Sistemas de cámara aérea de área amplia.

Un sistema para capturar imágenes aéreas del suelo, estando el sistema estando caracterizado por:

al menos una unidad de cámara (100), comprendiendo la al menos una unidad de cámara (100) al menos una cámara de detalle (600) montada de manera que su trayectoria óptica esté orientada sustancialmente verticalmente hacia abajo;

un primer espejo orientable (604), montado en la trayectoria óptica de al menos una cámara de detalle (600), estando el ángulo de dirección del primer espejo orientable (604) dispuesto para variar con el tiempo a fin de multiplexar en el tiempo un eje óptico posterior (602a - 602e) de la al menos una cámara de detalle (600), proporcionando de este modo un campo visual agregado (160a - 160e) de la al menos una cámara de detalle (600) que es más extenso que el campo visual (160a) sin la multiplexación en el tiempo; un segundo espejo orientable (608) montado en la trayectoria óptica de la al menos una cámara de detalle (600), estando el segundo espejo orientable (608) alineado de manera que compense, al menos parcialmente, la curvatura de la trayectoria óptica de la al menos una cámara de detalle (600) por el primer espejo orientable (604), asegurando de este modo que el eje óptico (602) de la al menos una cámara de detalle (600) posterior a los dos espejos (604, 608) esté orientado sustancialmente verticalmente hacia abajo; una unidad de medición inercial (IMU) (306) configurada para medir el movimiento angular de la aeronave (230); y una unidad de compensación de movimiento angular (AMC) (330), que responde a la medida informada por la IMU (306), proporcionando señales de control al segundo espejo orientable (608) para compensar el movimiento angular de la aeronave (230), garantizando de este modo que la al menos una cámara de detalle (600) apunte en una dirección consistente en el tiempo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AU2014/050402.

Solicitante: nearmap australia pty, ltd.

Nacionalidad solicitante: Australia.

Dirección: Tower One International Towers Sydney, Level 4, 100 Barangaroo Avenue Sydney, NSW 2000 AUSTRALIA.

Inventor/es: LAPSTUN, PAUL, TARLINTON,MARK HAROLD, BLEADS,DAVID ARNOLD.

Fecha de Publicación: 30 de Enero de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B64D47/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › B64D 47/00 Equipamiento no previsto en otro lugar. › Disposiciones de cámaras.
G01C11/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › Disposiciones para tomar fotografías especialmente adaptadas para la fotogrametría o la topografía fotográfica, p. ej. control de la superposición de fotografías.
G03B37/00 G […] › G03 FOTOGRAFIA; CINEMATOGRAFIA; TECNICAS ANALOGAS QUE UTILIZAN ONDAS DISTINTAS DE LAS ONDAS OPTICAS; ELECTROGRAFIA; HOLOGRAFIA. › G03B APARATOS O DISPOSITIVOS PARA HACER FOTOGRAFIAS, PARA PROYECTARLAS O VERLAS; APARATOS O DISPOSITIVOS QUE UTILIZAN TECNICAS ANALOGAS UTILIZANDO ONDAS DIFERENTES DE LAS ONDAS OPTICAS; SUS ACCESORIOS (partes ópticas de estos aparatos G02B; materiales fotosensibles para la fotografía o procedimientos fotográficos G03C; aparellaje para el tratamiento de materiales fotosensibles después de la exposición G03D). › Fotografía panorámica o en pantalla grande; Fotografía de superficies extensas, p. ej. para la geodesia; Fotografía de superficies internas, p. ej. de tuberías.
G03B37/04 G03B […] › G03B 37/00 Fotografía panorámica o en pantalla grande; Fotografía de superficies extensas, p. ej. para la geodesia; Fotografía de superficies internas, p. ej. de tuberías. › con aparatos o proyectores que permiten la yuxtaposición o el recubrimiento parcial de los campos de visión.

PDF original: ES-2722000_T3.pdf

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