Procedimiento y aparato para la estabilización de cargas útiles, incluyendo cámaras aéreas.
Aparato aéreo de vigilancia (110), que comprende:
una cámara (111) que tiene una apertura de cámara configurada para recibir radiación a lo largo de una línea devisión,
presentando la cámara, además, un campo de imagen con un primer eje de la imagen y un segundo eje de laimagen substancialmente transversal al primer eje de la imagen;
un sistema de cardán (120) que sostiene la cámara, incluyendo el sistema de cardán:
un primer soporte (121) acoplado a un primer actuador (123) para girar alrededor de un primer eje (124),presentando el primer actuador (123) una primera capacidad de velocidad de actuación;
un segundo soporte (122) dispuesto en el primer soporte y acoplado a un segundo actuador (127) para giraralrededor de un segundo eje (128) transversal al primer eje, sosteniendo el segundo soporte la cámara, presentandoel segundo actuador una segunda capacidad de velocidad de actuación;
un tercer actuador (131) dispuesto en el segundo soporte para girar alrededor de un tercer eje (132), pudiéndoseacoplar el tercer actuador operativamente a la cámara para girar la cámara respecto al segundo soporte, siendo eltercer eje substancialmente paralelo al primer eje cuando el segundo soporte se encuentra en una primera posiciónangular respecto al segundo eje, siendo el tercer eje no paralelo al primer eje cuando el segundo soporte seencuentra en una segunda posición angular respecto al segundo eje, presentando el tercer actuador una terceracapacidad de velocidad de actuación mayor que la primera capacidad de velocidad de actuación; y
un controlador acoplado operativamente al primer, al segundo y al tercer actuador (123, 127, 131) y estandoconfigurado para dirigir el movimiento de los actuadores de manera que:
cuando el segundo soporte (122) se encuentra en la primera posición angular, el primer actuador mueve la línea devisión a lo largo del primer eje de la imagen (151) y el segundo actuador mueve la línea de visión a lo largo delsegundo eje de la imagen (152); y
cuando el segundo soporte (122) se encuentra en la segunda posición angular, el tercer actuador mueve la línea devisión a lo largo del primer eje de la imagen y el segundo actuador mueve la línea de visión a lo largo del segundoeje de la imagen.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2004/000931.
Solicitante: THE INSITU GROUP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 154-D EAST BINGEN POINT WAY BINGEN, WASHINGTON 98605 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: MERCADAL, MATHIEU, VONFLOTOW,Andreas H.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F16M11/12 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16M BASTIDORES, CARCASAS O BANCADAS PARA MOTORES, MAQUINAS O APARATOS, NO ESPECIFICOS PARA MOTORES, MAQUINAS O APARATOS PREVISTOS EN OTRO LUGAR; APOYOS; SOPORTES. › F16M 11/00 Stands o caballetes utilizados como soporte para aparatos u objetos (sin cabezas F16M 13/00; caballetes para encerados A47B 97/04; stands de exposición A47F 7/00; para trabajadores E04G 1/32; sostén, suspensión o fijación de los dispositivos de iluminación F21V 21/00; modificaciones particulares para aparatos o artículos particulares, véanse las subclases apropiadas). › en más de una dirección.
- F16M11/18 F16M 11/00 […] › con un mecanismo que desplaza los aparatos con relación al banco.
- G01C11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica.
- G01C21/18 G01C […] › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Plataformas estabilizadas, p. ej. mediante giróscopo.
- G02B27/64 G […] › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 27/00 Aparatos o sistemas ópticos no previstos en ninguno de los grupos G02B 1/00 - G02B 26/00, G02B 30/00. › Sistemas para obtener imágenes que utilizan elementos ópticos para la estabilización lateral y angular de la imagen (sistemas de enfoque G02B 7/04; regulación del sistema óptico relativo a la imagen dentro de los aparatos fotográficos, los proyectores o los reproductores G03B 5/00).
- G03B15/00 G […] › G03 FOTOGRAFIA; CINEMATOGRAFIA; TECNICAS ANALOGAS QUE UTILIZAN ONDAS DISTINTAS DE LAS ONDAS OPTICAS; ELECTROGRAFIA; HOLOGRAFIA. › G03B APARATOS O DISPOSITIVOS PARA HACER FOTOGRAFIAS, PARA PROYECTARLAS O VERLAS; APARATOS O DISPOSITIVOS QUE UTILIZAN TECNICAS ANALOGAS UTILIZANDO ONDAS DIFERENTES DE LAS ONDAS OPTICAS; SUS ACCESORIOS (partes ópticas de estos aparatos G02B; materiales fotosensibles para la fotografía o procedimientos fotográficos G03C; aparellaje para el tratamiento de materiales fotosensibles después de la exposición G03D). › Procedimientos especiales para hacer fotografías; Aparatos para este efecto.
- G03B37/00 G03B […] › Fotografía panorámica o en pantalla grande; Fotografía de superficies extensas, p. ej. para la geodesia; Fotografía de superficies internas, p. ej. de tuberías.
PDF original: ES-2393322_T3.pdf
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