Método implementado por ordenador para asignar una nueva llamada de piso a una de una pluralidad de cabinas (1) de ascensor en un sistema de ascensor,

en el que las cabinas pueden detenerse en una pluralidad de rellanos (3) de ascensor, comprendiendo el método:

recibir una señal de nueva llamada de piso, originándose la señal de nueva llamada de piso en un rellano de ascensor; y caracterizado por:

determinar un coste de llamada ("CC") para que cada cabina de ascensor acepte la nueva llamada de piso de la siguiente manera:

(a) deduciendo un destino y calculando un tiempo estimado hasta el destino deducido ("ETID");

(b) calculando un factor de degradación del sistema ("SDF") para las llamadas de cabina y llamadas de piso existentes de cada cabina de ascensor; y

(c) calculando el valor del coste de llamada ("CC") según la siguiente ecuación:**Fórmula**

en la que la cabina de ascensor tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes; y

(d) asignando la nueva llamada de piso a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada ("CC") .

Método y aparato para asignar nuevas llamadas de piso a una de una pluralidad de cabinas de ascensor Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a sistemas de ascensor que tienen una pluralidad de cabinas de ascensor que funcionan en una pluralidad de huecos de ascensor y que dan servicio a una pluralidad de rellanos de ascensor. En particular, la presente invención proporciona un método y un aparato para asignar nuevas llamadas de piso a una de las cabinas de ascensor en el sistema de ascensor.

Descripción de la técnica relacionada

Los sistemas y métodos de asignación de llamadas de piso existentes utilizan criterios tales como tiempo de espera, tiempo hasta destino, consumo de energía y uso del ascensor con redes neuronales, algoritmos genéricos, y/o lógica difusa para hallar una solución óptima para asignar una nueva llamada de piso a una de un grupo de cabinas de ascensor disponibles. Estos métodos y sistemas existentes entran generalmente en una de dos categorías: sistemas basados en tiempo estimado de llegada ("ETA", Estimated Time of Arrival) y sistemas basados en control de destino. Un ejemplo se proporciona en el documento US-A-4991694.

Los sistemas y métodos de la técnica anterior tienen determinados inconvenientes inherentes que limitan su eficacia. Los sistemas basados en ETA calculan la cantidad de tiempo requerido para que cada ascensor disponible responda a una nueva llamada de piso. Al ascensor que tarda menos tiempo en responder a la llamada, es decir, la cabina que llegará primero, se le asignará la nueva llamada de piso. Aunque los sistemas basados en ETA tienen algunas ventajas, no evalúan adecuadamente el impacto negativo de una asignación de nueva llamada de piso en asignaciones de llamadas existentes. Por ejemplo, cuando un pasajero realiza una nueva llamada de piso y se acepta por una cabina de ascensor que ya lleva pasajeros que se desplazan a una plata posterior a la planta en la que se realizó la llamada de piso recién asignada, los pasajeros existentes sufrirán un retraso por el tiempo necesario para recoger al nuevo pasajero y, dependiendo del destino deseado del nuevo pasajero, los pasajeros existentes pueden sufrir un retraso por el tiempo necesario para dejar al nuevo pasajero.

Los sistemas de control de destino también tienen inconvenientes. Por ejemplo, requieren un dispositivo de entrada de destino en cada rellano de ascensor y habitualmente no tienen dispositivos de entrada de llamada en la cabina de ascensor. Como los sistemas de control de destino requieren dispositivos de entrada en cada rellano de ascensor, deben realizar una asignación de llamada instantánea e informar a un pasajero en espera de la cabina en la que debe entrar. Esta asignación instantánea no permite una asignación mejorada si cambian las condiciones durante el periodo de tiempo entre la entrada de llamada y la llegada de la cabina. Por tanto, un sistema y método de asignación de llamada de piso de ascensor que no requiera dispositivos de entrada de destino en cada llegada de ascensor y que tenga en cuenta el retraso que puede sufrir una asignación de nueva llamada de piso para pasajeros existentes mejorarían considerablemente la técnica de los ascensores.

