Un aparato (10) para aplicar clips o grapas quirúrgicos a tejido corporal,

que comprende:

una parte (12) de empuñadura;

un cuerpo (14) que se extiende en sentido distal desde la parte de empuñadura y define un eje longitudinal; una pluralidad de clips o grapas quirúrgicos (300) dispuestas dentro del cuerpo;

un conjunto de mordaza (16) montado de manera adyacente a una parte terminal distal del cuerpo, en donde dicho conjunto de mordaza comprende además primera y segunda partes de mordaza (16a, 16b) que se pueden mover entre una posición separada y una acercada;

una placa (600) de cuña que se puede mover en dirección longitudinal entre dichas primera y segunda partes de mordaza;

un empujador (306) de grapa configurado para hacer avanzar en sentido distal una grapa quirúrgica de manera individual a dicho conjunto de mordaza mientras dichas partes de mordaza se encuentran en la posición separada; un accionador dispuesto al menos en parte dentro de dicho cuerpo y que se puede mover en dirección longitudinal en respuesta al accionamiento de dicha parte de empuñadura;

un miembro (200) de cierre de mordaza situado de manera adyacente a dichas primera y segunda partes de mordaza a fin de mover dichas partes de mordaza a la posición acercada;

un miembro móvil que está sesgado en dicha carcasa adyacente a dicha placa de cuña,

en donde dicho accionador hace avanzar longitudinalmente dicha placa de cuña una distancia predeterminada a una posición máxima distal, caracterizado porque

dicha placa de cuña tiene un extremo (616) que está dispuesto entre dichas primera y segunda partes de mordaza en dicha posición máxima distal, dicho extremo de placa de cuña está configurado para mantener dicho conjunto de mordaza en dicha posición separada durante la carga de dicha grapa quirúrgica, reduciendo dicha placa de cuña el par de torsión y fuerzas externas sobre dicho conjunto de mordaza durante dicha carga;

dicho miembro móvil mantiene dicha placa de cuña en dicha posición máxima distal durante dicha carga de dicho conjunto de mordaza con dicha grapa quirúrgica; y

dicho elemento móvil es deflectado cuando concluye dicha carga, liberando dicho elemento móvil dicha placa de cuña al ser deflectado, permitiendo dicho elemento móvil una retracción proximal longitudinal de dicha placa de cuña desde dicha posición máxima distal

Un aplicador endoscopico de clips o grapas quirurgicos.

Antecedentes

La presente invencion se refiere a un aplicador de clips o grapas quirurgicos. Realizaciones de la presente invencion pueden proporcionar un aplicador de clips o grapas quirurgicos que tiene un mecanismo para estabilizar una estructura de mordaza del aplicador de clips o grapas quirurgicos y que tiene tambien un mecanismo para evitar el disparo del aplicador de clips o grapas quirurgicos cuando el aplicador de clips o grapas quirurgicos ha agotado la cantidad de clips o grapas almacenadas, con el fin de evitar un disparo en seco del aplicador de clips o grapas quirurgicos.

Campo tecnico

Las intervenciones laparoscopicas se realizan en el interior del abdomen. Las intervenciones se llevan a cabo a traves de una pequefa incision y a traves de un tubo endoscopico estrecho o canula insertado a traves de una pequefa incision de entrada en la piel. A las intervenciones minimamente invasivas que se realizan en otras partes del cuerpo se les denomina a menudo intervenciones "endoscopicas". El cirujano insertara y extendera un dispositivo de tubo o canula en el cuerpo a traves de la incision de entrada para proporcionar un orificio de acceso. Este orificio permite la insercion de diversos instrumentos quirurgicos a su traves.

Estos instrumentos, tales como el presente aplicador de clips o grapas se utilizan para llevar a cabo intervenciones quirurgicas en organos, vasos sanguineos, conductos o tejido corporal alejados de la incision. Durante estas intervenciones, es frecuente la necesidad de aplicar clips o grapas hemostaticas a vasos sanguineos o a diversos conductos para evitar el flujo de liquidos corporales a su traves durante la intervencion. Se pueden utilizar muchas clips o grapas hemostaticas distintas, con diferentes geometrias, y todas ellas se encuentran dentro del alcance de la presente divulgacion.

