Soldadura por puntos por resistencia.

Una soldadora por puntos por resistencia que comprende:

un motor (3),

que tiene un eje (15);

una carcasa cilíndrica (7);

una barra de guía hueca (6), insertada dentro de la carcasa y adaptada para moverse linealmente para el movimiento de un primera punta de electrodo (E1) que mira a una segunda punta de electrodo (E2) provista en un brazo de pistola (8);

una tuerca de bolas (5), fijada a una circunferencia interior de la barra de guía (6);

un husillo de bolas (4), ajustado a través de la tuerca de bolas (5); y

un acoplamiento (12), que incluye una primera parte de fijación (17) en la que se inserta el eje (15) del motor (3) y una segunda parte de fijación (16) dentro de la que se inserta el husillo de bolas (4) y que está en oposición a la primera parte de fijación (17); en la que la barra de guía (6) se mueve entre un primer punto que es un lado de motor y un segundo punto que es un lado de la punta de electrodo y cuando la barra de guía (6) se posiciona en el primer punto, la barra de guía (6) aloja al menos una parte de la segunda parte de fijación (16), caracterizada por un cojinete (19), ajustado entre una circunferencia exterior de la primera parte de fijación (17) y una circunferencia interior de la carcasa (7), la circunferencia interior de la barra de guía (6) no es mayor en diámetro que la circunferencia exterior de la primera parte de fijación (17), y la circunferencia interior de la barra de guía (6) no es menor en diámetro que una circunferencia exterior de la segunda parte de fijación (16) .

Soldadora por puntos por resistencia

La presente invención se refiere a una soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, especialmente una que incluya una pistola de soldar robotizada, una pistola de soldar por puntos portátil o una soldadora por puntos de tipo fijo y, más particularmente, a una soldadora por puntos por resistencia que incluya una unidad de accionamiento para la generación de un par para la aplicación de una fuerza de presión necesaria para una operación de soldadura entre un par de puntas de electrodo mediante el uso de un motor eléctrico.

En la técnica relacionada, la soldadora por puntos por resistencia, que realiza repetidamente la alimentación de potencia y la fusión mediante una generación de calor por resistencia, está equipada con un dispositivo de refrigeración para impedir la elevación de temperatura de las puntas de los electrodos. En el dispositivo de refrigeración de la técnica relacionada, o bien un conductor secundario que incluye un transformador de soldadura o un brazo de pistola de soldar que es de una aleación de cobre, una aleación de aluminio u otra similar está equipado en su superficie con una ranura de tuberías de una sección rebajada, a lo largo de la que se ajusta y fija un tubo de refrigeración de la línea de circulación (una tubería refrigerada por agua o una manguera refrigerada por agua) realizada de cobre, o un tubo de refrigeración de la línea de circulación hecho de cobre se funde en la aleación de aluminio para de ese modo hacer circular agua en las puntas de los electrodos.

Existe el siguiente dispositivo de refrigeración de una pistola de soldar por puntos en la técnica relacionada. En la superficie (incluyendo las caras laterales) de un brazo de pistola hecho de un metal no ferroso de un grupo de aluminio, por ejemplo, se forma, en la dirección longitudinal del brazo de la pistola, una ranura de una sección en general rebajada que tiene una profundidad en la dirección del grosor, y se ajusta en ella una tubería refrigerada por agua hecha de cobre a lo largo de la ranura rebajada y se ajusta sobre la cara interior de la ranura rebajada (JP-A2005-66651, Párrafos Nº 0013 – 0016) .

En el dispositivo de refrigeración de esta clase de la técnica relacionada, sin embargo, en el caso en que la tubería refrigerada por agua de cobre se ajusta en la ranura de la sección rebajada del brazo de la pistola de aluminio, se golpea de modo forzado por un martillo o similar de modo que la tubería refrigerada por agua puede quedar fácilmente afectada por una deformación o rotura debido a la deformación plástica. Más aún, se requiere un trabajo altamente preciso de la cara de la ranura interior para el ajuste de la curva de la tubería refrigerada por agua y la cara interior de la ranura rebajada.

Más aún, no es fácil mejorar el problema de corrosión de la cara de contacto y la parte de unión entre el material de cobre y el material de aluminio debido a la diferencia de potencial y realizar la estructura de fijación de la tubería refrigerada por agua y el contenedor de la punta. En el caso de que la tubería de cobre refrigerada por agua, de la técnica relacionada, se conecte al agua de alimentación y orificios de descarga de un colector de agua de refrigeración, se requiere un dispositivo de aislamiento del cambio lo que en consecuencia incrementa el peso.

