Seguidor solar.

La presente invención tiene por objeto un seguidor solar que distribuye las cargas propias y las cargas externas sobre varios puntos de su estructura,

dotando de una elevada seguridad a todo el conjunto formado por los paneles solares fotovoltaicos, y los soportes sobre los que estos van fijados, donde el seguidor solar es capaz de seguir su normal funcionamiento basado en seguir la trayectoria solar, aunque alguno de los puntos de apoyo sobre los que se reparten las cargas se haya averiado, pudiendo presentar una inclinación desde 0º a 55º respecto a la horizontal, de manera que ante grandes vientos se puede posicionar a 0° presentando en esa posición la mínima resistencia al viento.

un consumo adicional de energía del sistema.

Seguidor solar.

Objeto de la invención

La presente invención tiene por objeto un seguidor solar que distribuye las cargas propias y las cargas externas sobre varios puntos de su estructura, dotando de una elevada seguridad a todo el conjunto formado por los paneles solares fotovoltaicos, y los soportes sobre los que estos van fijados.

Debido a su especial configuración, el seguidor solar es capaz de seguir su normal funcionamiento basado en seguir la trayectoria solar, aunque alguno de los puntos de apoyo sobre los que se reparten las cargas se haya averiado.

Además, el seguidor solar de la presente invención puede presentar una inclinación desde 0º a 55º respecto a la horizontal, de manera que ante grandes vientos se puede posicionar a 0º presentando en esa posición la mínima resistencia al viento. Antecedentes de la invención Son conocidos en el estado de la técnica los seguidores solares que aseguran con mayor o menor precisión una alineación del vector normal a la superficie del panel fotovoltaico colocado sobre el seguidor con la recta imaginaria que une el centro del panel y el sol.

La orientación que requiere el seguidor puede ser obtenida mediante dos ángulos que habitualmente corresponden a un primer ángulo de giro según un eje vertical o azimut y un segundo ángulo de giro según un eje horizontal o en altura.

Una vez que la estructura soporte está dotada de uno y otro ángulo es necesario incorporar los medios de impulsión y control que determinan en cada momento la posición angular de cada grado de libertad.

Los seguidores solares basados en un rodamiento central tienen un único apoyo de la estructura móvil sobre el punto de apoyo, lo que implica que ante el fallo de éste no hay posibilidad de corregir su posición.

Dado que sólo hay un apoyo, éste tiene que ser capaz de soportar la totalidad de la carga con lo que el coeficiente de seguridad se establece de acuerdo a la carga total de la estructura móvil.

Así mismo, cuando uno de estos seguidores solares de apoyo único se avería y es necesario proceder a su reparación, es necesario elevar completamente la parte superior, con lo que es necesario efectuar un desmontaje completo de la estructura móvil.

Por otra parte, estos seguidores están diseñados para una orientación desde una posición inclinada de aproximadamente 10 grados a 45 grados en altura, lo cual limita la inclinación absoluta a 35 grados.

En situaciones donde se producen grandes vientos los seguidores solares se posicionan de forma que presente la mínima vela al viento, para minimizar su resistencia al mismo, con lo que en el caso de los seguidores solares anteriores, el ángulo mínimo es de 10 grados en altura en el mejor de los casos, presentando por tanto siempre una resistencia elevada al viento, con el consiguiente riesgo de los daños asociados a esa exposición, además de que no están diseñados para realizar un giro completo de 360º en azimut, debido a que tienen que regresar a la posición de partida al final de cada día.

Así mismo, los seguidores solares basados en un único elemento de giro central tienen que frenar el giro para mantener la posición, con lo que son necesarios frenos, es decir, elementos adicionales al seguidor Debido a esto, se producen grandes desgastes en los rodamientos debido al efecto del viento, ya que éste presiona continuamente en la misma posición del rodamiento mientras no se cambia de orientación.

