SISTEMA TRANSPORTADOR AÉREO, INSTALACIÓN DE TRATAMIENTO POR INMERSIÓN CON ESTE SISTEMA Y USO DE DICHO SISTEMA TRANSPORTADOR AÉREO.

Sistema transportador aéreo, instalación de tratamiento por inmersión con este sistema y uso de dicho sistema transportador aéreo. La invención concierne a un sistema transportador aéreo para transportar objetos, en particular para transportar carrocerías de vehículos en una instalación de tratamiento por inmersión, que comprende: a) al menos un carro de transporte que comprende un dispositivo de fijación en el que puede fijarse al menos un objeto; b) al menos un carril que porta el carro de transporte; c) al menos un medio de accionamiento para desplazar el carro de transporte a lo largo del carril. Además, la invención concierne a una instalación de tratamiento por inmersión que comprende: a) al menos una pila de inmersión que puede llenarse de un líquido de tratamiento en el que pueden sumergirse objetos a tratar, en particular carrocerías de vehículos; b) una instalación de transporte que puede acercar los objetos a tratar a la pila de inmersión, ponerlos en el recinto interior de la pila de inmersión, sacarlos de la pila de inmersión y alejarlos de ésta. La invención concierne también al uso de un sistema transportador aéreo. En sistemas conocidos por el mercado como los que se utilizan en instalaciones de tratamiento por inmersión para carrocerías de vehículos y se conocen, por ejemplo, por el documento DE 196 41 048 C2, el dispositivo de fijación puede hacerse girar alrededor de un eje de giro que discurre horizontal y perpendicular a la dirección de movimiento. Para introducir la carrocería de vehículo a tratar en una pila de inmersión llena de pintura líquida, la carrocería de vehículo a tratar se mueve superponiendo un movimiento de traslación puro y un movimiento de giro puro alrededor del eje de giro horizontal. Prescindiendo de su giro alrededor del eje horizontal, la orientación básica de la carrocería de vehículo con respecto a la dirección del movimiento de traslación no se modifica en este caso; generalmente, el eje longitudinal de la carrocería de vehículo y la dirección de movimiento en una proyección en un plano horizontal abarcan siempre el mismo ángulo. El documento DE 101 03 837 B4 revela un sistema transportador aéreo según el preámbulo de la reivindicación 1 y una instalación de tratamiento por inmersión según el preámbulo de la reivindicación 8. En este sistema, que se utiliza para transportar carrocerías de vehículos en una instalación de tratamiento por inmersión, la carrocería de vehículo puede bajarse o elevarse adicionalmente en un movimiento vertical. En este caso, puede lograrse para la carrocería del vehículo una secuencia de movimiento que es una superposición de un movimiento lineal horizontal, un movimiento lineal vertical y un giro alrededor del eje de giro horizontal. La carrocería puede girarse aquí también alrededor del eje de giro horizontal, una vez que haya sido bajada por el movimiento vertical hasta el interior de la pila de inmersión. Asimismo, se mantiene inalterada la orientación básica de la carrocería del vehículo con respecto a la dirección del movimiento de traslación. Los carros de transporte de sistemas de este tipo deben devolverse a la entrada de las instalaciones de tratamiento por inmersión, después de que la carrocería de vehículo haya sido conducida a través del baño de inmersión y retirada del carro de transporte. El carro de transporte, con su recorrido de regreso de la salida de la instalación de tratamiento por inmersión a la entrada de ésta, en el que no está cargado con una carrocería de vehículo, requiere el mismo espacio que él necesita al recorrer la instalación de tratamiento por inmersión con la carrocería de vehículo. El espacio de montaje para el regreso de los carros de transporte debe dimensionarse de manera correspondientemente generosa. Además, la cinemática de movimiento está limitada con respecto al movimiento de giro u oscilación de la carrocería del vehículo, en objetos conocidos en el mercado, al giro u oscilación alrededor del eje horizontal. Para lograr un mejor resultado de tratamiento, en particular un resultado de pintura, existe el deseo de aumentar los grados de libertad de movimiento de las carrocerías de vehículo en el baño de inmersión. El problema de la presente invención reside en conformar un sistema transportador aéreo del tipo citado al principio de modo que, por un lado, se aumenten los grados de libertad de movimiento del objeto a tratar y con ello la variabilidad de la cinemática de movimiento y, por otro lado, pueda reducirse la necesidad de espacio del carro de transporte sin ningún objeto fijado a éste. Este problema se resuelve según la invención porque d) el dispositivo de fijación está montado giratoriamente alrededor de un eje de giro vertical. Según la invención, es posible un movimiento de giro vertical para el objeto a tratar, lo que abre nuevas 2   posibilidades a la secuencia de movimiento completa para el objeto, por ejemplo al recorrer una pila de inmersión. Al mismo tiempo, el eje de giro vertical ofrece la posibilidad de llevar el dispositivo de fijación a una posición mejor adaptada a las condiciones locales cuando no está fijado ningún objeto al mismo. Es especialmente favorable que para al menos un objeto pueda lograrse una secuencia de movimiento que sea una superposición de un movimiento lineal horizontal y un giro alrededor del eje de giro vertical. Este concepto no significa que junto con un movimiento lineal horizontal del objeto también se realice siempre un giro alrededor del eje de giro vertical. Junto con un giro alrededor del eje de giro vertical tampoco debe moverse forzosamente el objeto en dirección horizontal. Basta que el sistema transportador aéreo ofrezca la posibilidad de utilizar simultáneamente los grados de libertad de movimiento. Tampoco se descarta que el dispositivo de fijación pueda moverse aún con grados adicionales de libertad de movimiento. Esto puede