Sistema de transportador aéreo para el transporte de objetos, en particular para el transporte de carrocerías deautomóvil, en una instalación de tratamiento con

a) al menos un carro (208) de transporte, que comprende un dispositivo (212, 272) de sujeción, en el quepuede sujetarse al menos un objeto (204);

b) al menos un raíl (216) que soporta el carro (208) de transporte;

c) al menos un medio (222, 224) de accionamiento para trasladar el carro (208) de transporte a lo largo delraíl (216); en el que

d) el dispositivo (212, 272) de sujeción siempre está dispuesto por debajo del raíl (216);

e) el carro (208) de transporte está configurado de tal manera, que el dispositivo (212, 272) de sujeciónpuede desplazarse al menos a lo largo de una sección del raíl (216) desviado lateralmente con respecto alraíl (216);

f) el dispositivo (212, 272) de sujeción comprende una estructura (212) de soporte con medios (272) desujeción, que está soportada únicamente a través de una superficie lateral por una pieza (256) constructivaadicional del carro (208) de transporte,

caracterizado porque

g) la estructura (212) de soporte está montada, a través de un pivote (260) accionable de manera quepuede girar alrededor de un eje (262) de giro horizontal, en una pieza (256) constructiva adicional del carro(208) de transporte.

Sistema de transportador aéreo e instalación de tratamiento por inmersión con el mismo

La invención se refiere a un sistema de transportador aéreo para el transporte de objetos, en particular para el transporte de carrocerías de automóvil en una instalación de tratamiento con

a) al menos un carro de transporte, que comprende un dispositivo de sujeción, en el que puede sujetarse al menos un objeto;

b) al menos un raíl que soporta el carro de transporte;

c) al menos un medio de accionamiento para trasladar el carro de transporte a lo largo del raíl; en el que

d) el dispositivo de sujeción siempre está dispuesto por debajo del raíl;

e) el carro de transporte está configurado de tal manera, que el dispositivo de sujeción puede desplazarse al menos a lo largo de una sección del raíl desviado lateralmente con respecto al raíl;

f) el dispositivo de sujeción comprende una estructura de soporte con medios de sujeción, que está soportada únicamente a través de una superficie lateral por una pieza constructiva adicional del carro de transporte.

La invención se refiere además a una instalación de tratamiento por inmersión con

a) al menos un tanque de inmersión, que puede llenarse con un líquido de tratamiento, en el que pueden sumergirse objetos que van a tratarse, en particular carrocerías de automóvil;

b) una instalación de desplazamiento, que puede acercar los objetos que van a tratarse al tanque de inmersión, introducirlos en el espacio interior del tanque de inmersión, sacarlos del tanque de inmersión y alejarlos del mismo.

A continuación se usa el término “por debajo”, cuando una pieza constructiva está dispuesta más abajo en comparación con una pieza constructiva adicional. Esto no significa que la pieza constructiva dispuesta más abajo deba solaparse en dirección vertical con la pieza constructiva dispuesta más arriba. Este estado se expresa a continuación mediante el término “debajo”. Los términos “por encima” y “sobre” se usan de manera correspondiente para una pieza constructiva, que está dispuesta más arriba en comparación con una pieza constructiva adicional.

En un sistema de transportador aéreo descrito en el documento US 6 571 970 B1 y en otros sistemas de transportador aéreo conocidos del mercado, tal como se utilizan en instalaciones de tratamiento por inmersión, en particular in instalaciones de barnizado por inmersión, para carrocerías de automóvil, el dispositivo de sujeción está dispuesto debajo del raíl sobre el que se desliza el carro de transporte, pudiendo trasladarse el dispositivo de sujeción en el documento US 6 571 970 B1 por medio de un dispositivo telescópico en dirección vertical.

Los medios de accionamiento, que comprenden por ejemplo un carro de accionamiento y dado el caso componentes aún adicionales, que son necesarios para desplazar el carro de transporte a lo largo del raíl, se encuentran en la mayoría de los casos en una vecindad muy próxima con respecto al raíl. Cuando una carrocería de automóvil está sujeta ahora en el dispositivo de sujeción, entonces la carrocería de automóvil se encuentra también debajo del raíl, los carros de accionamiento y los componentes de desplazamiento adicionales dado el caso presente.

