MÁQUINA DE CORTAR PARA CORTAR BOBINAS O ROLLOS DE PAPEL EN PEQUEÑOS ROLLOS DE MENOR LONGITUD AXIAL Y PROCEDIMIENTO RELACIONADO.

Máquina de cortar para cortar bobinas o rollos de papel en pequeños rollos de menor longitud axial y procedimiento relacionado Campo técnico La presente invención se refiere a mejoras en las máquinas para cortar rollos de papel o bobinas, especialmente fabricados del denominado papel de seda, tal como papel higiénico, papel de cocina o similares, para subdividir las bobinas o los rollos en pequeños rollos individuales destinados al empaquetado y a la distribución. La presente invención también se refiere a un procedimiento para cortar rollos o bobinas en rollos individuales pequeños de menor longitud axial destinados al empaquetado y al consumo. Estado de la técnica En particular en el campo de la conversión del papel de seda, pero también en otros campos de procesamiento de productos en banda, se presenta la necesidad de la producción de rollos o pequeños rollos de una longitud axial determinada destinados al consumo y obtenidos mediante el corte o la subdivisión de un rollo o bobina con una longitud axial mayor. Típicamente en el campo de la conversión del papel de seda para producir rollos de papel higiénico, papel de cocina o similares, las bobinas se fabrican enrollando una cantidad previamente establecida de papel de seda, con o sin la utilización de un husillo o núcleo de enrollamiento. Las bobinas o rollos obtenidos tienen una longitud axial aproximadamente igual a un múltiplo de la longitud axial de los pequeños rollos destinados al consumo final, así como partes de cabeza y de cola, las cuales deben ser descargadas como recortes. Son conocidas numerosas máquinas para cortar estas bobinas en rollos individuales o pequeños rollos de dimensión adecuada, las cuales proporcionan también la descarga de los recortes de cabeza y de cola. Un ejemplo de una máquina de este tipo se describe en el documento US - A - 5799555. Estas máquinas incluyen un sistema de alimentación para la alimentación de los rollos o las bobinas que se van a cortar, típicamente constituido por una cadena o por una pluralidad de cadenas que transportan empujador es y un elemento de corte el cual corta los recortes de cabeza y de cola y subdivide la parte restante de cada bobina en pequeños rollos individuales. El movimiento de alimentación de las bobinas por medio del sistema de alimentación y el movimiento del elemento de corte están sincronizados de modo que se obtiene el funcionamiento correcto de la máquina y por lo tanto la eliminación del recorte de cabeza y de cola y la subdivisión de la parte intermedia de la bobina en pequeños rollos de longitud adecuada. Recientemente, los rollos o las bobinas de papel de seda han sido fabricados, decorados a través de impresión de banda o estampado en relieve, esto es obtenido a través del enrollando de un material de banda, en el cual se imprimen o se estampan en relieve áreas longitudinales adyacentes también con modelos o colores diferentes unos de otros, de modo que se obtiene en la misma bobina o rollo partes con modelos decorativos diferentes en diseño o color. En algunos casos estas bandas están mutuamente separadas a través de áreas blancas de modo que se evita la contaminación del color para la impresión de una banda con el color para la impresión de la banda adyacente. Estos rollos o bobinas se deben cortar de tal modo que se rechacen los recortes de cabeza y de cola y se subdivida la bobina en pequeños rollos individuales por medio de cortes sustancialmente ortogonales al eje de la bobina según planos de corte los cuales forman intersección con la bobina en áreas de separación entre las bandas, en particular cortes en correspondencia con las bandas blancas que dividen un área coloreada de la otra cuando estas bandas están provistas. El corte de estas bobinas de una manera sincronizada, esto es de una manera en fase con los modelos impresos, puede presentar algunas dificultades, en particular debido al hecho de que el papel o bien otro material en banda el cual es enrollado en bobinas individuales, se puede desplazar transversalmente con relación a la dirección de alimentación del papel, de modo que se obtienen secuencialmente bobinas no perfectamente idénticos. Por consiguiente, el corte el cual se realiza en fase en una bobina determinada puede estar fuera de fase con relación a los modelos impresos obtenidos en la bobina o las bobinas subsiguientes, cuando ocurre un desplazamiento o bien otro fenómeno de alteración en la alimentación del papel en la máquina de rebobinar la cual forma las bobinas. Objetos y resumen de la invención E09425269 