Una de las ventajas de las intervenciones quirurgicas minimamente invasivas es la reduccion del traumatismo que sufre el paciente, como consecuencia de acceder a los organos internos a traves de incisiones mas pequefas. Los aplicadores endoscopicos de clips o grapas conocidos han facilitado enormemente la llegada de intervenciones minimamente invasivas mas avanzadas, al permitir varias aplicaciones de grapa durante una unica entrada en la cavidad corporal. Los aplicadores endoscopicos de clips o grapas comercialmente disponibles tienen generalmente un diametro externo de 10 mm y estan adaptados para ser introducidos a traves de una canula de 10 mm. Otros aplicadores endoscopicos de clips o grapas comercialmente disponibles pueden tener tambien generalmente un diametro externo de 5 mm y estar adaptados para ser introducidos a traves de una canula de 5 mm.

Puesto que las intervenciones minimamente invasivas continuan evolucionando y sus ventajas se extienden a aplicaciones clinicas adicionales, se ha hecho deseable reducir aun mas el tamafo de la o las incisiones y por tanto el tamafo de todos los instrumentos que se introducen a su traves.

La estructura del instrumental quirurgico destinado a realizar numerosas funciones dentro de un espacio confinado es necesariamente compleja. El proceso de montaje de estos instrumentos es a menudo complicado y puede implicar numerosas piezas relativamente pequefas para llevar a cabo con repetibilidad las numerosas funciones. Es por tanto deseable maximizar la facilidad de ensamblaje de tales instrumentos. Tambien es deseable proporcionar un aplicador endoscopico de clips o grapas que tenga una estructura que minimice el par de torsion sobre las mordazas y que permita la facil aplicacion de clips o grapas hemostaticas quirurgicos, al tiempo que se minimiza aun mas el tamafo de la incision necesaria en la zona quirurgica. Tambien es deseable proporcionar un aplicador endoscopico de clips o grapas que tenga una estructura que impida al cirujano disparar el aplicador de clips o grapas (y que bloquee la empufadura) cuando ya no quedan mas clips o grapas hemostaticas en el aplicador de grapa. Es deseable, ademas, proporcionar un aplicador endoscopico de clips o grapas que tenga una estructura que proporcione al cirujano multiples sefales redundantes de que el aplicador de clips o grapas ha sido disparado y ha aplicado la grapa.

Se hace referencia al documento US 5 938 667 A y tambien al documento US 4 242 902 A. El formato de dos partes adoptado en la reivindicacion independiente que se encuentra mas adelante esta basado en el documento US 5 938 667 A.

SUMARIO

La invencion esta definida por la reivindicacion independiente que se encuentra mas adelante. Las reivindicaciones dependientes se refieren a caracteristicas opcionales y realizaciones preferidas.

Realizaciones de la presente invencion pueden proporcionar un aplicador de clips o grapas quirurgicos que evite el disparo en seco del aplicador de clips o grapas quirurgicos cuando no quedan mas clips o grapas y que no pueda disparar cuando no quedan mas clips o grapas.

Realizaciones pueden proporcionar tambien un aplicador de clips o grapas quirurgicos que sefale al cirujano el momento en que se ha disparado una grapa.

Realizaciones pueden tambien proporcionar un aplicador de clips o grapas quirurgicos que sefale visualmente al cirujano el momento en que se ha disparado una grapa.

Realizaciones pueden tambien proporcionar un aplicador de clips o grapas quirurgicos que tenga un pomo alargado para permitir al cirujano girar el pomo alargado a fin de girar la parte endoscopica utilizando solo el dedo indice.

Realizaciones pueden tambien proporcionar un aplicador de clips o grapas quirurgicos que tenga un mecanismo de bloqueo del accionamiento que sea facil de fabricar.

Se divulga un aparato aplicador de clips o grapas quirurgicos con una parte de empufadura, un cuerpo que se extiende en sentido distal desde la parte de empufadura, que define un eje longitudinal, y una pluralidad de clips o grapas quirurgicos dispuestas dentro del cuerpo. El aparato tiene un miembro movil sesgado en la carcasa adyacente a la placa de cufa. Un accionador hace avanzar en direccion longitudinal la placa de cufa una distancia predeterminada, hasta la posicion mas distal. La placa de cufa tiene un extremo que esta dispuesto entre primera y segunda partes de mordaza en la posicion mas distal. La placa de cufa esta configurada para mantener el conjunto de mordaza en la posicion separada durante la carga de la grapa quirurgica y el extremo de la placa de cufa reduce el par de torsion sobre el conjunto de mordaza durante la carga. El miembro movil mantiene la placa de cufa en la posicion mas distal durante la carga y el miembro movil es deflectado cuando concluye la carga. El miembro movil libera la placa de cufa cuando es deflectado, y el miembro giratorio permite una retraccion en sentido proximal longitudinal de la placa de cufa desde la posicion mas distal.

