Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado.

Brazo de reacción para un amplificador de par motor motorizado que tiene un alojamiento con un eje,

una unidad de amplificador de par motor y un dispositivo de conmutación para conmutar la unidad de amplificador de par motor entre velocidad alta/par motor bajo y velocidad baja/par motor alto, está configurado para accionar el dispositivo de conmutación de modo que cuando el brazo de reacción se coloca en una primera posición, la unidad de amplificador de par motor se conmuta a velocidad alta/par motor bajo y el brazo de reacción puede utilizarse como un mango por un operario, y cuando el brazo de reacción se coloca en una segunda posición, la unidad de amplificador de par motor se conmuta a velocidad baja/par motor alto y el brazo de reacción puede hacer tope contra un objeto estacionario puesto que el operario no puede absorber el par motor alto.

Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a brazos de reacción para amplificadores de par motor motorizados, así como a amplificadores de par motor motorizados dotados con brazos de reacción.

Se dispone de amplificadores de par motor motorizados o multiplicadores de par motor para usarse con dos velocidades, incluyendo una velocidad alta para introducir una tuerca en un tornillo o similar o para extraer la tuerca, y una velocidad baja para aplicar un par motor alto a la tuerca para apretar o aflojar la tuerca.

Los amplificadores de par motor requieren el uso de medios de reacción para derivar una fuerza de reacción generada durante el giro de la tuerca, a un objeto estacionario. Esto presenta el problema de que es necesario limitar la velocidad de introducción, para evitar que el brazo de reacción, que normalmente hace tope contra una tuerca adyacente a la tuerca que ha de apretarse, golpee la tuerca adyacente a una velocidad alta, lo que podría producir un accidente grave por ejemplo, que puede afectar a los dedos del operario.

El mismo problema surge cuando se usa un amplificador de par motor de modo que el mecanismo de engranaje y el alojamiento del engranaje giran a una velocidad dada en el mismo sentido para introducir o extraer, y en sentidos opuestos para apretar o aflojar una tuerca, debido a que aunque es necesario un tope del brazo de reacción para el modo de funcionamiento mencionado en segundo lugar, no es deseable para el modo de funcionamiento mencionado en primer lugar, de nuevo para evitar accidentes.

Sumario de la invención

Por consiguiente, es un objeto de la presente invención proporcionar un brazo de reacción para un amplificador de par motor motorizado, así como un amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción, que evita las desventajas anteriormente mencionadas de la técnica anterior.

Para mantener estos objetos y otros que resultarán evidentes más adelante en el presente documento, una característica de la presente invención reside, dicho brevemente, en un brazo de reacción para un amplificador de par motor motorizado que tiene un alojamiento, medios de amplificador de par motor y medios de conmutación para conmutar los medios de amplificador de par motor entre velocidad alta/par motor bajo y velocidad baja/par motor alto, estando configurado dicho brazo de reacción para accionar dichos medios de conmutación de modo que cuando dicho brazo de reacción se coloca en una primera posición, los medios de amplificador de par motor se conmutan a velocidad alta/par motor bajo y el brazo de reacción puede utilizarse como un mango por un operario, y cuando dicho brazo de reacción se coloca en una segunda posición, los medios de amplificador de par motor se conmutan a velocidad baja/par motor alto y dicho brazo de reacción puede hacer tope contra un objeto estacionario puesto que el operario no puede absorber el par motor alto.

Otra característica de la presente invención reside, dicho brevemente, en un amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción, que comprende el amplificador de par motor motorizado que tiene un alojamiento, medios de amplificador de par motor y medios de conmutación para conmutar los medios de amplificador de par motor entre velocidad alta/par motor bajo y velocidad baja/par motor alto; de manera que el brazo de reacción está configurado para accionar dichos medios de conmutación de modo que cuando dicho brazo de reacción se coloca en una primera posición, los medios de amplificador de par motor se conmutan a velocidad alta/par motor bajo y dicho brazo de reacción puede utilizarse como un mango por un operario, y cuando dicho brazo de reacción se coloca en una segunda posición, los medios de amplificación de par motor se conmutan a velocidad baja/par motor alto y dicho brazo de reacción puede hacer tope contra un objeto estacionario puesto que el operario no puede absorber el par motor alto.