14-11-2011 Según un aspecto, el objeto de la presente invención es proveer una máquina y un procedimiento que enteramente o por lo menos parcialmente supere por lo menos una de las desventajas de las máquinas y los procedimientos tradicionales. El objeto de una forma de realización de la presente invención es proveer una máquina la cual permita un ajuste de fase correcto del corte de las bobinas con relación a los modelos, los motivos impresos, los motivos estampados en relieve o similares, obtenidos en bandas consecutivas en el mismo rollo. La invención se define en las 2   reivindicaciones 1 y 10. Sustancialmente, según la reivindicación 1, la presente invención provee una máquina de cortar para cortar bobinas de material en banda enrollado, que comprende un control electrónico, un sistema de alimentación para la alimentación de las bobinas que se van a cortar y un elemento de corte, en el que el sistema de alimentación y el elemento de corte están controlados por dicho control electrónico a fin de subdividir cada bobina en una pluralidad de pequeños rollos; de forma característica, el control electrónico está asociado con un sistema de visión, el cual detecta por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente en dicha bobina a fin del ajuste de fase del corte con respecto a dicho elemento que se puede identificar ópticamente. En algunas formas de realización ventajosas de la presente invención, el elemento que se puede identificar ópticamente está definido por una impresión en el material en banda, aunque sería posible proveer sistemas de visión para ver motivos estampados en relieve o bien otras características que se puedan detectar ópticamente en el rollo o bobina. En algunas formas de realización de la presente invención, el control electrónico controla el sistema de alimentación y el elemento de corte de tal manera que la bobina se subdivide en pequeños rollos en correspondencia con bandas anulares, las cuales subdividen partes consecutivas de la bobina que deben corresponder a pequeños rollos individuales consecutivos los cuales se pueden obtener a partir del corte de dicha bobina. Por ejemplo, el control electrónico puede ser realizado para el ajuste de fase del corte de la bobina dependiendo de la posición de una banda de separación, la cual separa una primera parte de la bobina la cual debe formar un primer rollo pequeño de una segunda parte de la bobina la cual debe formar un segundo rollo pequeño. En algunas formas de realización de la presente invención, el control electrónico se realiza para el ajuste de fase del primer corte de cada bobina con un recorte de cabeza de la bobina, dicho recorte de cabeza siendo detectado por medio de dicho sistema de visión. En algunas formas de realización preferidas de la presente invención, el control electrónico está diseñado de tal manera que gradualmente corrige cualquier desplazamiento entre el corte y dicho por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente en dicha bobina, dicha corrección gradual siendo ajustada de tal manera que los pequeños rollos obtenidos a partir del corte de dicha bobina tenga longitudes axiales variables dentro de una tolerancia máxima previamente establecida. El sistema de visión puede estar colocado alejado del área en la cual se cortan las bobinas enrolladas, pero preferiblemente se dispone cerca del plano de corte en el cual se mueve dicho elemento de corte. Según la reivindicación 10, la presente invención provee un procedimiento para la subdivisión de una bobina de material en banda enrollado en pequeños rollos individuales por medio de un elemento de corte controlado de una manera sincronizada con la alimentación de la bobina, en el que está provisto para el mantenimiento o el ajuste de fase entre la posición del rollo o la bobina que se va a cortar y el elemento de corte a través de la lectura de por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente en la superficie de dicha bobina utilizando un sistema de visión. Características ventajosas y formas de realización adicionales del procedimiento y de la máquina según la presente invención se indican en las reivindicaciones subordinadas adjuntas y se describirán con mayor detalle con referencia a una forma de realización no limitativa de la invención.... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de cortar (1) para cortar bobinas (2) de material en banda enrollado, que comprende un control electrónico (30), un sistema de alimentación (3, 5) para la alimentación de las bobinas que se van a cortar y un elemento de corte (15), dicho sistema de alimentación y dicho elemento de corte estando controlados por dicho control electrónico a fin de subdividir cada bobina en una pluralidad de pequeños rollos (R) caracterizada porque dicho control electrónico está asociado con un sistema de visión (33) el cual detecta por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente (F1 - F5) en dicha bobina a fin de ajustar de fase el corte con respecto a dicho elemento que se puede identificar ópticamente. 