Dispositivo para el ajuste de una rueda de una suspensión de rueda.

Dispositivo para el ajuste de una rueda (18) de una suspensión de rueda de un vehículo,

que comprende de un soporte de rueda (16) en el que la rueda (18) está montada de manera giratoria, la cual está montada giratoria en el soporte de rueda (16) mediante un rodamiento (32) que interactúa con la unidad de posicionamiento, estando dispuesto, en particular, de manera pivotante un anillo exterior (32b) del rodamiento (32) en un alojamiento de casquete (34) del soporte de rueda (16), y una unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) para el ajuste de la inclinación y/o convergencia de la rueda (18) en función de los parámetros de la dinámica de marcha, cuya unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) lleva, al menos en parte, un grupo de freno que interactúa con la rueda (18) y/o una unidad de accionamiento para un accionamiento de rueda, por ejemplo un accionamiento de cubo de rueda, caracterizado porque entre la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) y el soporte de rueda (16) se encuentra conectado un elemento de transmisión de par (50) que transmite un par, en particular un par de frenado y/o un par de apoyo ejercido por la unidad de accionamiento sobre la unidad de posicionamiento, de la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) al soporte de rueda (16).

Dispositivo para el ajuste de una rueda de una suspensión de rueda La invención se refiere a un dispositivo para el ajuste de una rueda de una suspensión de rueda, en particular para un vehículo automóvil, segun el preambulo de la reivindicación 1.

Por el documento DE 39 28 135 A1 se conoce un dispositivo de clase generica en el cual para el ajuste de la inclinación y de la convergencia de la rueda de una suspensión de rueda no se ajusta todo el soporte de rueda, sino tan solo, correspondientemente, la rueda con su rodamiento. Para ello, en un acoplamiento actuador, realizado como palanca de posicionamiento de dos brazos, unido de manera fija con un anillo exterior del rodamiento configurado esferico, actuan dos actuadores separados espacialmente uno del otro. Los actuadores pueden ser cilindros de posicionamiento hidraulicos o cilindros de posicionamiento accionados por motor electrico. Mediante los dos actuadores deben soportarse las fuerzas de gufa de rueda y los momentos de frenado muy superiores actuantes en sentido circunferencial, para lo cual los actuadores y sus uniones articuladas con la palanca de posicionamiento y el soporte de rueda deben ser apropiadamente robustos y de grandes dimensiones.

En cada caso, los actuadores mencionados anteriormente estan conectados con su pie de fuerza en el soporte de rueda por medio de articulaciones esfericas. Mediante su segunda articulación opuesta agarran el acoplamiento actuador. Si los actuadores cambian su longitud en función de la trayectoria de ajuste predefinida por la dirección, por medio del acoplamiento actuador el soporte de rueda es pivotado a convergencia y/o inclinación. El punto central de pivotado es determinado mediante un casquete esferico en el que es ajustado el rodamiento de manera pivotante por medio del soporte de rueda. Ademas, el acoplamiento actuador tiene una pinza de freno que interactua con un disco de freno de la rueda del vehículo. Consecuentemente, los actuadores no sólo deben aplicar las fuerzas de ajuste, sino que al accionar el freno deben absorber tambien el par de frenado generado, que es un multiplo de las demas fuerzas y momentos que actuan sobre los actuadores. Por consiguiente, los actuadores deben ser dimensionados de tamafo apropiado.

Por el documento EP 2 060 416 A1 se conoce un dispositivo de ajuste para una suspensión de rueda en el que la unidad de posicionamiento presenta, dispuesto entre una placa de base del lado de la estructura y un soporte de rueda del lado del eje, un soporte intermedio sobre el cual se encuentra montado pivotante el soporte de rueda en un primer eje de pivotado y, asimismo, en un segundo eje de pivotado que cruza el primer eje de pivotado.

Por el documento EP 1 795 384 A1 se conoce otro dispositivo para el ajuste de una rueda de una suspensión de rueda.

El objetivo de la invención es proponer un dispositivo de tipo generico mediante el cual esten dados con pocas complicaciones constructivas adicionales un apoyo y una introducción mejorados de las fuerzas y momentos, provenientes de la rueda y de situaciones de frenado, en la suspensión de rueda.