Antes de suministrar una carrocería de automóvil a un tanque de inmersión lleno con barniz líquido, se realiza un proceso de limpieza relativamente complejo, en el que se limpió, desengrasó, etc. la carrocería de automóvil. Puede suceder ahora, que desde por encima de los objetos que van a tratarse caigan hacia abajo partículas de suciedad, aceite u otras impurezas desde los componentes de desplazamiento mencionados. En este caso las impurezas pueden llegar a la carrocería de automóvil, lo que empeora el resultado del proceso de limpieza y pueden conducir a un barnizado cualitativamente de baja calidad.

También durante la propia operación de limpieza, en la que la carrocería de automóvil también puede desplazarse con un sistema de transportador aéreo, no se desean partículas de suciedad que caen desde piezas que se encuentran sobre la carrocería de automóvil.

Una cubierta que protege la carrocería de automóvil u otros objetos que van a tratarse, que está dispuesta a lo largo del trayecto de desplazamiento de la carrocería de automóvil sobre el mismo, es bastante compleja desde el punto de vista constructivo y es además cara.

En un sistema de transportador aéreo genérico conocido por el documento EP 1 547 947 A1 del tipo mencionado al principio se desplazan carrocerías de automóvil sobre un dispositivo de sujeción, que puede desplazarse desviado lateralmente con respecto al raíl. De este modo se reduce el peligro de que los objetos transportados con el mismo entren en contacto con impurezas, que caigan desde piezas constructivas dispuestas por encima de los objetos que van a transportarse, siendo el despliegue de aparatos para ello lo más reducido posible. De esta manera, el espacio sobre el dispositivo de sujeción y también el espacio sobre el objeto sujeto en el mismo pueden mantenerse libres en el sentido de que allí no está dispuesto en particular ningún componente necesario para desplazar el carro de transporte.

Dado que el dispositivo de sujeción comprende una estructura de soporte con medios de sujeción, que está soportada únicamente a través de una superficie lateral por una pieza constructiva adicional del carro de transporte, a diferencia de los sistemas de transportador aéreo conocidos, en los que el dispositivo de sujeción se sostiene con un estribo que discurre sobre y por encima del dispositivo de sujeción, la sujeción del dispositivo de sujeción tiene lugar en la estructura de soporte sólo por un lado. Por consiguiente tampoco está dispuesto ningún componente, que sostiene el dispositivo de sujeción, del carro de transporte sobre el dispositivo de sujeción.

El dispositivo de sujeción en el transportador aéreo según el documento EP 1 547 947 A1 está configurado a modo de una guía de paralelogramo y está montada lateralmente en dos puntos. Con esto la carrocería de automóvil sólo puede hacerse pivotar en una región angular limitada con respecto a un eje horizontal.

Un objetivo de la invención es crear un sistema de transportador aéreo del tipo mencionado al principio, que considere esta idea, y aumentar la movilidad del objeto.

Este objetivo se soluciona en un sistema de transportador aéreo del tipo mencionado al principio porque g) la estructura de soporte está montada, a través de un pivote accionable de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal, en una pieza constructiva adicional del carro de transporte.

De esta manera puede conseguirse un desarrollo de movimiento para el objeto, que es una superposición de un movimiento lineal horizontal y un movimiento giratorio alrededor del eje de giro horizontal. Esto no significa que el movimiento del objeto siempre esté predeterminado por una superposición de este tipo. También son posibles sólo un movimiento lineal horizontal o sólo un giro alrededor del eje de giro horizontal. Además, de esta manera, el eje de giro puede estar dispuesto muy cerca del centro de gravedad del objeto, lo que es favorable con respecto a las fuerzas que actúan durante el giro del objeto sobre el carro de transporte.

Para aumentar el número de grados de libertad de movimiento para el objeto, es favorable que la pieza constructiva adicional del carro de transporte, que soporta la estructura de soporte, sea un patín que puede trasladarse verticalmente. De esta manera el objeto también puede trasladarse en un movimiento lineal vertical.

