Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica".

Vehículo y procedimiento para limpiar colectores solares (2) cilindro-parabólicos, con un vehículo (1) motorizado que incorpora un depósito (4) de agua; un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, con una parte (7) telescópica de varios tramos, acoplada en un extremo a un cabezal (8) pivotable que soporta un cepillo (9) limpiador giratorio y comprende boquillas (10) aspersoras, así como sensores de proximidad (12) para los cepillos (9). Comprende sendos carriles guía (13) transversales frontal y trasero que incorporan un medio de desplazamiento (14) lineal acoplado, mediante un pivote (15), a los brazos (5, 6) de limpieza. Los cepillos (9) son móviles respecto del cabezal (8) por medio de un árbol (21) accionado por un accionador (27) de retracción para salvar obstáculos (26).

Mejoras introducidas en la patente de invención nº P 200901410 por: "Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica".

Objeto de la invención

La presente invención se refiere al campo tecnológico de la limpieza de colectores solares y describe una serie de mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 denominada "Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica".

Antecedentes de la invención

Mediante la solicitud de patente de invención española P200901410 se consigue el desarrollo necesario para resolver los inconvenientes en la limpieza de los espejos de los colectores solares cilindro-parabólicos, en tanto en cuanto a que el tubo absorbedor y la propia curvatura del colector propiciaban una limpieza ineficaz y lenta, así como con riesgo para el tubo absorbedor.

La solicitud mencionada P200901410 se refiere, según un primer aspecto, a un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo; un brazo delantero y un brazo trasero de limpieza, cada uno de los cuales comprende una parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera pivotable, un cabezal que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también el vehículo sensores de proximidad para los cepillos y una bomba para alimentar agua a las boquillas aspersoras con agua del depósito. El vehículo mencionado incorpora ventajosamente de manera adicional, sobre cada uno de las partes frontal y posterior, un carril-guía transversal sobre el que se incorpora un medio de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante pivote, el brazo correspondiente de limpieza.

La solicitud mencionada P200901410 se refiere, según un segundo aspecto, a un procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que comprende las etapas siguientes:

- avance del vehículo hasta que su parte delantera está delante del colector que se desea limpiar;

- disposición de los brazos en posición de limpieza;

- contacto de los cepillos giratorios con el colector;

- avance del vehículo, y accionamiento de los cepillos y aspersión de agua;

- fin de la limpieza y retirada de los cepillos.

El inconveniente que se trata de resolver consiste es mejorar la accesibilidad de los cepillos a la mayor parte de la superficie de los colectores, evitando los obstáculos estructurales que impiden la limpieza completa de determinadas zonas de acceso más complejo.

Descripción de la invención

Según un primer aspecto de la invención, se presenta un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que comprende un vehículo motorizado dotado de un depósito de agua. El vehículo incorpora sendos brazos delantero y trasero de limpieza, cada uno de los cuales comprende una parte telescópica de varios tramos que acopla en su extremo libre un cabezal pivotable que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua. El vehículo comprende además sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas con agua del depósito. En la parte frontal y en la parte posterior se incluyen sendos carriles-guía transversales que disponen de un medio de desplazamiento lineal al que está acoplado, mediante un pivote, el brazo correspondiente de limpieza.

De manera ventajosa, al menos uno de los cepillos de al menos uno de los brazos es desplazable respecto del cabezal correspondiente a través de un árbol conectado a dicho cepillo y accionado por medio de un accionador de retracción. Dicho accionador de retracción puede recibir una señal desde los sensores de proximidad cuando dichos sensores de proximidad detectan la presencia de un obstáculo susceptible de interferir con alguno de los cepillos, como por ejemplo obstáculos estructurales, del tipo escaleras de acceso a los colectores para reparación; soportes del tubo absorbedor que sobresalen; pilares de la estructura del colector, etc. De esta manera, el accionador de retracción provoca el desplazamiento del árbol conectado al cepillo afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo. Una vez salvado el obstáculo, el accionador de retracción devuelve el cepillo a su posición de limpieza. De manera preferente, el árbol conectado a dicho cepillo es basculante respecto del cabezal correspondiente en torno a un punto fijado al cabezal.

La invención dispone, como se ha indicado anteriormente, de un brazo trasero dispuesto en la parte de atrás y de un brazo delantero dispuesto en la parte de delante. Los cepillos de cada uno de los brazos limpian la parte del colector ubicada por encima o por debajo del tubo absorbedor. De manera preferente, el brazo trasero se ocupa de la parte inferior del colector y el brazo delantero se ocupa de la parte superior, si bien las prestaciones de la invención no se afectan si se permutan las funciones de los brazos. Sin embargo, en cualquiera de los casos, cuando el camión llega al final de su recorrido (alternativamente, al principio del recorrido) queda una zona de colector por limpiar, por parte del brazo trasero (alternativamente, por parte del brazo delantero), de longitud aproximadamente igual a la del vehículo de limpieza. El vehículo no dispone generalmente de espacio para seguir avanzando debido a condicionantes de diseño de la instalación de los colectores en campo de tipo económico.

Por ello, la invención prevé la basculación de los brazos de limpieza, de modo que ambos brazos se deslizan a lo largo de los carriles guía y, en su caso, pivotan con el fin de permutar de posición superior a posición inferior y viceversa. A continuación el vehículo reemprende la limpieza marcha atrás durante la distancia necesaria. De este modo, se posibilita la limpieza completa de la zona de colector que queda enfrentada al vehículo en cualquiera de las posiciones extremas del recorrido de limpieza.