Tambien se divulga un aparato para aplicar clips o grapas quirurgicos a tejido corporal. El aparato tiene un conjunto de empufadura con una empufadura y un gatillo que se puede mover con respecto a la empufadura. El gatillo tiene una muesca de bloqueo del gatillo. El aparato tiene tambien un cuerpo que se extiende en sentido distal desde la parte de empufadura y que define un eje longitudinal y una pluralidad de clips o grapas quirurgicos dispuestas dentro del cuerpo y un conjunto de mordaza montado de manera adyacente a una parte terminal distal del cuerpo con el conjunto de mordaza que incluye primera y segunda partes de mordaza que se pueden mover entre una posicion separada y una posicion acercada. El aparato tiene tambien un empujador de grapa configurado para hacer avanzar en sentido distal una grapa quirurgica de manera individual hacia el conjunto de mordaza mientras las partes de mordaza se encuentran en la posicion separada. El aparato tambien tiene ademas un accionador dispuesto al menos en parte dentro del cuerpo y que se puede mover en direccion longitudinal en respuesta al accionamiento de la parte de empufadura.

El aparato tiene ademas un mecanismo de bloqueo con un primer miembro giratorio con un primer eje y un primer brazo que tiene un primer fiador. El primer eje se acopla de manera fija con la parte de empufadura y el mecanismo tiene un segundo miembro giratorio con una muesca de escape en una posicion radial del segundo miembro giratorio con un segundo puntal, y una pluralidad de dientes dispuestos en torno sustancialmente a una circunferencia interna de una superficie interna del segundo miembro giratorio.... [Seguir leyendo]

1. Un aparato (10) para aplicar clips o grapas quirurgicos a tejido corporal, que comprende:

una parte (12) de empufadura;

un cuerpo (14) que se extiende en sentido distal desde la parte de empufadura y define un eje longitudinal;

una pluralidad de clips o grapas quirurgicos (300) dispuestas dentro del cuerpo;

un conjunto de mordaza (16) montado de manera adyacente a una parte terminal distal del cuerpo, en donde dicho conjunto de mordaza comprende ademas primera y segunda partes de mordaza (16a, 16b) que se pueden mover entre una posicion separada y una acercada;

una placa (600) de cufa que se puede mover en direccion longitudinal entre dichas primera y segunda partes de mordaza;

un empujador (306) de grapa configurado para hacer avanzar en sentido distal una grapa quirurgica de manera individual a dicho conjunto de mordaza mientras dichas partes de mordaza se encuentran en la posicion separada;

un accionador dispuesto al menos en parte dentro de dicho cuerpo y que se puede mover en direccion longitudinal en respuesta al accionamiento de dicha parte de empufadura;

un miembro (200) de cierre de mordaza situado de manera adyacente a dichas primera y segunda partes de mordaza a fin de mover dichas partes de mordaza a la posicion acercada;

un miembro movil que esta sesgado en dicha carcasa adyacente a dicha placa de cufa,

en donde dicho accionador hace avanzar longitudinalmente dicha placa de cufa una distancia predeterminada a una posicion maxima distal, caracterizadoºooruee:

dicha placa de cufa tiene un extremo (616) que esta dispuesto entre dichas primera y segunda partes de mordaza en dicha posicion maxima distal, dicho extremo de placa de cufa esta configurado para mantener dicho conjunto de mordaza en dicha posicion separada durante la carga de dicha grapa quirurgica, reduciendo dicha placa de cufa el par de torsion y fuerzas externas sobre dicho conjunto de mordaza durante dicha carga;

dicho miembro movil mantiene dicha placa de cufa en dicha posicion maxima distal durante dicha carga de dicho conjunto de mordaza con dicha grapa quirurgica; y

dicho elemento movil es deflectado cuando concluye dicha carga, liberando dicho elemento movil dicha placa de cufa al ser deflectado, permitiendo dicho elemento movil una retraccion proximal longitudinal de dicha placa de cufa desde dicha posicion maxima distal.

2. El aparato segun la reivindicacion 1, en donde dicho accionador comprende una leva, y en donde dicha placa de cufa tiene una ranura (612) de leva, siendo dicha leva acoplable con una superficie (614) con accion a modo de leva en dicha ranura de leva, entrando dicha leva en contacto con dicha superficie con accion a modo de leva para mover dicha placa de cufa en sentido distal entre dicha primera parte de mordaza y dicha segunda parte de mordaza de dicho conjunto de mordaza.