Cuando el brazo de reacción se diseña según la presente invención, entonces en un ejemplo puede utilizarse como un mango, mientras que en otro ejemplo puede utilizarse como un brazo de reacción para hacer tope contra uno de objetos estacionarios adyacentes.

Los rasgos novedosos que se consideran característicos de la presente invención se exponen en particular en las reivindicaciones adjuntas. La propia invención, sin embargo, tanto en cuanto a su construcción como a su método de funcionamiento, junto con objetos y ventajas adicionales de la misma, se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de realizaciones específicas cuando se lean en conexión con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista que muestra una sección transversal de un amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la presente invención.

Descripción de las realizaciones preferidas

Un amplificador de par motor motorizado mostrado en los dibujos tiene un alojamiento que se identifica con el número de referencia 1 y está dotado con un mango 2. El amplificador de par motor tiene un motor 3, y un multiplicador 4 de engranaje de fase única, por ejemplo de tipo planetario, que se acciona mediante el motor 3 y tiene un árbol 5 de salida.

Un conjunto de engranajes planetarios de fase múltiple se aloja en el alojamiento 1 e incluye, por ejemplo, una primera fase y una segunda fase. La primera fase incluye un engranaje 6 central que engrana internamente con el árbol 5 de salida y puede engranarse internamente con un árbol 7 de accionamiento, por ejemplo acoplando ranuras entre sí previstas sobre una superficie interior del engranaje 6 central y sobre superficies exteriores del árbol 5 de salida y el árbol 7 de accionamiento. En su extremo de salida el árbol 7 de accionamiento tiene un elemento de acoplamiento formado, por ejemplo, como una pieza 8 de extremo de forma cuadrada. La primera fase tiene además engranajes 9 satélite, que están montados sobre árboles 10 sujetos en un soporte 11. Los engranajes 9 satélite tienen superficies exteriores dotadas con una pluralidad de dientes que se engranan en formaciones correspondientes establecidas sobre la superficie interior del alojamiento 1, por ejemplo, dientes 12 internos.

La segunda fase tiene un engranaje central que está formado por una pieza 15 del soporte 11 de la primera fase, y engranajes 13 planetarios. Los engranajes 13 planetarios están dispuestos sobre árboles 14, soportados por el soporte 24, y que engranan con la superficie interior del alojamiento 1, en particular con los dientes 12 internos del alojamiento 1.

El amplificador de par motor está dotado además con dos acoplamientos que funcionan para conmutar los modos de funcionamiento, tal como se explicará en el presente documento posteriormente. Incluyen un primer acoplamiento 16 que está montado sobre el árbol 7 de accionamiento para rotación conjunta con el mismo, por ejemplo mediante ranuras acopladas entre sí. Está dotado con elementos 17 de acoplamiento formados, por ejemplo, como varillas cortas, y con una muesca 18 de alojamiento. El segundo acoplamiento está formado por el engranaje 6 central de la primera fase del conjunto de engranajes planetarios de múltiples fases.

Se prevén además medios de conmutación para conmutar el amplificador de par motor entre los modos de funcionamiento correspondientes que incluyen un elemento 19 de conmutación. El elemento 19 de conmutación tiene una varilla 20 alargada, que tiene un primer saliente 21 que engrana en la muesca 18 de alojamiento del primer acoplamiento 16, y un segundo saliente 22 que engrana en una muesca 23 de alojamiento del segundo acoplamiento o engranaje 6 central.

Un brazo de reacción según la presente invención se identifica con el número de referencia 31. Tiene una pieza 32 que está conectada de manera pivotante con una pieza del alojamiento 1. La conexión pivotante de la pieza 32 del brazo 31 de reacción puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante un pasador 34 montado sobre el alojamiento 1 y que se extiende a través de una abertura 35 en el brazo 31 de reacción. La pieza de extremo del brazo 31 de reacción está conectada de manera pivotante con el elemento 19 de conmutación y en particular con su varilla 20, por ejemplo, mediante un pasador 36 montado sobre la varilla 20 y que se extiende a través de una abertura 37 prevista en el brazo 31 de reacción. Otra parte 38 del brazo 31 de reacción se extiende...

1. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, caracterizado porque comprende un alojamiento con un eje, medios de amplificador de par motor y medios de conmutación para conmutar los medios de amplificador de par motor entre velocidad alta/par motor bajo y velocidad baja/par motor alto, de modo que cuando dicho brazo de reacción se coloca en una primera posición, los medios de amplificador de par motor operan a velocidad alta/par motor bajo y dicho brazo de reacción puede utilizarse como un mango por un operario, y cuando dicho brazo de reacción se coloca en una segunda posición, los medios de amplificador de par motor operan a velocidad baja/par motor alto y dicho brazo de reacción puede hacer tope contra un objeto estacionario puesto que el operario no puede absorber el par motor alto.

2. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado dicho brazo de reacción está configurado de modo que cuando se coloca en dicha primera posición dichos medios de conmutación reducen una relación de engranaje de dichos medios de amplificador de par motor desde velocidad baja/par motor alto hasta velocidad alta/par motor bajo.

3. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, según la reivindicación 1; caracterizado porque comprende además medios para conectar dicho brazo de reacción con dicho alojamiento, de modo que dicho brazo de reacción está conectado con el alojamiento tanto en dicha primera posición como en la citada segunda posición.

4. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo de reacción está configurado de modo que cuando se coloca en dicha primera posición, activa dichos medios de conmutación de modo que dichos medios de conmutación conectan dicho alojamiento y dichos medios de amplificador de par motor entre sí para cambiar desde velocidad baja/par motor alto hasta velocidad alta/par motor bajo.

5. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo de reacción está configurado de modo que en dicha primera posición se extiende sustancialmente de manera perpendicular a dicho eje de dicho alojamiento.

6. Brazo de reacción para amplificador de par motor motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo de reacción está configurado de modo que en dicha segunda posición se extiende sustancialmente en un sentido de dicho eje de dicho alojamiento.

7. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción, caracterizado porque comprende el amplificador de par motor que incluye un alojamiento con un eje, medios de amplificador de par motor y medios de conmutación para conmutar los medios de amplificador de par motor entre velocidad alta/par motor bajo y velocidad baja/par motor alto para accionar dichos medios de conmutación de modo que cuando dicho brazo de reacción se coloca en una primera posición, los medios de amplificador de par motor operan a velocidad alta/par motor bajo y dicho brazo de reacción puede utilizarse como un mango por un operario, y cuando dicho brazo de reacción se coloca en una segunda posición, los medios de amplificador de par motor operan a velocidad baja/par motor alto y dicho brazo de reacción puede hacer tope contra un objeto estacionario puesto que el operario no puede absorber el par motor alto.

8. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho brazo de reacción está configurado de modo que cuando se coloca en dicha primera posición los medios de conmutación reducen una relación de engranaje de dichos medios de amplificador de par motor desde velocidad baja/par motor alto hasta velocidad alta/par motor bajo.

9. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la reivindicación 7; y que comprende además medios para conectar dicho brazo de reacción con dicho alojamiento, de modo que este brazo de reacción está conectado con dicho alojamiento tanto en dicha primera posición como en dicha segunda posición.

10. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la reivindicación 7, en el que dicho brazo de reacción está configurado de modo que cuando se coloca en dicha primera posición, activa los medios de conmutación de modo que dichos medios de conmutación conectan el alojamiento y los medios de amplificador de par motor entre sí para cambiar desde velocidad baja/par motor alto hasta velocidad alta/par motor bajo.

11. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho brazo de reacción está configurado de modo que en dicha la posición se extiende sustancialmente de manera perpendicular al eje de dicho alojamiento.

12. Amplificador de par motor motorizado con un brazo de reacción según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho brazo de reacción está configurado de modo que en la segunda posición se extiende sustancialmente en un sentido del eje de dicho alojamiento.

13. Un brazo de reacción según la reivindicación 1ª, donde los medios de conmutación están configurados de forma que dicho brazo de reacción se mueva de la primera a la segunda posición, dichos medios del brazo de amplificador de par motor operan de velocidad alta/par motor bajo a velocidad baja/par motor alto.

14. Un amplificador de par motor con un brazo de reacción según la reivindicación 7ª, donde dichos medios de conmutación están configurados de forma que cuando dicho brazo de reacción se mueva de la primera a la segunda posición, dichos medios del brazo de amplificador de par motor operan de velocidad alta/par motor bajo a velocidad baja/par motor alto.