Dicho objetivo se consigue de conformidad con la invención mediante las caracterfsticas significativas de la reivindicación 1. De las demas reivindicaciones secundarias pueden ser deducidos perfeccionamientos ventajosos de la invención.

De acuerdo con la parte caracterizante de la reivindicación 1, se encuentra debidamente conectado un elemento de transmisión de par, que transmite un par de la unidad de posicionamiento al soporte de rueda, entre la unidad de posicionamiento para el ajuste de la convergencia y/o inclinación de la rueda y el soporte de rueda. Por tanto, el par, en particular el par de frenado, no es absorbido por los actuadores de la unidad de posicionamiento, sino transmitido al soporte de rueda. Por lo tanto, en comparación con el estado actual de la tecnica, los actuadores de la unidad de posicionamiento pueden ser dimensionados para la absorción de fuerzas y momentos menores.

Alternativa y/o adicionalmente, la unidad de posicionamiento puede tener una unidad de accionamiento para un accionamiento de rueda, por ejemplo un accionamiento de cubo de rueda. Mediante el elemento de transmisión de par se puede transmitir tambien al soporte de rueda un momento de apoyo ejercido por la unidad de accionamiento 45 sobre la unidad de posicionamiento.

El elemento de transmisión de par puede ser, preferente, rígido en terminos de torsión para garantizar una transmisión de par de la unidad de posicionamiento al soporte de rueda. Ademas, el elemento de transmisión de par puede estar configurado suficientemente elastico y/o flexible en el dispositivo de ajuste de la rueda, para permitir un ajuste de la convergencia y/o inclinación de la rueda del vehículo.

50 El elemento de transmisión de par puede ser realizado como un elemento de acoplamiento cualquiera, por ejemplo una articulación cardanica o una articulación semejante a un cardan, por ejemplo una junta homocinetica. Alternativamente, el elemento de transmisión de par puede ser un fuelle metalico intercalado entre el soporte de rueda y la unidad de posicionamiento. Para una disposición de espacio reducido es una ventaja cuando el elemento de transmisión de par esta dispuesto de manera radial fuera del cojinete de rueda. Ademas, con vistas a una 55 realización de espacio reducido es preferente realizar el elemento de transmisión de par como fuelle, en particular

como fuelle metalico, que es atornillado o soldado tanto al soporte de rueda como a la unidad de posicionamiento.

Mediante el elemento de transmisión de par de acuerdo con la invención, entre la unidad de posicionamiento y el soporte de rueda se ha previsto una conexión adicional que es elastica en el sentido del ajuste de la rueda, pero que en el sentido mas amplio es inelastica en el sentido circunferencial de la rueda. Mediante dicha conexión se absorben de manera ventajosa los momentos de frenado mucho mayores actuantes en el sentido circunferencial, de modo que por medio del al menos un actuador sólo es necesario soportar las fuerzas de gufa de rueda. Por lo tanto, el actuador y su conexión constructiva pueden ser mas pequefos y ligeros, por lo cual tambien puede reducirse el porcentaje de masas no amortiguadas de la suspensión de rueda.

El fuelle metalico ya mencionado anteriormente es una pieza de conexión plana, corrugada en el sentido de ajuste, fijada al soporte de rueda y a la palanca de posicionamiento. Ello es realizable en una configuración constructiva particularmente sencilla y de peso favorable de manera aleatoriamente rígida en sentido circunferencial, mientras que con fuerzas de ajuste reducidas es elasticamente deformable en el sentido del ajuste gracias al disefo corrugado en el sector del recorrido de regulación a cubrir.

El fuelle metalico puede estar montado en el cubo del soporte de rueda que aloja la parte de casquete y en prolongaciones axiales de la palanca de posicionamiento y abrir la posibilidad de servir, dado el caso, al mismo tiempo multiples sentidos de ajuste o grados de libertad.

Preferentemente, el fuelle metalico puede estar fabricado de un metal de pared delgada, en particular chapa de acero y, por lo tanto, con una construcción ventajosa en terminos constructivos y tecnicos puede absorber cargas elevadas en sentido periferico.

Finalmente, la palanca de posicionamiento puede estar conectada de forma articulada a dos actuadores desplazados espacialmente uno del otro y apoyados en el soporte de rueda para el ajuste de la inclinación y la convergencia de la rueda, estando la otra conexión configurada elastica en ambos sentidos de ajuste.