Existe otro dispositivo de refrigeración para pistola de soldar (JP-A-6-218553, Párrafos Nº 0004 – 0005) . En esta técnica relacionada, se interpone una pieza de distribución de agua de refrigeración entre un brazo de pistola y una base de punta (también denominada como “soporte de punta”) . Se une una tubería refrigerada por agua al lado del extremo frontal de la pieza de distribución del agua de refrigeración. Se disponen un par de tuberías de conexión en el lado del extremo posterior de la pieza de distribución del agua de refrigeración. Las tuberías de agua de refrigeración en el lado de alimentación y en el lado descarga del agua de refrigeración se pueden conectar libremente a esas tuberías de conexión.

Sin embargo, el dispositivo de refrigeración de esta clase de la técnica relacionada está equipado con una pieza de distribución del agua de refrigeración. Como resultado, el número de piezas se incrementa y no es fácil montar y desmontar la tubería de agua de refrigeración por lo que se complica el diseño y la estructura.

En una unidad de accionamiento 2 de la técnica relacionada, en la que se conectan directamente un motor eléctrico 3 y un husillo de bolas 4, como se muestra en la Fig. 10, el motor eléctrico 3 se monta sobre el lado del cabezal de la carcasa 7 y el extremo delantero del eje de salida 15 del motor y la parte de cabeza de la barra del husillo de bolas 4 se conectan a través de un dispositivo de fijación que tiene un acoplamiento 12 que lleva un material de resina. Se monta una carcasa del acoplamiento H que aloja el dispositivo de fijación sobre el lado del cabezal de la carcasa 7 por medio de tornillos B1. El motor eléctrico 3 se fija sobre la carcasa del acoplamiento H mediante los tornillos B2. Se fija un cojinete de rodadura 19 concéntricamente a la circunferencia interior de la carcasa en el lado del cabezal de la carcasa que comunica con esa carcasa de acoplamiento H, por medio de los tornillos B3.

El husillo de bolas 4 conectado directamente al eje de salida 15 a través del acoplamiento 12 se inserta en ese cojinete de rodadura 19. Más aún, el casquillo (aunque no se muestra) se fija en la circunferencia interior del lado de la barra de la carcasa y se fija una tuerca de bolas mediante los tornillos (aunque no mostrados) sobre la parte superior de la circunferencia interior de una barra de guía 6 insertada en ese casquillo. El husillo de bolas 4 se

monta (acopla) con esa tuerca de bolas 5.

El motor eléctrico 3 transmite los movimientos de rotación de salida desde su eje de salida 15, al husillo de bolas 4 a través del acoplamiento 12 en la carcasa H. Los movimientos de rotación se convierten en movimientos lineales de la barra de guía 6 mediante un mecanismo de engranaje de reducción tal como la tuerca de bolas 5 de modo que se genere un par para dar la presión necesaria para la operación de soldadura en una punta de electrodo (aunque no mostrada) para de ese modo presionar la zona a soldar (en referencia a la Fig. 10) .

Más aún, la retención de la rotación bloquea al movimiento en la dirección rotacional de la barra de guía 6 para se mueve la atrás y adelante (alternativamente) , tal como se denomina.

En el dispositivo de retención de la rotación relacionado, una barra de retención de la rotación, que se fija de ese modo sobre un soporte de la punta fijado al extremo delantero de la barra de guía para el mantenimiento de la otra punta del electrodo, con el que es excéntrico, en paralelo con el línea central axial (que será denominada el “eje central”) de la barra de guía, se inserta dentro de un orificio pasante formado en la parte frontal del lado de carcasa y se mueve alternativamente en el agujero pasante en asociación con los movimientos de la barra de guía.

Como resultado, incluso si se aplica a la barra de guía una fuerza para girar la barra de guía sobre el eje central en una relación de posición con el eje de presión de la barra de guía y la posición de presión del electrodo que sea excéntrica, la barra de retención de la rotación se inserta dentro del orificio pasante para de ese modo bloquear la rotación de la barra de guía (Modelo de Utilidad Japonés Nº 2569558, Párrafo Nº 0005) .

En la unidad de accionamiento de la técnica relacionada de la Fig. 10, el eje de salida del servomotor, el husillo de bolas, el acoplamiento, el cojinete y otros se acoplan en serie en la dirección longitudinal de esa unidad. La presencia de la carcasa del acoplamiento (denominada también la “caja de acoplamiento”) para alojar el acoplamiento u otro similar sobre el lado de la cabeza de la carcasa y la estructura externa anteriormente mencionada se convierte en una causa para el alargamiento del tamaño y el incremento del peso de la unidad. En la técnica relacionada, más aún, se unen ranuras dentadas al eje ranurado y la circunferencia interior del casquillo para de ese modo retener la rotación y transmitir el par. La estructura de este tipo presenta los problemas de que es difícil de sellar la parte de unión entre el cilindro,... [Seguir leyendo]