2. Una máquina de cortar como se reivindica la reivindicación 1 caracterizada porque dicho elemento que se puede identificar ópticamente está definido por una impresión en dicho material en banda. 3. Una máquina de cortar como se reivindica la reivindicación 1 o 2 caracterizada porque dicho control electrónico (30) controla el sistema de alimentación (3, 5) y el elemento de corte (15) de modo que la bobina (L) se subdivide en pequeños rollos (R) en correspondencia con bandas anulares (F1 - F5), las cuales dividen partes consecutivas de la bobina que deben corresponder a pequeños rollos consecutivos individuales los cuales se pueden obtener a partir del corte de dicha bobina. 4. Una máquina de cortar como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque dicho control electrónico (30) está diseñado para el ajuste de fase del corte de la bobina (L) según la posición de una banda de separación (F1 - F5) para la separación de una primera parte de la bobina, la cual debe formar un primer rollo pequeño, de una segunda parte de la bobina, la cual debe formar un segundo rollo pequeño. 5. Una máquina de cortar como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque dicho control electrónico (30) está diseñado para el ajuste de fase del primer corte de cada bobina con un recorte de cabeza (RFT) de la bobina, dicho recorte de cabeza siendo identificado a través de dicho sistema de visión (33). 6. Una máquina de cortar como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque dicho control electrónico (30) está diseñado de tal manera que gradualmente ajusta cualquier desplazamiento entre el corte y dicho por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente (F1 - F5) en dicha bobina, dicho ajuste gradual estando establecido de modo que los pequeños rollos (R) obtenidas a partir del corte de dicha bobina (L) tienen longitudes axiales variables dentro de una tolerancia máxima previamente establecida. 7. Una máquina de cortar como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque dicho sistema de visión (33) está dispuesto en la proximidad de un plano de corte, en el cual se mueve dicho elemento de corte (15). 8. Una máquina de cortar como se reivindica la reivindicación 7 caracterizada porque comprende elementos de retención (21, 22) para retener transversalmente la bobina en correspondencia con un área de corte y en el cual dicho sistema de emisión (33) comprende un elemento de visión dispuesto cerca de dichos elementos de retención (21, 22). 9. Una máquina de cortar como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque dicho sistema de visión (33) comprende una cámara asociada con un microprocesador en el cual corre un programa de procesamiento de imágenes. 10. Un procedimiento para la división de una bobina (L) de material en banda enrollado en pequeños rollos individuales (R) a través de un elemento de corte (15) controlado de una manera sincronizada con la alimentación de la bobina caracterizado por el mantenimiento o el ajuste de fase entre la posición de la bobina (L) y el elemento de corte (15) a través de la lectura de por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente (F1 - F5) en la superficie de dicha bobina (L) utilizando un sistema de visión (33). 11. Un procedimiento según se reivindica en la reivindicación 10 caracterizado por el ajuste de fase del primer corte de la bobina (L) con el recorte de cabeza (RFT), que se define a través de la lectura óptica de la dimensión longitudinal de dicho recorte. 12. Un procedimiento según se reivindica en la reivindicación 10 caracterizado por la realización de un primer corte para la eliminación del recorte de cabeza (RFT) de la bobina y mediante el ajuste de fase de los cortes subsiguientes con dicho por lo menos un elemento que se puede identificar ópticamente (F1 - F5) en la superficie de dicha bobina (L). 13. Un procedimiento según se reivindica en la reivindicación 10, 11 o 12 caracterizado por el ajuste de fase entre la posición de la bobina (L) y el elemento de corte (15) de una manera gradual, manteniendo la dimensión de 7 E09425269 14-11-2011   cada pequeño rollo (R) obtenido a partir del corte de la bobina dentro de una gama de tolerancias previamente establecida. 8 E09425269 14-11-2011   9 E09425269 14-11-2011   E09425269 14-11-2011