Desde el punto de vista constructivo es favorable que el patín pueda trasladarse verticalmente por medio de undispositivo telescópico que puede retraerse o desplegarse en dirección vertical. Éste puede soportar el patín que puede trasladarse verticalmente o éste último puede ser en sí mismo una pieza móvil del dispositivo telescópico. En esta configuración, el carro de transporte puede estar configurado esencialmente como un estribo en L, predeterminando el dispositivo de sujeción la barra horizontal corta y el dispositivo telescópico aproximadamente la barra vertical larga de la “L”. Cuando no se desea ni se requiere un movimiento vertical, en lugar... [Seguir leyendo]

1. Sistema de transportador aéreo para el transporte de objetos, en particular para el transporte de carrocerías de automóvil, en una instalación de tratamiento con

a) al menos un carro (208) de transporte, que comprende un dispositivo (212, 272) de sujeción, en el que puede sujetarse al menos un objeto (204) ;

b) al menos un raíl (216) que soporta el carro (208) de transporte;

c) al menos un medio (222, 224) de accionamiento para trasladar el carro (208) de transporte a lo largo del raíl (216) ; en el que

d) el dispositivo (212, 272) de sujeción siempre está dispuesto por debajo del raíl (216) ;

e) el carro (208) de transporte está configurado de tal manera, que el dispositivo (212, 272) de sujeción puede desplazarse al menos a lo largo de una sección del raíl (216) desviado lateralmente con respecto al raíl (216) ;

f) el dispositivo (212, 272) de sujeción comprende una estructura (212) de soporte con medios (272) de sujeción, que está soportada únicamente a través de una superficie lateral por una pieza (256) constructiva adicional del carro (208) de transporte,

caracterizado porque

g) la estructura (212) de soporte está montada, a través de un pivote (260) accionable de manera que puede girar alrededor de un eje (262) de giro horizontal, en una pieza (256) constructiva adicional del carro

(208) de transporte.

2. Sistema de transportador aéreo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza (256) constructiva adicional del carro (208) de transporte, que soporta la estructura (212) de soporte, es un patín (256) que puede trasladarse verticalmente.

3. Sistema de transportador aéreo según la reivindicación 2, caracterizado porque el patín (256) puede trasladarse verticalmente por medio de un dispositivo (214) telescópico que puede retraerse o desplegarse en dirección vertical.

4. Sistema de transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo (212, 272) de sujeción está montado de manera que puede girar alrededor de un eje (240) de giro vertical.

5. Sistema de transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el carro (208) de transporte comprende como medio (210) de accionamiento un carro (210) de accionamiento que puede trasladarse a motor por el raíl (216) .

6. Sistema de transportador aéreo según la reivindicación 5 cuando hace referencia a la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo (214) telescópico está montado, de manera que puede girar alrededor del eje

(240) de giro vertical, en el carro (210) de accionamiento del carro (208) de transporte.

7. Sistema de transportador aéreo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque están previstos medios (218, 248, 250) de fijación, que fijan el carro (208) de transporte frente a un vuelco con respecto a un eje de basculación paralelo al raíl (216) .

8. Sistema de transportador aéreo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios (218, 248, 250) de fijación comprenden una estructura (218) de apoyo paralela al y dispuesta por debajo del raíl (216) , en la que se apoya el carro (208) de soporte.

9. Sistema de transportador aéreo según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios (218, 248, 250) de fijación comprenden un rodillo (250) de guiado colocado en el carro (208) de transporte, que puede girar alrededor de un eje de giro vertical, que está guiado en un raíl (218) de guiado complementario al mismo, discurriendo el raíl

(218) de guiado por debajo del raíl (216) de accionamiento en paralelo al mismo.

10. Instalación de tratamiento por inmersión con

a) al menos un tanque (202) de inmersión, que puede llenarse con un líquido de tratamiento, en el que se pueden sumergir objetos (204) que van a tratarse, en particular carrocerías de automóvil;

b) una instalación (206) de desplazamiento, que puede acercar los objetos (204) que van a tratarse al tanque (202) de inmersión, introducirlos en el espacio interior del tanque (202) de inmersión, sacarlos del tanque (202) de inmersión y alejarlos del mismo,

caracterizado porque

c) la instalación (206) de desplazamiento es el sistema de transportador aéreo (206) según una de las reivindicaciones 1 a 9.