En otra configuración de la invención, el elemento de transmisión de par puede ser, de modo constructivamente sencillo, una gufa de deslizamiento dispuesta entre el soporte de rueda y la unidad de posicionamiento y actuante en unión positiva en sentido circunferencial de la rueda. La misma, en un lado puede ser, por ejemplo, un perno de gufa que penetra en el otro lado en un casquillo de rodamiento correspondiente.

Preferentemente, en el anillo exterior del rodamiento la gufa de deslizamiento puede estar formada por puentes que interactuan con ranuras correspondientes en el alojamiento del casquete del soporte de rueda. Por lo tanto, el rodamiento, si bien es pivotante, se mantiene sujeto en el soporte de rueda en unión positiva en sentido circunferencia y transmite al soporte de rueda momentos de frenado generados, directamente y sin carga... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el ajuste de una rueda (18) de una suspensión de rueda de un vehículo, que comprende de un soporte de rueda (16) en el que la rueda (18) esta montada de manera giratoria, la cual esta montada giratoria en el soporte de rueda (16) mediante un rodamiento (32) que interactua con la unidad de posicionamiento, estando dispuesto, en particular, de manera pivotante un anillo exterior (32b) del rodamiento (32) en un alojamiento de casquete (34) del soporte de rueda (16) , y una unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) para el ajuste de la inclinación y/o convergencia de la rueda (18) en función de los parametros de la dinamica de marcha, cuya unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) lleva, al menos en parte, un grupo de freno que interactua con la rueda (18) y/o una unidad de accionamiento para un accionamiento de rueda, por ejemplo un accionamiento de cubo de rueda, caracterizado porque entre la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) y el soporte de rueda (16) se encuentra conectado un elemento de transmisión de par (50) que transmite un par, en particular un par de frenado y/o un par de apoyo ejercido por la unidad de accionamiento sobre la unidad de posicionamiento, de la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) al soporte de rueda (16) .

2. Dispositivo segun la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de posicionamiento tiene una pinza de freno (48) del grupo de freno que interactua con un disco de freno (26) de la rueda de vehículo (18) , cuya unidad de posicionamiento absorbe el par de frenado generado al accionar el freno.

3. Dispositivo segun la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el elemento de transmisión de par (50) es elastico en un sentido de ajuste de la rueda (18) y rígido en terminos de torsión en un sentido circunferencial de la rueda (18) .

4. Dispositivo segun las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque el elemento de transmisión de par (50) se encuentra dispuesto de manera radial fuera del rodamiento (32) .

5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) presenta una palanca de posicionamiento (36) que soporta la pinza de freno y/o sobre la que se apoya el elemento de transmisión de par (50) , a cuya palanca de posicionamiento (36) se articula, en particular, al menos un actuador (38, 40) que se apoya de manera articulada opuesto al soporte de rueda (16) .

6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de transmisión de par (50) es una articulación cardanica o una articulación semejante a un cardan, por ejemplo una junta homocinetica.

7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de transmisión de par

(50) es al menos una pieza de conexión (50) plana, corrugada en el sentido de ajuste, fijada al soporte de rueda (16) y a la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) .

8. Dispositivo segun la reivindicación 7, caracterizado porque la pieza de conexión es un fuelle anular (50) fijado, en particular, en el cubo (16a) del soporte de rueda (16) , que aloja el alojamiento de casquete (34) , y en la palanca de posicionamiento (36) de la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) .

9. Dispositivo segun las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque la pieza de conexión (50) esta fabricada de un metal de pared delgada, en particular chapa de acero.

10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 5 a 9 precedentes, caracterizado porque la palanca de posicionamiento (36) esta conectada de forma articulada a dos actuadores (38, 40) desplazados espacialmente uno del otro y apoyados en el soporte de rueda (16) para el ajuste de la inclinación y la convergencia de la rueda (18) .

11. Dispositivo segun la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de transmisión de par (50) es una gufa de deslizamiento dispuesta entre el soporte de rueda (16) y la unidad de posicionamiento (32, 36, 38, 40) y actuante en unión positiva en sentido circunferencial de la rueda (18) .

12. Dispositivo segun la reivindicación 11, caracterizado porque la gufa de deslizamiento esta formada por puentes en el anillo exterior de rodamiento (32b) que interactuan con ranuras correspondientes del alojamiento de casquete

(34) del soporte de rueda (16) .