Sumario de la invención

Un sistema de ascensor que tiene una pluralidad de cabinas de ascensor que pueden realizar paradas en una pluralidad de rellanos de ascensor puede utilizar un método implementado por ordenador para asignar una nueva llamada de piso a una de las cabinas de ascensor. En algunas situaciones, las cabinas de ascensor pueden haberse asignado previamente a llamadas de cabina y llamadas de piso, es decir, pueden tener llamadas de cabina existentes y llamadas de piso existentes. El método comprende recibir una señal de nueva llamada de piso de un rellano de ascensor en el que un pasajero solicita una cabina de ascensor y, para cada cabina de ascensor, calcular un coste de llamada para aceptar la nueva llamada de piso. El coste de llamada para cada cabina de ascensor se calcula deduciendo un destino para el/los pasajero/s que realiza/n la nueva llamada de piso. Los destinos pueden deducirse a partir de datos estadísticos u otros medios conocidos en la técnica. Después de haber deducido el destino, se calcula un tiempo estimado hasta el destino deducido ("ETID") para cada cabina. Para cada cabina, se calculan factores de degradación del sistema ("SDF") para todas las llamadas de cabina y llamadas de piso existentes. Un factor de degradación del sistema para una llamada de cabina existente es una función del retraso que experimentarán uno o más pasajeros que se desplacen en la cabina de ascensor como resultado de la aceptación de la nueva llamada de piso por parte de la cabina. Un factor de degradación del sistema para una llamada de piso existente es una función del retraso que experimentará/n el/los pasajero/s que solicitó/solicitaron la llamada de piso existente como resultado de la aceptación de la nueva llamada de piso por parte de la cabina de ascensor.

Una vez calculado el tiempo estimado hasta el destino deducido y calculados los factores de degradación del sistema, puede calcularse el valor del coste de llamada ("CC") para una cabina de ascensor según la siguiente ecuación:

en la que la cabina de ascensor tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes. La nueva llamada de piso se asigna entonces a la cabina de ascensor que tiene el menor valor de coste de llamada.

En los sistemas de ascensor que emplean dispositivos de entrada de destino en algunos de los rellanos de ascensor, u otros sistemas en los que se conocen los destinos de algunos pasajeros en el momento que realizan nuevas llamadas de piso, puede modificarse el método anterior para conseguir una eficacia mejor. El método modificado puede utilizarse en sistemas de ascensor en los que algunas nuevas llamadas de piso contienen información de destino indicativa del destino deseado específico de un pasajero y algunas no contienen información de destino indicativa del destino deseado específico de un pasajero. Para nuevas llamadas de piso que contienen información de destino, se calcula un tiempo estimado hasta el destino real ("ETD") para cada cabina de ascensor. Para nuevas llamadas de piso que no contienen información de destino, se deduce un destino para la nueva llamada de piso y se calcula un tiempo estimado hasta el destino deducido para cada cabina de ascensor en el sistema. Además, para cada cabina, se calculan factores de degradación del sistema para llamadas de piso existentes y llamadas de cabina existentes. Finalmente, se calcula un valor del coste de llamada para aceptar cada nueva llamada de piso de la siguiente manera:

en la que cada cabina tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes; y para las nuevas llamadas de piso no acompañadas por la información de destino, el CC se calcula de la siguiente manera:

en la que cada cabina tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes. A las cabinas de ascensor que tienen el menor coste de llamada se asigna la nueva llamada de piso.

El método de asignación mejorado descrito anteriormente se implementa preferiblemente en un sistema de ascensor que tiene una pluralidad de rellanos de ascensor y una pluralidad de cabinas de ascensor disponibles para responder a nuevas llamadas de piso. El sistema puede tener dispositivos de entrada de destino de cabina de ascensor internos para permitir a los pasajeros introducir destinos deseados después de haber entrado en una cabina de ascensor. El sistema también puede tener, en algunos rellanos, dispositivos de entrada de destino de cabina de ascensor externos para permitir a los pasajeros que solicitan una nueva llamada de piso introducir un destino deseado. Una pantalla táctil de ordenador es particularmente adecuada para su uso como dispositivo de entrada de destino de cabina de ascensor externo. En otros rellanos de ascensor, el sistema puede contener dispositivos de entrada de llamada de piso de subida/bajada convencionales que permitan a los pasajeros llamar a las cabinas de ascensor. El sistema de ascensor emplea un controlador de ascensor que está interconectado electrónicamente con estos dispositivos y que está programado para recibir señales desde estos dispositivos y calcular, para cada cabina de ascensor disponible, costes de llamada para aceptar una o más de las nuevas llamadas de piso. El controlador de ascensor está programado además para asignar nuevas llamadas de piso a las cabinas de ascensor que tienen el menor coste de llamadas. El controlador puede... [Seguir leyendo]

1. Método implementado por ordenador para asignar una nueva llamada de piso a una de una pluralidad de cabinas (1) de ascensor en un sistema de ascensor, en el que las cabinas pueden detenerse en una pluralidad de rellanos (3) de ascensor, comprendiendo el método:

recibir una señal de nueva llamada de piso, originándose la señal de nueva llamada de piso en un rellano de ascensor; y caracterizado por:

determinar un coste de llamada ("CC") para que cada cabina de ascensor acepte la nueva llamada de piso de la siguiente manera:

(a) deduciendo un destino y calculando un tiempo estimado hasta el destino deducido ("ETID") ;

(b) calculando un factor de degradación del sistema ("SDF") para las llamadas de cabina y llamadas de piso 15 existentes de cada cabina de ascensor; y en la que la cabina de ascensor tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes; y (d) asignando la nueva llamada de piso a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada ("CC") .