1. Una soldadora por puntos por resistencia que comprende:

un motor (3) , que tiene un eje (15) ; una carcasa cilíndrica (7) ; una barra de guía hueca (6) , insertada dentro de la carcasa y adaptada para moverse linealmente para el movimiento de un primera punta de electrodo (E1) que mira a una segunda punta de electrodo (E2) provista en un brazo de pistola (8) ; una tuerca de bolas (5) , fijada a una circunferencia interior de la barra de guía (6) ; un husillo de bolas (4) , ajustado a través de la tuerca de bolas (5) ; y un acoplamiento (12) , que incluye una primera parte de fijación (17) en la que se inserta el eje (15) del motor

(3) y una segunda parte de fijación (16) dentro de la que se inserta el husillo de bolas (4) y que está en oposición a la primera parte de fijación (17) ; en la que la barra de guía (6) se mueve entre un primer punto que es un lado de motor y un segundo punto que es un lado de la punta de electrodo y cuando la barra de guía (6) se posiciona en el primer punto, la barra de guía (6) aloja al menos una parte de la segunda parte de fijación (16) , caracterizada por un cojinete (19) , ajustado entre una circunferencia exterior de la primera parte de fijación (17) y una circunferencia interior de la carcasa (7) , la circunferencia interior de la barra de guía (6) no es mayor en diámetro que la circunferencia exterior de la primera parte de fijación (17) , y la circunferencia interior de la barra de guía (6) no es menor en diámetro que una circunferencia exterior de la segunda parte de fijación (16) .

2. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que una circunferencia interior de la segunda parte de fijación (16) se realiza con una parte en escalón en la que se fija un extremo del husillo de bolas (4) , una circunferencia interior del cojinete (19) se fija a la circunferencia exterior de la primera parte de fijación (17) y una circunferencia exterior del cojinete (19) se fija a la circunferencia exterior de la carcasa (7) , y el eje (15) del motor se fija en una circunferencia interior de la primera parte de fijación (17) del acoplamiento (12) .

3. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que se dispone un soporte del motor (B2) entre el motor (3) y la carcasa (2) , y el eje (15) del motor se fija en la primera parte de fijación (17) del acoplamiento (12) .

4. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el eje (15) del motor tiene una de entre una forma cilíndrica y una forma ahusada, y se ajusta un adaptador (34) sobre el eje (15) del motor.

5. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que se forma una pared lateral de la carcasa (7) con una parte abierta que se extiende dentro de un intervalo entre el primer punto y el segundo punto, se proporciona una pieza de ranura de leva (30) en la parte de la abertura e incluye al menos un carril de guía (33) y la barra de guía (6) incluye al menos un seguidor de rodillo (31) guiado a lo largo de al menos un carril de guía (33) .

6. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la pieza de ranura de leva (30) incluye una placa inferior y dos carriles de guía (33) que son paralelos entre sí y se levantan sobre ambos extremos de la placa inferior, y el al menos un seguidor de rodillo (31) es guiado entre los dos carriles guía (33) .

7. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que se proporciona una placa de cubierta para el cierre de al menos un seguidor de rodillo (31) y la pieza de ranura de leva (30) en la parte de apertura de la carcasa (7) .

8. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la placa inferior de la pieza de ranura de leva (30) se fija sobre la placa de cubierta.

9. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que se dispone un casquillo sin engrase (28) en la circunferencia interior de la carcasa (7) en el lado de la punta del electrodo (E1) , se dispone un rascador sobre el casquillo sin engrase en el lado de la punta del electrodo (E1) , y se monta una tapa sobre la carcasa desde el lado de la punta del electrodo.

10. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la

que el brazo de pistola (8) se forma con una ranura de tubería (41) para ser el paso de un medio de refrigeración, se ajusta y fija un tubo de refrigeración (40) que tiene una cubierta de recubrimiento realizada de un material de goma refractaria o un material de resina sintética refractaria en la ranura de la tubería (41) , y

el tubo de refrigeración (40) tiene un extremo conectado a uno de entre un conductor secundario conectado a un transformador de soldadura y un colector de agua de refrigeración y el otro extremo conectado a un paso del medio de refrigeración que conduce al interior de una segunda punta del electrodo (E2) fijada al brazo de la pistola (8) .

11. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con la reivindicación (10) , en la que

el tubo de refrigeración (40) incluye un tubo interior hecho de material de resina sintética refractaria bajo la cubierta de recubrimiento.

12. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en la que el brazo de la pistola (8) se realiza de un material no ferroso de un grupo de aluminio e incluye una parte de agarre

(8b) que tiene una abertura con forma de U en un extremo de avance del mismo, la parte de agarre comunica con la ranura de tuberías (41) , y una base de punta (48) que tiene la punta del segundo electrodo (E2) se inserta dentro de la abertura con forma de U de la parte de agarre y se mantiene mediante una pieza de fijación que aplica una fuerza en una dirección para cerrar la abertura con forma de U.

13. La soldadora por puntos por resistencia de acuerdo con la reivindicación 12, en la que la base de la punta (48) tiene un paso del medio de refrigeración conectado al tubo interior del tubo de refrigeración (90) .