MÓDULO DE ADQUISICIÓN DE IMAGEN PARA APLICACIONES DE MONITORIZACIÓN DEL ENTORNO EXTERIOR DE UN VEHÍCULO.

Módulo de adquisición de imagen para aplicaciones de monitorización del entorno exterior de un vehículo Ámbito de la invención La presente invención concierne a un módulo de adquisición de imagen para aplicaciones de monitorización del entorno exterior de un vehículo, consistente en una carcasa, fijable de una manera liberable a una estructura exterior de un vehículo, que protege y aloja en su interior a un detector de imagen asociado a un circuito electrónico, que a través de un sistema óptico realiza la mencionada adquisición de imágenes. Antecedentes de la invención La solicitud de patente EP-A-0591743 describe un dispositivo para detectar posiciones relativas entre vehículos, mediante un sensor óptico asociado a un espejo retrovisor, y estando dicho sensor óptico asociado a una unidad de procesamiento electrónico conectada a un sistema de información central del vehículo, al que envía unas señales procesadas. Si bien en el citado antecedente se apunta la posibilidad de que el dispositivo esté compuesto por un sensor optoelectrónico basado en la tecnología CCD, no se describe en detalle su estructura, ni se dan sus características, ni se explica el sistema en el que está integrado el dispositivo óptico, ni como se encuentra físicamente dispuesto en el vehículo. La solicitud de patente WO-A-01/61371 del propio solicitante, describe, asimismo, un dispositivo de detección de presencia de objetos similar al objeto de la presente invención, pero, en dicho caso, haciendo especial incidencia en el proceso que se sigue a la hora de adquirir y procesar las imágenes, una vez digitalizadas y previamente amplificadas, así como en los distintos algoritmos de cálculo susceptibles de ser utilizados. En este antecedente se indica que un fotosensor y un circuito electrónico, encargado de la digitalización de unas imágenes, están físicamente unidos en un módulo multi-chip, pero, al igual que en la solicitud de patente anterior, no se explica cómo dicho dispositivo se encuentra dispuesto o montado físicamente en el vehículo. En los citados antecedentes, si bien se hace referencia a su disposición en un vehículo automóvil, y se ha previsto la posibilidad de que ambos, el sensor óptico y la unidad de procesamiento, estén dispuestos en el interior de una carcasa portante de un espejo retrovisor del vehículo, no se ofrece ningún medio de aislamiento de los mismos frente a las condiciones ambientales y externas, como por ejemplo lluvia, humedad, suciedad, golpes, etc., ni de protección frente a la incidencia lumínica. La patente US-5221964 describe un módulo de cámara CCD expandible similar al objeto de la presente solicitud, en lo referente a la inclusión de un sensor óptico y una circuitería asociada dentro de una carcasa, en este caso metálica y de forma tubular, para su protección frente al exterior, pero en la misma no se indica que esté cerrada herméticamente, ni que se proteja a la cámara frente a la lluvia y respecto a condiciones lumínicas adversas. Tampoco se sugiere la posibilidad de que el citado módulo pueda ser aplicado a un vehículo automóvil. El documento JP 59199343 describe un dispositivo de escobilla anular para mantener limpia la visión a través de la placa situada en frente de una cámara de monitorizar para vehículo. El documento WO 03/010967 describe un dispositivo para imágenes del tracto digestivo, incluyendo dicho dispositivo para imágenes un sensor para imágenes y un sistema óptico, que enfoca las imágenes en el sensor para imágenes. El documento JP 2002341432 describe un dispositivo de imagen para aplicarse detrás de una ventana (por ejemplo cristal delantero del coche) que comprende un miembro de base, una carcasa de cámara y una cámara, estando dicho miembro permanentemente fijado a la parte interna de dicha ventana y dicha carcasa prevista con medios para evitar la condensación de rocío enfrente de la superficie de la ventana. El documento EP 0591743 A1 describe un dispositivo para ser asociado a un espejo retrovisor externo para detectar posiciones relativas entre vehículos que comprende un sensor óptico del tipo CCD y una unidad de procesamiento electrónico. El documento EP 0761500 A1 describe un módulo de grabación de imágenes en forma de una carcasa que encierra un dispositivo de adquisición de imágenes, por ejemplo, una cámara, y provisto de una placa antivaho herméticamente cerrada, detrás de la cual se dispone el dispositivo de adquisición de imágenes. La placa antivaho tiene un dispositivo de limpieza con una boquilla de limpieza para la superficie exterior de la placa. El objetivo de la presente invención es aportar un módulo de adquisición de imagen según las reivindicaciones adjuntas. 