3. El aparato segun la reivindicacion 2, que comprende ademas un componente (700) que esta sustancialmente alineado con dicha placa de cufa, teniendo dicho componente tiene ranura (720) de leva de componente y un elemento (726) con accion a modo de leva, estando dicho elemento con accion a modo de leva en dicha ranura de leva de componente, estando dicha ranura de leva de componente alineada con dicha ranura de leva de dicha placa de cufa, en donde cuando dicho elemento con accion a modo de leva entra en contacto con dicha leva dicho elemento con accion a modo de leva de dicho componente impulsa lateralmente dicha leva para desacoplarla de dicha superficie con accion a modo de leva de dicha placa de cufa, en donde dicho componente finaliza el movimiento en sentido distal de dicha placa de cufa.

4. El aparato segun la reivindicacion 3, en donde dicha placa de cufa comprende ademas una ventana proximal, teniendo dicha ventana proximal un miembro que se extiende desde un lateral de dicha ventana formando una primera seccion de ventana proximal y una segunda seccion de ventana proximal, teniendo dicho miembro movil una primera parte que se mueve desde dicha primera seccion de ventana proximal a dicha segunda seccion de ventana proximal, dicho miembro movil esta configurado para retener dicha placa de cufa en dicha posicion maxima distal mientras dicha primera parte retiene al menos una de dichas primera y segunda secciones de ventana proximal.

5. El aparato segun la reivindicacion 4, que comprende ademas un componente sesgante para sesgar una segunda parte de dicho miembro movil con el fin de retener dicha placa de cufa en dicha posicion maxima distal.

6. El aparato segun la reivindicacion 5, en donde dicho miembro movil se mueve desde una primera posicion a una segunda posicion, en donde en dicha primera posicion dicha primera parte de miembro movil retiene dicha placa de cufa, y en donde en dicha segunda posicion dicho miembro movil esta deflectado y no retiene dicha placa de cufa, permitiendo dicho miembro movil que dicho extremo de placa de cufa sea retraido en sentido proximal de dicho conjunto de mordaza.

7. El aparato segun la reivindicacion 6, en donde dicho miembro movil es deflectado desde dicha primera posicion a dicha segunda posicion por una segunda caracteristica con accion a modo de leva, dicho accionador esta configurado para deflectar dicho miembro movil desacoplandolo de dicha placa de cufa y permitiendo la retraccion de dicha placa de cufa .

8. El aparato segun la reivindicacion 7, en donde dicha placa de cufa tiene un extremo distal redondeado configurado para comprimir al menos una parte de dicho conjunto de mordaza.

9. El aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un mecanismo (56) de bloqueo que tiene un fiador (106) que se empareja con una muesca correspondiente en al menos uno de un gatillo y dicha parte de empufadura, evitando dicho fiador que al menos uno de dicho gatillo y dicha parte de empufadura mueva en direccion longitudinal dicho accionador cuando esta accionado dicho mecanismo de bloqueo.

10. El aparato segun la reivindicacion 9, en donde dicho mecanismo de bloqueo comprende un primer miembro giratorio (102) con dicho fiador, un segundo miembro giratorio que tiene una muesca y una pluralidad de dientes

(116) dispuestos en torno a sustancialmente una circunferencia interna de una superficie interna de dicho segundo miembro giratorio, comprendiendo adicionalmente dicho mecanismo de bloqueo un tercer miembro giratorio (120) que tiene un puntal, dicho puntal esta configurado para montar dicho mecanismo de bloqueo con dicha parte de empufadura.

11. El aparato segun la reivindicacion 10, en donde dicho fiador gira en dicha superficie interna de dicho segundo miembro giratorio para engranar con dicha pluralidad de dientes, y en donde el aparato tiene un numero de clips o grapas que son al menos tantas como el numero de dicha pluralidad de dientes, en donde cuando se agota dicha pluralidad de clips o grapas dicho fiador avanza a dicha muesca, y en donde dicha rotacion adicional de dicho primer miembro giratorio hace que dicho fiador salga de dicho segundo miembro giratorio a traves de dicha muesca, dicho fiador esta configurado para emparejarse con dicha muesca correspondiente en dicha parte de empufadura.

12. El aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un miembro giratorio (46) que tiene una parte libre y una parte sesgada, en donde dicha parte de empufadura tiene una nervadura (2) , en donde cuando dicho accionador se mueve en direccion longitudinal en respuesta al accionamiento de la porcion de empufadura, dicho accionador hace girar dicho miembro giratorio, haciendo girar dicho miembro giratorio dicha porcion libre para entrar en contacto con dicha nervadura, indicando audiblemente dicho contacto que dicha grapa quirurgica ha sido disparada.