Máquina y procedimiento de marcado o de etiquetado.

- Máquina (2) de marcado o de etiquetado de piezas de revolución (4),

comprendiendo esta máquina:

- un órgano (6) de marcado o de etiquetado,

- medios (8) de desplazamiento relativo del órgano y de una pieza según una primera dirección (D6),

- un soporte (12) apto para sujetar una pieza durante su marcado o la colocación de una etiqueta, estando estesoporte provisto de medios (34-44) de tracción de la pieza en rotación alrededor de su eje de revolución (X4), yun carro de accionamiento (60) del soporte, en translación (F2) según una segunda dirección (D60) perpendicular a laprimera dirección,

caracterizada porque la máquina comprende:

-medios (80-90, 94-102) de accionamiento del carro (60), en translación (F3) según una tercera dirección (D80)perpendicular a las primera y segunda direcciones (D6, D60), y

-medios (54, 56, 64) de accionamiento del soporte (12) con relación al carro (60), en rotación (R1) alrededor deun primer eje (X54) paralelo a la primera dirección.

Máquina y procedimiento de marcado o de etiquetado.

La invención se refiere a una máquina de marcado o de etiquetado de piezas de revolución, así como a un procedimiento de utilización de dicha máquina para el marcado o el etiquetado de una pieza al menos en parte troncocónica.

En el ámbito del marcado en caliente de piezas de revolución, es conocido desplazar un punzón o clisé hacia la superficie exterior de una pieza a marcar, con interposición de una cinta de marcado, lo que permite crear un motivo sobre la superficie exterior de la pieza. Un gato neumático o un motor eléctrico se utiliza para desplazar el punzón en dirección a la pieza o la pieza en dirección al punzón. En el transcurso de su marcado, la pieza debe ser sujetada en un soporte que se desplaza en translación, bajo el punzón, cuando la pieza gira alrededor de su eje de revolución, lo cual permite marcar la pieza sobre su periferia. Esto funciona correctamente para las piezas cilíndricas de sección circular, recordándose aquí que pueden tomarse disposiciones particulares para las piezas de forma, es decir las piezas cilíndricas de sección no circular, como se ha explicado en el documento FR-A-2.897.555.

El documento DE 20014177 U describe igualmente una máquina y un procedimiento de marcado o de etiquetado de piezas de revolución.

En el caso en que la pieza a marcar sea al menos en parte troncocónica, el movimiento del soporte debe modificarse con el fin de permitir un apoyo sin deslizamiento de la superficie exterior de la pieza contra la cinta de marcado. Para ello, es conocido instalar el soporte sobre un carro montado en el extremo de una biela articulada en un eje paralelo a la dirección de movimiento relativo del punzón y del carro. La puesta en movimiento de este carro requiere regulaciones precisas de sus dispositivos mecánicos de tracción, debiendo estas regulaciones rehacerse en cada cambio de geometría de la pieza a marcar. Habida cuenta de la inercia de las piezas desplazadas en rotación, el bastidor y los rodillos impulsores del carro experimentan solicitaciones importantes que reducen sustancialmente su duración. Además, como la trayectoria del soporte es una trayectoria en arco de círculo impuesto por los órganos mecánicos en movimiento, los puestos de carga y de descarga de las piezas a marcar sobre el soporte deben estar inclinados para que los ejes longitudinales de las piezas que se encuentran en estos puestos de carga y de descarga estén alineados respecto a los radios que pasan por el centro de rotación de la biela. Sucede con ello que el brazo manipulador utilizado para la carga de las piezas sobre el soporte es relativamente complejo y debe adaptarse a cada configuración de utilización.

Se podría considerar utilizar un robot de ejes múltiples polimorfo para desplazar una pieza troncocónica con relación a un punzón de marcado. Sin embargo, las trayectorias de un robot de ejes múltiples no son tan precisas como las obtenidas por medio de un carro desplazado en translación o en rotación. Además, en un robot de este tipo, las piezas se sujetan generalmente en voladizo, de forma que corren el riesgo de deformarse bajo la carga radial ejercida por el punzón de marcado. Por último, un robot de ejes múltiples es un material costoso, sobre todo si se compara su precio con la carga máxima que puede desplazar.

Problemas análogos se plantean con otras máquinas de marcado, particularmente las máquinas de marcado por serigrafía, y con las máquinas de etiquetado, en cuanto se trabaja con piezas en parte o en su totalidad troncocónicas.

Se trata de estos inconvenientes los que pretende más particularmente remediar la invención proponiendo una nueva máquina que permita un marcado o un etiquetado fiable y eficaz de piezas de revolución, ya sean éstas cilíndricas o troncocónicas.