2. Método según la reivindicación 1, en el que algunas señales de nueva llamada de piso contienen información de destino indicativa de un destino deseado específico y en el que algunas señales de llamada de piso 25 no contienen información indicativa de un destino deseado específico, comprendiendo el método además:

recibir una señal de nueva llamada de piso, originándose la señal de nueva llamada de piso en un rellano de ascensor, conteniendo dicha señal de nueva llamada de piso información indicativa de una designación deseada específica;

para cada cabina de ascensor, calcular un coste de llamada para aceptar la nueva llamada de piso de la siguiente manera:

(a) calculando un tiempo estimado hasta el destino deseado ("ETD") ; 35

(b) calculando factores de degradación del sistema ("SDF") para las llamadas de cabina y llamadas de piso existentes de cada cabina de ascensor;

en la que la cabina de ascensor tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes; y (d) asignando la nueva llamada de piso a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada.

45 3. Método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además volver a calcular el coste al piso para cada cabina en la que entra o de la que sale un pasajero; y volver a asignar la nueva llamada de piso a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada.

4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además volver a calcular el coste de llamada para cualquier cabina de ascensor que haya recibido una nueva llamada de cabina, y volver a asignar la nueva llamada de piso a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada.

55 5. Sistema de ascensor para asignar una nueva llamada de piso a una de una pluralidad de cabinas (1) de ascensor disponibles y que comprende:

una pluralidad de rellanos (3) de cabina de ascensor;

un dispositivo (4) de entrada de llamada de piso de ascensor respectivo ubicado en al menos una de dicha pluralidad de rellanos (3) , pudiendo generar el dispositivo (4) de entrada de llamada de piso una señal de nueva llamada de piso;

y un controlador (5) de ascensor, estando interconectado el controlador con los dispositivos de llamada de piso, estando programado el controlador para calcular un coste de llamada ("CC") para cada cabina de ascensor para aceptar la nueva llamada de piso de la siguiente manera:

(a) deduciendo un destino a partir de la señal de nueva llamada de piso, y calculando un tiempo estimado hasta el destino deducido ("ETID") para la cabina de ascensor, (b) calculando factores de degradación del sistema ("SDF") para las llamadas de cabina y llamadas de piso existentes de cada cabina de ascensor, y en la que la cabina de ascensor tiene una cantidad de n llamadas (k) de cabina y de piso existentes; y (d) asignando la nueva llamada de piso a la cabina que tiene el menor coste de llamada ("CC") .

6. Sistema de ascensor según la reivindicación 5, que comprende además:

un dispositivo (11) de entrada de destino de ascensor interno ubicado dentro de una cabina (1) de ascensor, pudiendo asignar el dispositivo de entrada de destino de ascensor interno destinos específicos a la cabina de ascensor;

estando ubicado dicho dispositivo (4) de entrada de llamada de piso de ascensor en un primer rellano de cabina de ascensor, comprendiendo dicho dispositivo de entrada de llamada de piso de ascensor un dispositivo de entrada de destino de ascensor;

un segundo dispositivo de entrada de llamada de piso de ascensor ubicado en un segundo rellano de cabina de 35 ascensor que no tiene un dispositivo de entrada de destino de ascensor externo;

estando interconectado electrónicamente dicho controlador de ascensor con el dispositivo de entrada de destino de ascensor externo, el dispositivo de entrada de destino de ascensor interno, y los dispositivos de entrada de llamada de piso, estando programado el controlador de ascensor para calcular costes de llamada para cada cabina de ascensor en respuesta a señales recibidas desde el dispositivo de entrada de llamada de piso, el dispositivo de entrada de destino de ascensor externo, y el dispositivo de entrada de destino de ascensor interno, estando programado también el controlador de ascensor para asignar la nueva llamada de piso de ascensor a la cabina de ascensor que tiene el menor coste de llamada.

45 7. Sistema de ascensor según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que el controlador de ascensor también está programado para volver a calcular los costes de llamada y para volver a asignar la nueva llamada de piso en respuesta a nuevas llamadas de cabina que se asignan a una o más cabinas de ascensor.

8. Sistema de ascensor según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el dispositivo de entrada de destino de ascensor externo es una pantalla táctil.