El vehículo de la invención es adecuado para limpiar, en los casos en que sea posible y recomendable, mediante el empleo de agua a presión, prescindiendo de los cepillos.

Según un segundo objeto de la invención, se presenta un procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica que comprende los pasos de:

- avance del vehículo hasta que su parte delantera está delante del colector que se desea limpiar;

- disposición de los brazos en posición de limpieza;

- contacto de los cepillos giratorios con el colector;

- avance del vehículo, accionamiento de los cepillos y aspersión de agua;

- fin de la limpieza y retirada de los cepillos.

De manera ventajosa, el procedimiento incluye los pasos adicionales de detectar la proximidad de un obstáculo susceptible de colisionar con alguno de los cepillos, accionando los medios de retracción dichos cepillos para que se retiren y volviéndose a disponer los cepillos afectados en posición de limpieza una vez superado el obstáculo.

El procedimiento de la invención puede incluir adicionalmente un paso de intercambio de la posición de los brazos, de modo que el que inicialmente está en la parte superior pasa a la parte inferior y viceversa.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista frontal de un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica según la invención.

Figura 2.- Muestra el vehículo de la figura 1 según una vista lateral.

Figura 3.- Muestra el vehículo en funcionamiento.

Figura 4.- Muestra esquemáticamente los brazos y los cepillos de limpieza del vehículo sobre una superficie.

1. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", que comprende:

- un vehículo (1) motorizado, que comprende un depósito (4) de agua incorporado en el chasis;

- un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, cada uno de dichos brazos (5, 6) comprende una parte telescópica (7) de varios tramos a la que está acoplada, en el extremo libre, un cabezal (8) pivotable que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas (10) aspersoras de agua;

- sensores de proximidad (12) para los cepillos (9);

- una bomba de alta presión para alimentar las boquillas (10) aspersoras con agua del depósito (4); y

- sendos carriles guía (13) transversales dispuestos sobre la parte frontal y la parte trasera del vehículo (1), sobre los que se encuentran dispuestos sendos medios de desplazamiento (14) lineal a los que se encuentran acoplados, mediante pivotes (15), los brazos (5, 6) correspondientes de limpieza;

caracterizado porque al menos uno de los cepillos (9) de al menos uno de los brazos (5, 6) es desplazable respecto del cabezal (8) correspondiente por medio de un árbol (21) conectado a dicho cepillo (9) y accionado por medio de un accionador (27) de retracción que puede recibir una señal desde los sensores de proximidad (12) cuando dichos sensores de proximidad (12) detectan la presencia de un obstáculo (26) susceptible de interferir con alguno de los cepillos (9, 16, 17), pudiendo el accionador (26) de retracción provocar el desplazamiento del árbol (21) conectado al cepillo (9) afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo (26) y pudiendo el accionador (27) de retracción, una vez salvado el obstáculo (26), devolver el cepillo (9) a su posición de limpieza.

2. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (21) es basculante respecto del cabezal (8) correspondiente en torno a un punto del cabezal (8).

3. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los cabezales (8) pivotables y los medios de desplazamiento (14) lineal permiten la disposición selectiva de los cepillos (9) tanto por encima como por debajo del tubo absorbedor (3) del colector (2).

4. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada cabezal (8) comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo lateral (17) a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central (16).

5. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cepillos laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control independientes, para controlar la inclinación de dichos cepillos laterales (17) respecto al cepillo central (16).

6. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada cepillo (9) incorpora sendas barras (18) ubicadas en la parte delantera y en la parte trasera dotadas dichas barras (18) de boquillas (10) aspersoras de agua.

7. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos una boquilla (20) aspersora sobre la parte acodada de los brazos (5, 6), para la limpieza del tubo absorbedor (3).

8. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 7, caracterizado porque la sección de las boquillas (10, 20) aspersoras es regulable.

9. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 5, caracterizado porque los cepillos (9, 16, 17) de limpieza presentan un perfil curvo-convexo.

10. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (8) comprende varias patas ajustables de apoyo.

11. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente unos medios de alisar (22) para alisar el terreno.

12. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo la reivindicación 1, caracterizado porque los sensores de proximidad (12) son sensores de ultrasonidos.

13. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", que emplea el vehículo descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las siguientes etapas:

- avance del vehículo (1) hasta que su parte delantera está delante del colector (2) que se desea limpiar;

- disposición de los brazos (5, 6) en posición de limpieza;

- contacto de los cepillos (9, 16, 17) giratorios con el colector (2);

- avance del vehículo (1), accionamiento de los cepillos (9, 16, 17) y aspersión de agua; y

- fin de la limpieza y retirada de los cepillos (9, 16, 17).

caracterizado porque comprende los pasos adicionales de:

- detección, por parte de los sensores de proximidad (12), de un obstáculo susceptible de colisionar con alguno de los cepillos (9, 16, 17) durante la limpieza;

- retracción, por parte de los medios de retracción, de los cepillos (9, 16, 17) afectados, continuando la limpieza, hasta que el obstáculo es salvado; y

- reincorporación de los cepillos (9, 16, 17) afectados por el obstáculo a su posición de limpieza.

14. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque incorpora adicionalmente los siguientes pasos:

- desplazamiento y pivote de los brazos (5, 6) de modo que el brazo (5, 6) que ocupa la posición superior pasa a ocupar la posición inferior y viceversa; y

- movimiento del vehículo (1) marcha atrás y limpieza de las zonas de colector (2) que no se pudieron limpiar en sentido de avance.

15. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica", de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque incorpora el paso adicional de limpieza del tubo absorbedor (3) del colector (2) por medio de las boquillas (20) situadas en la parte acodada de los brazos (5, 6).