SISTEMA DE SENSORES MÚLTIPLES.

La presente invención se refiere a un sistema de sensores múltiples para su uso, por ejemplo, en un avión de reconocimiento o de ataque. En particular, se refiere a los sistemas que incorporan tanto un sensor de radar como un sensor que proporciona una imagen electroóptica, como por ejemplo de radiación de IR o de vídeo. Antecedentes Un avión de defensa, u otro avión para misiones especiales, puede estar equipado con una pluralidad de diferentes sensores, ofreciendo cada uno de los sensores propiedades particulares. Por ejemplo: - Un radar es de gran utilidad para la búsqueda de objetos en la superficie o en el aire. Cuando el radar encuentra un objeto, esto se representa al piloto como un eco o un rastro. - Una LDP (Barquilla de Designador Láser) es capaz, de forma muy satisfactoria de lograr como mediador una imagen de alta definición (por IR o visual) con el piloto, pero carece de la capacidad de buscar objetos en la imagen. En sistemas de la técnica anterior este problema se resolvía haciendo que el piloto señalara manualmente el objeto en la imagen que fuera seguida por una función de seguimiento de la LDP interna. Por consiguiente, constituye un objetivo de la presente invención proporcionar una solución al problema mencionado con anterioridad, esto es, mitigar la desventaja de que el piloto cargue con la tarea de tener que señalar manualmente objetos. El documento US 6,249,589 B1 divulga un dispositivo para la discriminación pasiva de objetivos amigos o enemigos, en particular objetivos que se desplazan por el aire, en el que un objetivo que debe ser identificado es observado por una cámara de vídeo. La cámara de vídeo está montada para su rotación alrededor de dos ejes mutuamente octogonales y está alineada con el objetivo con la ayuda de un dispositivo servo o de seguimiento controlado por la radiación del objetivo. El documento EP 0 528 077 A1 muestra una cámara que está dirigida hacia objetivos detectados con la ayuda del radar. En el documento US 6,414,712 B1 una cámara está dirigida hacia objetivos detectados con la ayuda del radar. Sumario de la invención La presente invención se refiere a un sistema de aviónica que comprende un sistema de radar y un sistema de producción de imagen óptica, un monitor de radar y un monitor de imagen óptica, comprendiendo el sistema de radar una o más unidades de seguimiento de objetivos, capaces de un seguimiento automático y en el que el sistema de aviónica está provisto de una unidad de ayuda a la decisión conectada al sistema de radar y a dicho sistema de producción de imagen óptica, estando la unidad de ayuda a la decisión conectada a unos medios para introducir uno o más parámetros de decisión, de tal manera que, durante una misión de vuelo, dicha unidad de ayuda a la decisión pueda recibir uno o más parámetros automáticos de seguimiento por radar procedentes del sistema de radar, utilice dichos parámetros de decisión en dichos parámetros de seguimiento por radar para decidir acerca de qué objetivo(s) de radar va(n) a ser sometido(s) a observación por el sistema de producción de imagen óptica. Así mismo, la unidad de ayuda a la decisión está conectada a una unidad IFF, y la unidad de ayuda a la decisión está provista de unos medios para recibir un estado IFF para al menos un objetivo de radar de dicha unidad IFF, estando dicha unidad de ayuda a la decisión provista de unos medios para decidir que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Amigo puede no ser sometido a observación por el sistema de producción de imagen óptica, y dicho sistema de ayuda a la decisión está, así mimo, provisto de unos medios para decidir que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Desconocido puede ser sometido a observación por dicho sistema de imagen óptica. La unidad de ayuda a la decisión está provista de unos medios para comunicar un valor representativo de una dirección calculada de un objetivo de radar al sistema de producción de imagen óptica, estando dicho sistema de producción de imagen provisto de una cámara que puede rotar alrededor de dos ejes mutuamente ortogonales, y en el que dicho sistema de producción de imagen óptica está provisto de unos medios para alinear la cámara en la dirección indicada por dicho valor representativo de dicha dirección calculada. La unidad de ayuda a la decisión puede, así mismo, estar provista de unos medios para decidir si un objetivo se desplaza. 