija de pivote;

dicho soporte horizontal se mueve en un plano horizontal alrededor de una clavija sobre dicho soporte de conexión de manera que el heliostato montado es capaz de colocarse con un ángulo de orientación deseado, en donde dicho heliostato montado se coloca fijamente cuando se alcanza dicho ángulo de orientación deseado;

dicho heliostato soportado sobre dicho soporte horizontal por medio de una bisagra acoplada sobre dicho soporte horizontal y por una bisagra acoplada sobre medios de conexión, en donde dichos medios de conexión son para mantener un ángulo de inclinación deseado, en donde dicho medios de conexión se fijan sobre dicho soporte horizontal mediante medios de fijación de manera que un ángulo de inclinación deseado de dicho heliostato se mantiene fijo.

- Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 19 en donde dicho miembro de dicho par de miembros es un brazo ranurado o un par de brazos ranurados.

21. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 19 en donde dicho miembro de dicho par de miembros contiene una proyección de tipo clavija en donde dicha proyección de tipo clavija es movida por dicho segundo medio de impulsión.

22. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1, 19, 20 ó 21 en donde dicho segundo medio de impulsión comprende:

un actuador soportado sobre dicho eje giratorio rígido para impartir movimiento horizontal hacia y desde, paralelo al eje de dicho eje giratorio, de una varilla de accionamiento cuya varilla de accionamiento es soportada por dicho eje giratorio rígido;

un mecanismo empujador que comprende una pluralidad de conexiones empujadoras o una pluralidad de clavijas empujadoras colocadas fijamente sobre dicha varilla de accionamiento, en donde dichas conexiones empujadoras o dichas clavijas empujadoras se acoplan con dicho miembro o dicho par de miembros de manera que dicho movimiento hacia y desde de dicha varilla de accionamiento resulta en un movimiento oscilatorio de dicho miembro o dicho par de miembros.

23. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1, 19, 20, 21 ó 22 en donde dicho miembro o dicho par de miembros es un sector de engranajes o un par de sectores de engranajes que se acoplan con los dientes de engranaje incorporados en dicho mecanismo empujador directamente o a través de un engranaje o un par de engranajes.

24. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1, 19, 20, 21, 22 ó 23 en donde dicho miembro o dicho par de miembros es un sector de piñón de cadena o un par de piñones de cadena que se acoplan con una a cadena o un par de cadenas incorporadas en dicho mecanismo empujador.

- Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicho receptor estacionario montado a una altura predefinida sobre el nivel del suelo es capaz de soportar altas temperaturas y contiene un fluido de transferencia de calor como agua o aire o sales fundidas o aceite sintético o metales líquidos, en donde dicho receptor estacionario es un recipiente que contiene el fluido de transferencia de calor o una caldera o un intercambiador de calor o un motor un motor de ciclo térmico o un generador termovoltaico o celdas solares o una termopila.

26. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque dicho receptor estacionario es un reflector colector (espejo reflector curvo) colocado en un lado de dicho campo de heliostatos a una altura predefinida sobre el nivel del suelo, en donde dicho reflector colector vuelve a reflejar y enfocar la radiación solar concentrada entregada sobre un receptor secundario, en donde dicho receptor secundario se coloca en un punto focal de dicho reflector colector.

27. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 26 caracterizado porque dicho receptor secundario es un recipiente que contiene el fluido de transferencia de calor o una caldera o un intercambiador de calor o un motor un motor de ciclo térmico o un generador termovoltaico o celdas solares o una termopila.

28. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque dicho receptor estacionario es un reflector colimador montado sobre una torre ubicada centralmente a una altura predefinida sobre el nivel del suelo, en donde dicho reflector colimador se coloca coaxial y perpendicularmente con respecto a un eje óptico de dicho sistema receptor central solar;

en donde la radiación solar enfocada entregada por dichos heliostatos sobre dicho reflector colimador se colima y refleja en un tubo luminoso, en donde dicho tubo luminoso se coloca por debajo de dicho reflector colimador de manera que los ejes de dicho tubo luminosos y dicho reflector colimador coincidan con el eje óptico de dicho sistema receptor central solar;

y en donde la radiación solar concentrada y colimada en dicho tubo luminoso es dirigida y circulada para la iluminación en el interior de edificios o para la iluminación solar híbrida.

29. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicha unidad de reflexión comprende:

un eje giratorio rígido rotatable alrededor de su eje, cuyo eje es un eje de rotación primario;

un primer medio de impulsión acoplado con dicho eje giratorio para implementar la rotación de dicho eje giratorio alrededor de su eje de manera que cuando dicho eje giratorio gira, la formación lineal de heliostatos montada gira alrededor de dicho eje de rotación primario;

una formación lineal de medios de montaje conectados mecánicamente colocados sobre dicho eje giratorio;

dicha formación lineal de medios de montaje comprende:

una pluralidad de ejes de mangueta que pasan a través de dicho eje giratorio rígido y se acoplan de manera pivotante sobre dicho eje giratorio rígido, en donde el eje de cada dicho eje de mangueta es un eje de rotación secundario, cuyo eje de rotación secundario es perpendicular a dicho eje de rotación primario;

un par de bridas trapezoidales/elípticas acopladas permanentemente en ‘una primera posición deseada’ en cualquier extremo de cada dicho eje de mangueta;

un miembro de conexión que une dicho par de bridas trapezoidales/elípticas;

un par de miembros extremos acoplados fijamente en dos extremos de dicho par de bridas trapezoidales/elípticas;

una formación lineal de heliostatos colocada sobre dicho eje giratorio rígido, en donde dicha formación lineal de heliostatos comprende una pluralidad de heliostatos que tiene un orificio/abertura central;

dicho eje giratorio rígido se coloca a través de dichos orificios/aberturas centrales de dicha formación lineal de heliostatos;

dicha formación lineal de heliostatos montada sobre dicha formación lineal de medios de montaje de manera que cada heliostato de dicha formación lineal de heliostatos está montada de manera pivotante y acoplada fijamente en ‘una segunda posición deseada’ sobre dichos miembros extremos de dichos medios de montaje;

dicha ‘una primera posición deseada’ de cada dicho par de bridas trapezoidales/elípticas junto con dicha ‘una segunda posición deseada’ de cada dicho heliostato de dicha formación lineal de heliostatos resulta en una posición de cada dicho heliostato similar a una faceta de un reflector tipo Fresnel;

un actuador soportado sobre dicho eje giratorio rígido para impartir movimiento horizontal hacia y desde, paralelo al eje de dicho eje giratorio, a una varilla de accionamiento, cuya varilla de accionamiento es soportada por dicho eje giratorio rígido;

un mecanismo empujador que comprende una pluralidad de conexiones empujadoras o clavijas empujadoras colocados fijamente sobre dicha varilla de accionamiento en donde cada uno de dicha conexión empujadora o dicha clavija empujadora se acopla con dicho miembro de conexión de manera que el movimiento hacia y desde de dicha varilla de accionamiento resulta en un movimiento oscilatorio de dicho par de bridas trapezoidales/elípticas alrededor de dicho eje de mangueta.

– Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque una pluralidad de dichos ejes giratorios rígidos se acoplan linealmente entre sí de manera que uno solo de dichos primeros medios de impulsión implementa la rotación de dicha pluralidad de ejes giratorios rígidos acoplados alrededor de sus ejes, y en donde uno solo de dichos segundos medios de impulsión gira de manera sincrónica dicha formación lineal de heliostatos sobre cada uno de dichos ejes giratorios rígidos acoplados linealmente alrededor de sus dichos ejes de rotación secundarios.

31. Un sistema receptor central solar de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicha unidad central de procesamiento bajo su programa de control ejecuta rutinas para el seguimiento solar utilizando un programa de aplicación almacenado, en donde dicho programa de control predice la ubicación del sol en el cielo basado en la ubicación del sol en el cielo basado en la fecha, hora, longitud y latitud relacionadas con la ubicación de dicho sistema receptor central solar;

y en donde usando la ubicación pronosticada del sol en el cielo, entradas de medios sensores, la altura y ubicación de dicho objeto estacionario, y la altura de dichas formaciones lineales de heliostatos sobre el nivel del suelo, dicha unidad central de procesamiento calcula periódicamente la rotación requerida de los heliostatos alrededor del eje de rotación primario y/o eje de rotación secundario de manera que dichos heliostatos reflejen la radiación solar incidente sobre dicho objeto estacionario;

dicha unidad central de procesamiento bajo su programa de control genera comandos de control para dicho cálculo de la rotación requerida de los heliostatos para uno solo de dichos primeros medios de impulsión para girar el eje giratorio relacionado alrededor de dicho eje de rotación primario para seguir un movimiento aparente del sol en el cielo, o dicha unidad central de procesamiento bajo su programa de control genera comandos de control para una pluralidad de dichos primeros medios de impulsión para girar de manera sincronizada los ejes giratorios alrededor de dicho eje de rotación primario para seguir un movimiento aparente del sol en el cielo;

dicha unidad central de procesamiento bajo su programa de control genera comandos de control para dicho cálculo de la rotación requerida de los heliostatos para uno solo de dichos segundos medios de impulsión para girar de manera sincronizada dicha formación lineal de heliostatos relacionada alrededor de dicho eje de rotación secundario para seguir un movimiento aparente del sol en el cielo, o dicha unidad central de procesamiento bajo su programa de control genera comandos de control para una pluralidad de dichos segundos medios de impulsión para girar de manera sincronizada dichas formaciones lineales de heliostatos relacionadas alrededor de dicho eje de rotación secundario para seguir un movimiento aparente del sol en el cielo.