Todos los inconvenientes anteriores quedan superados mediante la invención que ahora se procede a describir. Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un seguidor solar que distribuye las cargas propias y las cargas externas sobre varios puntos de su estructura, dotando de una elevada seguridad a todo el conjunto formado por los paneles solares fotovoltaicos y los soportes sobre los que estos van fijados.

El seguidor solar presenta un primer grupo funcional o portapaneles que soporta los paneles del seguidor solar.

El seguidor presenta un segundo grupo funcional o fuste que sirve de base de todo el conjunto del seguidor solar y se encuentra unido al primer grupo funcional a través de ocho actuadores que llevan a cabo la orientación tanto en el sentido este-oeste y viceversa, como en el sentido norte-sur y viceversa, de los paneles del seguidor solar.

Estos ocho actuadores son simétricos dos a dos y permiten que las cargas propias y las cargas externas soportadas por cuatro apoyos del primer grupo funcional se distribuyan sobre ocho apoyos del segundo grupo funcional, dotando de una elevada seguridad a todo el conjunto y permiten al seguidor seguir la trayectoria solar aunque uno de los puntos de apoyo se haya averiado. De esta manera, el seguidor sigue en funcionamiento mientras este apoyo es reparado.

Cada grupo de dos actuadores presentan una configuración simétrica respecto a un plano vertical, estando los extremos de los actuadores que se articulan en el primer grupo funcional más próximos que los extremos de los actuadores que se articulan en el segundo grupo funcional, de manera que se equilibran sus respectivos empujes y los esfuerzos no provocan daños en la estructura del seguidor. Descripción de los dibujos

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva inferior del seguidor solar de la presente invención.

La Figura 2 muestra una vista en alzado del seguidor solar de la Figura 1.

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de una brida sobre la que apoya el primer grupo funcional del seguidor y donde se unen los vástagos móviles de los actuadores mecánicos.

La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del los medios de unión entre el primer y el tercer grupo funcional. Realización preferente de la invención

A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un seguidor solar que presenta un primer grupo (1) o portapaneles soporta unos paneles (4) fotovoltaicos y que presenta una geometría octogonal, tal y como se observa en la Figura 1, y donde cuatro de sus lados (1.1) , enfrentados dos a dos, son menores que los otros cuatro lados (1.2) oblicuos a los lados del perímetro formado por los lados de los paneles fotovoltaicos.

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Así mismo, el primer grupo (1) funcional presenta unos tramos (1.3) internos que se emplean para rigidizar el mismo.

Estas partes (1.1, 1.2, 1.3) que constituyen el primer grupo funcional están formadas por tubos de sección circular.

El seguidor presenta un segundo grupo (2) funcional o fuste que sirve de base de todo el conjunto del seguidor solar y se encuentra unido al primer grupo (1) funcional a través de ocho actuadores (3) , que en este ejemplo de realización preferente son cilindros hidráulicos, que llevan a cabo la orientación tanto en el sentido este-oeste y viceversa, como en el sentido norte-sur y viceversa, de los paneles del seguidor solar, realizando un giro completo de 360º.

Estos ocho actuadores son simétricos dos a dos y cada grupo de dos actuadores presentan una configuración simétrica respecto a un plano vertical, estando los extremos de los actuadores que se articulan en el primer grupo funcional más próximos que los extremos de los actuadores que se articulan en el segundo grupo funcional, de manera que se equilibran sus respectivos empujes y los esfuerzos no provocan daños en la estructura del seguidor.

La unión del primer grupo funcional al segundo grupo funcional se efectúa a través de unas bridas (6) mostradas en la Figura 3 que presentan un asiento (6.1) para albergar los tubos de sección circular del primer grupo (1) funcional. Además, estas bridas presentan un primer bulón (6.2) que permite el giro del primer grupo (1) funcional debido al movimiento de los actuadores (3) que se articulan en la misma a través de sendos segundos bulones (6.3) .