2   Breve descripción de los dibujos Otras características de la invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la descripción que sigue de varios ejemplos de realización preferidos que se ilustran en los dibujos adjuntos y que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo. Las figuras adjuntas representan lo indicado a continuación: La Fig. 1 es una vista en sección transversal de un módulo de adquisición de imagen, donde puede observarse una carcasa con una serie de componentes en su interior, así como un conexionado asociado a un conector. La Fig. 2 es una vista en planta del módulo de la Fig. 1, donde puede apreciarse parte del sistema de posicionamiento y fijación del citado módulo. La Fig. 3 es una vista de un alzado frontal de un módulo de adquisición de imagen acoplado a un adaptador de montaje, de un primer ejemplo de realización preferido. La Fig. 4 es una vista de un alzado lateral, parcialmente seccionado, del conjunto de módulo y adaptador de la Fig. 3. La Fig. 5 es una vista en planta, parcialmente seccionada, del conjunto de módulo y adaptador de la Fig. 3. La Fig. 6 es una vista en planta del conjunto de módulo y adaptador de la Fig. 3. La Fig. 7 es una vista en planta del conjunto de módulo y adaptador de la Fig. 3 en una estructura exterior de un vehículo. La Fig. 8 es una vista de un alzado lateral, parcialmente seccionado, de un módulo de adquisición de imagen acoplado a un adaptador de montaje, y montado en una estructura exterior de un vehículo, de un segundo ejemplo de realización preferido. De la misma se ha extraído un detalle ampliado. La Fig. 9 es una vista de un alzado lateral, parcialmente seccionado, de un módulo de adquisición de imagen, con un conexionado asociado a un conector, y acoplado a un adaptador de montaje, de un tercer ejemplo de realización preferido. Descripción detallada de un ejemplo de realización preferido La explicación que sigue hará referencia a todas las figuras expuestas cuando lo comentado sea común a todos los ejemplos de realización preferidos indicados en las mismas. Cuando se explique alguna peculiaridad o característica específica de un ejemplo de realización preferido en concreto, será debidamente indicado. Tal como muestran estas figuras, el módulo de adquisición de imagen para aplicaciones de monitorización de un entorno exterior de vehículo, comprende: - una carcasa 1 con un interior protegido al menos frente a la humedad y una ventana 6 cerrada herméticamente por un elemento transparente 35; - un circuito electrónico 4 alojado en dicha carcasa 1 y asociado a unos medios de conexión con el exterior, para alimentación e intercambio bidireccional de señales; - un detector de imagen 5 conectado a dicho circuito electrónico 4 y enfrentado a dicha ventana 6, integrado ventajosamente en un A.S.I.C. - un soporte 7 unido a la carcasa 1 para soportar un sistema óptico 8 entre dicho detector de imagen 5 y dicha ventana 6; y - unos medios de posicionado y unos medios de fijación liberables para facilitar al menos el centrado de dicho sistema óptico 8 y la fijación liberable del módulo a una estructura exterior 36 de un vehículo. La citada carcasa 1 está formada por dos mitades cóncavas 11, 12 con unos respectivos bordes perimetrales 13, 14 enfrentados y que se disponen adosados a lo largo de una junta 15 y unas respectivas pestañas continuas que se extienden externamente adyacentes a dichos bordes perimetrales 13, 14, estando dispuesto un elemento anular elástico de estanqueidad 30 abrazando ambas pestañas continuas y cubriendo dicha junta 15. En una porción de al menos uno de dichos bordes perimetrales 13, 14 está dispuesto un rebajo para proporcionar una salida para un conexionado multifilar 2, realizado por ejemplo mediante un circuito impreso flexible. Dicho elemento anular elástico de estanqueidad 3   30 comprende una rendija longitudinal adyacente a la citada salida para dicho conexionado multifilar 2, a través de cuya rendija pasa el conexionado multifilar 2. En un posible ejemplo de realización el anteriormente mencionado sistema óptico 8 comprende un cuerpo tubular que define un... [Seguir leyendo]