ser beneficioso esencialmente con respecto al ahorro de espacio durante la conducción del carro de transporte descargado. Ventajosamente, el carro de transporte comprende un trineo verticalmente desplazable por el que es arrastrado el dispositivo de fijación. De esta manera, añade un grado de libertad de movimiento adicional al dispositivo de fijación o al objeto fijado a éste. Esto puede materializarse de forma favorable cuando el carro de transporte comprende una dispositivo telescópico retraíble o extensible en dirección vertical, que guía el trineo. Es favorable que el carro de transporte comprenda como medio de accionamiento un carro de accionamiento desplazable a motor en el carril. Gracias a esta configuración es posible utilizar carros de accionamiento y carriles de accionamiento como los que ya se conocen por otros ámbitos de utilización. Por tanto, se pueden utilizar todas las tecnologías y procedimientos de control que ya se han empleado allí y que ya están probadas y acreditadas. En este caso, el dispositivo telescópico puede estar montado en el carro de accionamiento del carro de transporte en forma giratoria alrededor del eje de giro vertical. Se logra una variabilidad especialmente grande de la secuencia de movimiento para el objeto cuando el dispositivo de fijación está colocado, además, de forma giratoria alrededor de un eje de giro horizontal. Por tanto, en unión con el carro verticalmente desplazable para el objeto puede lograrse una secuencia de movimiento que sea una superposición de un movimiento lineal horizontal, un movimiento lineal vertical y un giro alrededor del eje de giro vertical. Cuando se materializa también el eje de giro horizontal, puede lograrse para el objeto, en unión del trineo verticalmente desplazable, una secuencia de movimiento que sea una superposición de un movimiento lineal horizontal, un movimiento lineal vertical, un giro alrededor del eje de giro vertical y un giro alrededor del eje de giro horizontal. Esto no significa tampoco que la secuencia de movimiento sea siempre una superposición de este tipo; es suficiente que puedan utilizarse simultáneamente los grados de libertad de movimiento. El eje de giro horizontal discurre de preferencia aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento del carro de transporte. Además, el problema de la invención reside en crear una instalación de tratamiento por inmersión del tipo citado al principio que tenga en cuenta los requisitos antes mencionados. Este problema se resuelve en una instalación de tratamiento por inmersión del tipo citado al principio porque c) la instalación de transporte del sistema transportador aéreo es según una de las reivindicaciones 1 a 7. Las ventajas de una instalación de tratamiento por inmersión configurada de esta manera corresponden en sentido literal a las ventajas citadas anteriormente con respecto al sistema transportador aéreo. A continuación,... [Seguir leyendo]

1. Sistema transportador aéreo para transportar objetos, en particular para transportar carrocerías de vehículos, en una instalación de tratamiento por inmersión, que comprende: a) al menos un carro de transporte (208) que comprende un dispositivo de fijación (212, 272) en el que puede fijarse al menos un objeto (204); b) al menos un carril (216) que porta el carro de transporte (208); c) al menos un medio de accionamiento (222, 224) para desplazar el carro de transporte (208) a lo largo del carril (216), caracterizado porque d) el dispositivo de fijación (212, 272) está montado de forma giratoria alrededor de un eje de giro vertical (240). 2. Sistema transportador aéreo según la reivindicación 1, que está preparado de tal forma que, para el al menos un objeto (204), puede lograrse una secuencia de movimiento que es una superposición de un movimiento lineal horizontal y un giro alrededor del eje de giro vertical (240). 3. Sistema transportador aéreo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el carro de transporte (208) comprende un trineo (256) verticalmente desplazable, con el cual es arrastrado el dispositivo de fijación (212, 272). 4. Sistema transportador aéreo según la reivindicación 3, caracterizado porque el carro de transporte (208) comprende un dispositivo telescópico (214) que es retraíble o extensible en dirección vertical y que guía al trineo (256). 5. Sistema transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el carro de transporte (208) comprende como medio de accionamiento (210) un carro de accionamiento (210) desplazable a motor en el carril (216). 6. Sistema transportador aéreo según la reivindicación 5 en cuanto se refiere a la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo telescópico (214) está montado rotativamente, alrededor del eje de giro vertical (240), en el carro de accionamiento (210) del carro de transporte (208). 7. Sistema transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de fijación (212, 272) está montado, además, de forma giratoria alrededor de un eje de giro horizontal (262). 8. Instalación de tratamiento por inmersión que comprende: a) al menos una pila de inmersión (202) que puede llenarse con un líquido de tratamiento en el que pueden sumergirse los objetos (204) a tratar, en particular carrocerías de vehículos; b) una instalación de transporte (206) que puede acercar los objetos (204) a tratar a la pila de inmersión (202), ponerlos en el recinto interior de la pila de inmersión (202), sacarlos de la pila de inmersión (202) y alejarlos de ésta, caracterizada porque: c) la instalación de transporte (206) es el sistema transportador aéreo (206) según una de las reivindicaciones 1 a 7. 9. Uso de un sistema transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 7 en una instalación de tratamiento por inmersión con al menos una pila de inmersión (202) que puede llenarse con un líquido de tratamiento en el que pueden sumergirse los objetos (204) a tratar, en particular carrocerías de vehículos. 9     11   12   13   14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27