2 E05110533 15-11-2011   A mayor abundamiento, la unidad de ayuda a la decisión comprende unos medios para predecir al menos una posición del objetivo con respecto a la velocidad del objetivo y a la dirección del objetivo. El sistema de ayuda a la decisión comprende unos medios para generar y enviar un comando de bloqueo al sistema de producción de imagen, de tal manera que dicho sistema de producción de imagen, sistema que está provisto de unos medios para el seguimiento de contraste, pueda comenzar dicho seguimiento. La presente invención se refiere en concreto a un sistema de aviónica en el que el sistema de producción de imagen es una LDP. Breve descripción de los dibujos Fig. 1 muestra un sistema de aviónica de sensores múltiples de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. Fig. 2 muestra un diagrama de flujo que describe un procedimiento para el manejo de objetivos y sensores en el sistema de sensores múltiples de la fig. 1. Descripción detallada de formas de realización preferentes A los fines de la presente solicitud, se utilizan las siguientes definiciones: Sensor: Una unidad capaz de radiaciones, reflexiones, o emisiones de detección procedentes del entorno, en particular procedentes de objetos en movimiento. Ejemplos de sensores son radares, cámaras de IR, cámaras de TV. LDP: Una LDP (Barquilla de Designador Láser) es una unidad que comprende un telémetro de rayos láser y un sensor electroóptico que puede tomar imágenes del entorno. Sensor EO: Sensor electroóptico, por ejemplo, una cámara de IR o de TV. Función de seguimiento de la LDP: Una función dentro de una LDP que utiliza unas diferencias de contraste en una imagen actual del sensor electroóptico de la LDP para seguir un objeto y dirigir de manera continua la cámara de tal manera que el objeto aparezca en la mitad de la imagen. Seguimiento de objetivos: El acto de seguir un objeto y actualizar la dirección del objetivo y / o los datos de la posición y / o los datos del movimiento mediante la asociación de nuevas lecturas de los sensores a los datos del objetivo. Programa de búsqueda rápida: Un procedimiento dentro de un sistema de radar para buscar un volumen de aire. Designar: El acto de decidir que una lectura de los sensores es un objeto de interés y darle una designación, por ejemplo un código alfanumérico. Un espacio de la base de datos de objetos es, así mismo, generalmente asignada y los datos de los sensores son almacenados. Dirigir un sensor: El acto de ordenar a un sensor recoger las lecturas de un sensor a partir de una dirección deseada. La orden puede llevarse a cabo mediante la comunicación de una señal representativa de la señal deseada. Modo de búsqueda por radar: Un modo dentro de un sistema de radar que comprende que un volumen de aire es escaneado para encontrar nuevos objetos. Tipo de objeto: Uno de amigo o desconocido. Reconocimiento de objetivos: El acto de determinar el tipo objeto de un objetivo. Priorizar: el acto de decidir que un objeto es más importante que otros. Fusión de datos de los sensores: El acto de decidir que las lecturas procedentes de dos sensores diferentes se originan desde el mismo objeto. El término se aplica también para referirse a procedimientos estadísticos sobre dichas lecturas para mejorar la calidad de los datos. Sistema de ayuda a la decisión: Un sistema o función dentro de un sistema (computerizado) para ayudar a una persona a efectuar rápidamente decisiones correctas, o llevarlas a cabo para ella o él, normalmente con la finalidad de reducir la carga cognitiva sobre esa persona. Identificación: El acto de determinar la identidad de un objeto. Identidad: Generalmente la nacionalidad y el código de identificación de un objeto y /o el nombre del piloto y / o la finalidad de la misión. 3 E05110533 15-11-2011   Saltar: Una función dentro de un sistema de radar para reducir el tiempo entre dos escaneos consecutivos de un cierto volumen de aire. Base de datos de objetos: Una base de datos que contiene los datos de uno o más objetos, por ejemplo las lecturas de los sensores. Los sistemas de la técnica anterior, al descargar un arma guiada por láser, la LDP es dirigida generalmente, de forma automática, hacia un punto del objetivo por medio de una posición estimada introducida de antemano o manualmente. En este caso, el piloto es capaz de identificar el objetivo. En todos los demás casos, la / el propio piloto,... [Seguir leyendo]