El seguidor presenta un tercer grupo (5) funcional que comprende un conjunto de tubos sobre los que se fijan los paneles (4) , donde los tubos se unen al primer grupo (1) funcional a través de unos elementos (7) de unión o bridas, mostrados en la Figura 4, que a su vez se fijan al primer grupo (1) funcional....

1. Seguidor solar caracterizado porque presenta un primer grupo funcional (1) o portapaneles que soporta los paneles del seguidor solar y un segundo grupo (2) funcional o fuste que sirve de base de todo el conjunto del seguidor solar y se encuentra unido al primer grupo (1) funcional a través de ocho actuadores (3) que llevan a cabo la orientación tanto en el sentido este-oeste y viceversa, como en el sentido norte-sur y viceversa, de los paneles (4) del seguidor solar.

2. Seguidor solar según reivindicación 1 caracterizado porque los ocho actuadores (3) son simétricos dos a dos respecto a un plano vertical y permiten que las cargas propias y las cargas externas soportadas por cuatro apoyos del primer grupo funcional se distribuyan sobre ocho apoyos del segundo grupo funcional.

3. Seguidor solar según reivindicación 2 caracterizado porque en cada grupo de dos actuadores (3) , los extremos (3.2) de los actuadores (3) que se articulan en el primer grupo (1) funcional están más próximos entre sí que los extremos (3.1) de los actuadores

(3) que se articulan en el segundo grupo funcional, de manera que se equilibran sus respectivos empujes y los esfuerzos no provocan daños en la estructura del seguidor.

4. Seguidor solar según reivindicación 1 caracterizado porque la unión del primer grupo funcional (1) al segundo grupo funcional (2) se efectúa a través de unas bridas (6) que presentan un asiento (6.1) para albergar unos tubos de sección circular que conforman el primer grupo (1) funcional, y un primer bulón (6.2) que permite el giro del primer grupo (1) funcional debido al movimiento de los actuadores (3) que se articulan en la misma a través de sendos segundos bulones (6.3) .

5. Seguidor solar según reivindicación 1 caracterizado porque presenta un tercer grupo (5) funcional que comprende un conjunto de tubos sobre los que se fijan los paneles (4) , donde los tubos se unen al primer grupo (1) funcional a través de unos elementos (7) de unión o bridas que se fijan al primer grupo (1) funcional.

6. Seguidor solar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los actuadores (3) son cilindros hidráulicos de manera que en la posición de reposo del seguidor, aquella donde los paneles (4) se encuentran paralelos a la horizontal, la carga es soportada por el vástago fijo (3.1) de dichos cilindros (3) , y más concretamente en la zona de unión con el segundo grupo (2) funcional, zona que está continuamente lubricada por el aceite dispuesto en el interior del vástago (3.1) fijo.

7. Seguidor solar según reivindicación 6 caracterizado porque los cilindros (3) hidráulicos permiten determinar la carga en todo momento leyendo la presión hidráulica en los mismos (3) .

8. Seguidor solar según reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el interior del segundo grupo funcional (2) o fuste se disponen unos elementos de mando, control y generación del resto de elementos del seguidor, entre los que se encuentra una bomba hidráulica que acciona los cilindros hidráulicos.

9. Seguidor solar según reivindicación 8 caracterizado porque presenta varias válvulas para realizar el movimiento de los cilindros hidráulicos, válvulas que efectúan una recuperación de caudales en los movimientos de bajada de los cilindros, que después se aprovechan para impulsar los mismos (3) .

10. Seguidor solar según reivindicación 8 caracterizado porque presenta una válvula de sobrepresión hidráulica que ante grandes vientos posiciona el seguidor en disposición horizontal de manera que presenta la mínima resistencia al viento sin necesidad de que actúe la bomba hidráulica, ya que el circuito hidráulico libera la presión a un tanque de forma automática, lo cual implica que aún en ausencia de tensión, el seguidor se puede situar en esa posición.

ES 2 363 393 A1

ES 2 363 393 A1

ES 2 363 393 A1