A este respecto, la invención se refiere a una máquina de marcado o de etiquetado de piezas de revolución, según las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo esta máquina:

- un órgano de marcado o de etiquetado; -medios de desplazamiento relativo de este órgano y de una pieza de marcar o de etiquetar, según una primera dirección; -un soporte apto para sujetar una pieza durante su marcado o su etiquetado, estando este soporte provisto de medios de tracción de la pieza en rotación alrededor de su eje de revolución, y -un carro de tracción del soporte, en translación según una segunda dirección perpendicular a la primera dirección.

Esta máquina se caracteriza porque comprende, además, medios de tracción del carro, en translación según una tercera dirección perpendicular a las primera y segunda direcciones, y medios de tracción del soporte con relación al carro, en rotación alrededor de un primer eje paralelo a la primera dirección.

Gracias a la invención, los medios de tracción del carro en translación según la tercera dirección y los medios de tracción del soporte en rotación con relación al carro permiten hacer seguir al soporte una trayectoria que puede tener una porción en arco de círculo compatible con el marcado o la colocación de una etiqueta sobre una parte troncocónica de la pieza, manteniendo la ventaja de de sencillez y de fiabilidad de una tracción del carro únicamente mediante movimientos de translación.

Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, una máquina de este tipo puede incorporar una o varias de las características siguientes tomadas en cualquier combinación técnicamente admisible:

- El eje alrededor del cual el soporte puede girar con relación al primer carro es secante con el eje longitudinal de una pieza sujetada por el soporte.

- Los medios de tracción del carro en translación comprenden una mesa sobre la cual va montado el carro con posibilidad de desplazamiento en translación según la segunda dirección, siendo esta mesa por si misma móvil en translación, con relación a una estructura portadora fija, según la tercera dirección. En este caso, se puede prever que el carro se desplace en translación, con relación a la mesa y según la segunda dirección, por medio de un accionamiento de tornillo/tuerca, mientras la mesa se desplaza en translación, con relación a la estructura portadora fija y según la tercera dirección, por medio de un accionamiento de correa.

- Los medios de tracción de la pieza en rotación sobre el soporte, del soporte en rotación con relación al carro y del carro en translación según las segunda y tercera direcciones comprenden cuatro motores de tipo sin escobillas y al menos una unidad de control sincronizado de estos motores. Una estructura de este tipo confiere una gran libertad en la realización de los movimientos de las piezas a marcar con relación al punzón de la máquina.

- La máquina comprende medios de regulación de la posición del soporte con relación al carro, en rotación alrededor de un segundo eje perpendicular a la primera dirección. Esta regulación permite adaptar la posición de la generatriz exterior de la pieza a marcar vuelta hacia el órgano de marcado o de colocación de etiquetas, con el fin de obtener un paralelismo entre esta generatriz exterior y la superficie activa de este órgano. En este caso, se puede prever que la máquina comprenda medios de tracción del soporte en rotación alrededor del segundo eje.

Según un primer modo de realización de la invención, la máquina es una máquina de marcado en caliente, el órgano de marcado es un punzón calentador, está prevista de medios de traída de una cinta de marcado entre el punzón y una pieza de marcar y la primera dirección es perpendicular a una porción de la cinta situada entre el punzón y la pieza a marcar.

Según un segundo modo de realización de la invención, se trata de una máquina de serigrafía y el órgano de marcado es una pantalla entintada.

Según un tercer modo de realización de la invención, se trata de una máquina de colocación de etiquetas a partir de un ancho y el órgano es un dispositivo corrientemente denominado «sabre» (sable) que es apto para aplicar una etiqueta contra cada pieza a etiquetar.

La invención se refiere igualmente, según las reivindicaciones 11 a 13, a un procedimiento de marcado o de etiquetado de una pieza de revolución que es al menos en parte troncocónica, siendo este procedimiento realizado por medio de una máquina tal como la mencionada anteriormente... [Seguir leyendo]

1. Máquina (2) de marcado o de etiquetado de piezas de revolución (4) , comprendiendo esta máquina:

- un órgano (6) de marcado o de etiquetado,

- medios (8) de desplazamiento relativo del órgano y de una pieza según una primera dirección (D6) ,

- un soporte (12) apto para sujetar una pieza durante su marcado o la colocación de una etiqueta, estando este soporte provisto de medios (34-44) de tracción de la pieza en rotación alrededor de su eje de revolución (X4) , y

un carro de accionamiento (60) del soporte, en translación (F2) según una segunda dirección (D60) perpendicular a la primera dirección,

caracterizada porque la máquina comprende:

- medios (80-90.