1.- Módulo de adquisición de imagen para monitorizar el entorno exterior de un vehículo, que comprende: - una carcasa (1) con un interior protegido al menos frente a la humedad y una ventana (6) cerrada herméticamente por un elemento transparente (35); - una cubierta (17), siendo dicha ventana (6) una abertura en dicha cubierta (17); - un circuito electrónico (4) alojado en dicha carcasa (1) y asociado a unos medios de conexión con el exterior, para alimentación y/o intercambio bidireccional de señales; - un detector de imagen (5) conectado a dicho circuito electrónico (4) y enfrentado a dicha ventana (6); - un soporte (7) unido a la carcasa (1) para soportar un sistema óptico (8) entre dicho detector de imagen (5) y dicha ventana (6); comprendiendo dicho soporte (7) un apéndice (16) que sobresale de la carcasa (1); y - unos medios de posicionado y unos medios de fijación liberables para facilitar al menos el centrado de dicho sistema óptico (8) y la fijación liberable del módulo a una estructura exterior (36) de un vehículo; caracterizado porque dicho módulo de adquisición de imagen comprende además un adaptador de montaje (18) provisto con medios de protección para proteger a dicha ventana (6) de agentes externos y de incidencias lumínicas, garantizando un paso de luz apropiado a través de dicho elemento transparente (35), en el que dicha cubierta (17) está fileteada internamente de rosca y dicho apéndice (16) fileteado externamente de rosca para acoplarse a dicha cubierta (17), y en que dicha carcasa (1) está acoplada a dicha estructura externa (36) de vehículo mediante dicho adaptador de montaje (18), siendo dicha carcasa (1) fijada de manera liberable a dicho adaptador de montaje (18) al menos encajando dicha cubierta (17) acoplada a dicha carcasa (1) con una abertura (28) de dicho adaptador de montaje (18). 2.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho medio de protección, comprende un elemento de visera (10) dispuesto alrededor de al menos una parte de dicha ventana (6). 3.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el medio de protección comprende además un elemento vierteaguas (27) dispuesto alrededor de al menos otra parte de dicha ventana (6). 4.- Módulo, de acuerdo con las reivindicaciones 2 ó 3, en el que dichos elementos de visera (10) y vierteaguas (27) están integrados alrededor de una abertura (28) de un adaptador de montaje (18) de la carcasa (1), incluyendo dicho adaptador (18) unos medios de centrado y unos medios de fijación liberables para la fijación a dicha carcasa (1) en cooperación con dichos medios de centrado y dichos medios de fijación liberables de la carcasa (1) garantizando una posición predeterminada de dicha abertura (28) y elementos de visera (10) y vierteaguas (27) en relación con la ventana (6), y unos medios de fijación liberables para la fijación liberable de dicho adaptador de montaje (18) a dicha estructura exterior (36) de un vehículo. 5.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dichos elementos de visera (10) y vierteaguas (27) están integrados alrededor de una abertura existente en dicha estructura exterior (36) de un vehículo, la cual incluye unos medios de centrado y unos medios de fijación liberables para fijación de dicha carcasa (1) a la estructura exterior (36) de un vehículo en cooperación con dichos medios de centrado y dichos medios de fijación liberables de la carcasa (1) garantizando una posición predeterminada de dicha abertura (28) y elementos de visera (10) y vierteaguas (27) en relación con la ventana (6). 6.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dichos elementos de visera (10) están inclinados un pequeño ángulo hacia fuera y hacia arriba respecto a una línea central de visión del detector de imagen (5). 7.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho pequeño ángulo está aproximadamente en el intervalo de 0 a 15°. 8.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho vierteaguas (27) se encuentra inclinado hacia fuera y hacia abajo un cierto ángulo respecto a una línea central de visión del detector de imagen (5). 9.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 8, en el que dicho ángulo está aproximadamente en el intervalo de 45° a 90°. 10.- Módulo, de acuerdo con la reivindicación 5, en el que unas zonas más prominentes de los elementos de visera (10) y/o vierteaguas (27) están a una distancia de un plano en el que se encuentra la ventana (6) no inferior al diámetro de la ventana (6). 6   7   8   9