1.- Un sistema de aviónica que comprende un sistema de radar (110), (120), y un sistema de producción de imagen óptica (130), (140), (150), un monitor de radar y un monitor de imagen óptica (150), siendo capaz dicho sistema de radar de efectuar el seguimiento de forma automática de un objetivo de radar, caracterizado porque dicho sistema de aviónica está provisto de una unidad (190) de ayuda a la decisión que incorpora una conexión con dicho sistema de radar y con dicho sistema de producción de imagen óptica (130), (140), (150), estando dicha unidad (190) de ayuda a la decisión conectada a una unidad de entrada / salida (195) para introducir uno o más parámetros de decisión, y en el que, durante una misión de vuelo, dicha unidad (190) de ayuda a la decisión está diseñada para recibir uno o más parámetros de seguimiento de radar automáticos desde el sistema de radar (120), utilizar dichos parámetros de decisión sobre dichos parámetros de seguimiento de radar para decidir qué objetivo(s) de radar debe(n) ser sometido(s) a observación mediante el sistema de producción de imagen óptica (130), (140), (150), y en el que la unidad (190) de ayuda a la decisión está, así mismo, conectada a una unidad IFF (170), y porque dicha unidad (190) de ayuda a la decisión está provista de unos medios para recibir un estado IFF para al menos un objetivo de radar desde dicha unidad IFF (170) , estando provista dicha unidad (190) de ayuda a la decisión de unos medios para decidir que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Amigo no debe ser sometido a observación por el sistema de producción de imagen óptica y dicho sistema (190) de ayuda a la decisión está provista de unos medios para decidir que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Desconocido debe ser objeto de observación por dicho sistema de producción de imagen óptica. 2.- El sistema de aviónica de la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de ayuda a la decisión está provista de unos medios para comunicar un valor representativo de una dirección calculada de un objetivo de radar al sistema de producción de imagen óptica, estando provisto dicho sistema de producción de imagen de una cámara capaz de rotar alrededor de dos ejes mutuamente ortogonales, y dicho sistema de producción de imagen está provisto de unos medios para alinear la cámara en la dirección indicada por dicho valor representativo de dicha dirección calculada. 3.- El sistema de aviónica de la reivindicación 2, caracterizado porque dicha unidad de ayuda a la decisión está provista de unos medios para decidir si un objetivo de radar se desplaza. 4.- El sistema de aviónica de la reivindicación 3, caracterizado porque dicha unidad de ayuda a la decisión comprende unos medios para predecir al menos una posición de un objetivo con respecto a la velocidad del objetivo y a la dirección del objetivo. 5.- El sistema de aviónica de la reivindicación 4, caracterizado porque dicha unidad de ayuda a la decisión comprende unos medios para generar y enviar un comando de bloqueo al sistema de producción de imagen. 6.- El sistema de aviónica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de producción de imagen es una Barquilla de Designador Láser. 7.- Un procedimiento para controlar la dirección de observación de un sensor electroóptico dentro de un sistema de aviónica que comprende un sistema de radar (110), (120) y un sistema de producción de imagen (130), (140), (150), una computadora central (160), un monitor de radar y un monitor de imagen óptica (150), siendo dicho sistema de radar capaz de efectuar el seguimiento de forma automática de un objetivo de radar, que comprende las etapas de: - buscar (210) en una memoria de datos objetos de la computadora central (160) para ver (215) si hay objetos no identificados dentro del alcance del sensor electroóptico (130) de una Barquilla de Designador Láser; - Ordenar (220) al radar que se sitúe sobre el objeto; - Vigilar (225) los datos de la posición y la velocidad sobre el objeto; - Decidir (230) cuándo dichos datos son suficientemente buenos, y, a continuación, dirigir (235) la Barquilla de Designador Láser en la dirección del objeto, y - Ordenar (240) a la Barquilla de Designador Láser que efectúe el seguimiento del objeto y muestre (245) la imagen del objeto rastreado sobre una superficie de presentación, en el que el procedimiento comprende así mismo las etapas de: - Recibir un estado IFF para al menos un objetivo de radar desde una unidad IFF (170); - Decidir, utilizando una unidad (190) de ayuda a la decisión conectada a la unidad IFF (170), que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Amigo no debe ser objeto de observación por el sistema de producción de imagen óptica (130); - Decidir, utilizando la unidad de ayuda a la decisión que un objetivo de radar que presenta un estado IFF Desconocido debe ser objeto de observación por dicho sistema de producción de imagen óptica (130). 8 E05110533 15-11-2011   8.- Un producto de software de computadora para llevar a cabo el procedimiento de la reivindicación 7. 9 E05110533 15-11-2011   E05110533 15-11-2011   11 E05110533 15-11-2011