9. 102) de accionamiento del carro (60) , en translación (F3) según una tercera dirección (D80) perpendicular a las primera y segunda direcciones (D6, D60) , y

- medios (54, 56, 64) de accionamiento del soporte (12) con relación al carro (60) , en rotación (R1) alrededor de un primer eje (X54) paralelo a la primera dirección.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el primer eje (X54) es secante con el eje longitudinal (X4) de una pieza (4) sujeta por el soporte.

3. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de accionamiento del carro (60) en translación comprenden una mesa (80) sobre la cual está montado el carro con posibilidad de desplazamiento en translación (F2) según la segunda dirección (D60) , siendo esta mesa por si misma móvil en translación (F3) , con relación a una estructura portadora fija (92) , según la tercera dirección (D80) .

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque el carro (60) se desplaza en translación (F2) con relación a la mesa (80) , según la segunda dirección (D60) , por medio de un accionamiento de tornillo/tuerca (68/70) , mientras que la mesa (80) se desplaza en translación (F3) con relación a la estructura portadora fija (92) , según la tercera dirección (D80) , por medio de un accionamiento de correa (82-86) .

5. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de accionamiento de la pieza (4) en rotación sobre el soporte (12) , del soporte en rotación (R1) con relación al carro (60) y del carro en translación (F2, F3) según las segunda y tercera direcciones (D60, D80) comprenden cuatro motores de tipo sin escobillas (34, 64, 72, 82) y al menos una unidad (120) de control sincronizado (S1-S4) de estos motores.

6. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios (31, 33, 35, 37, 39) de regulación de la posición del soporte (12) con relación al carro (60) , en rotación alrededor de un segundo eje (X12) perpendicular a la primera dirección (D6) .

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque comprende medios de accionamiento del soporte (12) en rotación alrededor del segundo eje (X12) .

8. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se trata de una máquina de marcado en caliente, porque el órgano de marcado es un punzón calentador (6) , porque la misma comprende medios (22) de traída de una cinta de marcado (20) entre el punzón y una pieza de marcar (4) y porque la primera dirección (D6) es perpendicular a una porción (20a) de la cinta situada entre el punzón y la pieza.

9. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque se trata de una máquina de serigrafía y porque el órgano de marcado es una pantalla entintada.

10. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque se trata de una máquina de colocación de etiquetas a partir de un ancho y porque el órgano es apto para aplicar una etiqueta contra cada pieza a etiquetar.

11. Procedimiento de marcado o de etiquetado de una pieza de revolución (4) que es al menos en parte troncocónica, siendo este procedimiento realizado por medio de una máquina según una de las reivindicaciones anteriores y que comprende las etapas que consisten en:

a) cargar la pieza sobre el soporte en un puesto de carga (14) ;

b) desplazar el soporte equipado con la pieza según una trayectoria (T) que va desde un puesto de carga (14)

a un puesto de descarga (16) ,

c) realizar un desplazamiento relativo del órgano (6) y de la pieza, según la primera dirección (D6) , con el fin

de aplicar un elemento de marcado o de etiquetado (20) sobre la pieza durante una parte al menos del

desplazamiento del soporte según la trayectoria (T) de la etapa b) y

d) descargar la pieza del soporte en el puesto de descarga (16) , caracterizándose el indicado procedimiento porque la etapa b) consiste en desplazar el soporte equipado con la pieza según la trayectoria (T) que va del puesto de carga (14) al puesto de descarga (16) y que comprende al menos una porción (T2) en arco de círculo centrada sobre un segundo eje (XT) paralelo a la primera dirección (D6) , desplazando el carro (60)

en translación (F2, F3) según las segunda y tercera direcciones (D60, D80) y haciendo girar (R1) el soporte con relación al carro alrededor del primer eje (X54) paralelo a la primera dirección (D6) .

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la trayectoria del soporte seguida en la etapa b) comprende al menos una porción rectilínea (T1, T3) paralela a la segunda dirección (D60) y situada antes o después de la porción en arco de círculo (T2) mientras que, cuando se encuentra en los puestos de carga y/o de descarga, el

soporte (12) toma o sujeta la pieza en una posición donde la proyección de su eje de revolución (X4) , en un plano que contiene las segunda y tercera direcciones (D60, D80) , es paralelo a la tercera dirección (D80) .

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque el soporte (12) está orientado, con relación al carro (60) y alrededor de un eje (X12) perpendicular a la primera dirección (D6) , de forma que la generatriz externa (4b) de la parte de la pieza en curso de marcado o de etiquetado sea paralela a una superficie

activa (6b) del órgano (6) de marcado o de etiquetado.